Мазмуну:
- 1 -кадам: Изилдөө жана Дизайн
- 2 -кадам: Даярдоо материалы
- 3 -кадам: Механикалык өндүрүш жана тест кыймылы
- 4 -кадам: Актуаторлордун өндүрүшү
- 5 -кадам: Жөнөкөй электроника менен кыймыл тест
- 6 -кадам: Microcontroller менен Drive Simulator Test
- 7 -кадам: Computere менен биригүү
- 8 -кадам: Башка оюн менен Drive симуляторун сыноо
- 9 -кадам: Drive симуляторун өркүндөтүү планы
Video: DIY 2 Dof Drive Simulator: 9 кадам (Сүрөттөр менен)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42
Ооба, бул постто мен өзүмдүн тажрыйбам менен бөлүшөм, бул өтө арзан баада тренажерду түзүүгө, мага аны өндүрүү үчүн 2 миллион рупийден же 148 доллардан азыраак акча керек. неге арзан ????. Мен арзан болушу мүмкүн, анткени мен сыныктарды же кайра иштетүүнү колдоном. көбүрөөк билүү үчүн менин окуу куралымды окуңуз
1 -кадам: Изилдөө жана Дизайн
Эмне үчүн мен биринчи кезекте нерсени даярдоонун ордуна изилдөө менен дизайнды коём?, анткени механикалык дизайнга артыкчылык берүү менен биз кайсы симулятор үчүн колдонулган нерселерди баалай алабыз? учак? кеме? же машина? Бул окуу куралында мен унаа симуляторун жасадым, Дизайн каталарды жана текке кеткен нерселерди азайтуу үчүн абдан маанилүү. аны жасоодо, мен дизайнды орто баскычта өзгөрттүм, анткени ал ылайыктуу нерсени тапкан жок. Мен аны иштеп чыгуу үчүн autodesk ойлоп табуучусу 2013 колдоном.
бул жерде менин акыркы чийүүмдүн үлгүсү.
2 -кадам: Даярдоо материалы
Диск тренажери жөнүндө элестетүү үчүн интернеттен мисалдарды издеңиз. Бул жерде мен диск тренажерунун көптөгөн түрлөрүн таап, артыкчылыктары жана кемчиликтери жөнүндө ойлоном. мен колдонгон нерсе бар жана мен көңүл бурбайм.
Мен колдонгон кээ бир нерселер темир көңдөйдү камтыйт (үйдүн тосмосунан колдонулган, тазалагыч мотор (мурунку мотор рулу, U-бириктиргич (мурунку кардан жүк ташуучу унаа, отургуч (мурунку офистик кресло, болт жана гайка, CPU менен камсыздоо, arduino мега) + айдоочу + потенциометр (жаңы нерсе) жана акыркысы дептер.
материал орнотулган төмөнкү сүрөт
3 -кадам: Механикалык өндүрүш жана тест кыймылы
Бул кадамда мен көңдөй темирди жана U-биргелешкен карданды ширетүүчү, кол менен тестирлөө кыймылын колдонуп, диск тренажерунун рамкасын жасайм
drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVXzFoemJMcE1xd3M
4 -кадам: Актуаторлордун өндүрүшү
Бул кадамда мен мотордон тегиздик теориясын колдонуп кыймылдаган жогорку кадр диск тренажеруна өткөрүп берем
5 -кадам: Жөнөкөй электроника менен кыймыл тест
Бул кадамда мен кыймылдаткычы кубаттуулугу бар жөнөкөй которуу схемасын колдонуу менен менин жүгүмдү кармап туруу үчүн жетиштүү күчтүүбү же жокпу аракет кылам
drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVa1NhbHFuaUVoUUk
6 -кадам: Microcontroller менен Drive Simulator Test
Бул кадамда мен микроконтроллерди колдонуп диск тренажерун башкарууга аракет кылам. бул учурда мен мотордук кыймылдаткычты үзгүлтүксүз айлануу менен колдоном, качан тренажерду серво мотору сыяктуу бурчка карап жылдыруу керек. Бул көйгөйдөн улам мен тазалагыч моторун потенциометрди сенсор жана PID контролдоо катары серво моторуна айландырдым.
Бул микроконтроллер программасында мен жөн эле мотордун бурчунда эмес, кадр алкактарын башкара ала турган программаны коштум. Мен аны жасоо үчүн эки планардык кинематика теориясын колдоном. сиз бул теорияны симуляциялоо тууралуу видеомду matlabти колдонуп https://www.youtube.com/embed/hB0fC7h8zEMден көрө аласыз
бул сыноодо мен киргизген бурчка жараша мотор алам
drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVV2V1TTVNNzQ1TEk
7 -кадам: Computere менен биригүү
Бул кадамда мен диск симуляторун досумдун айдоочулук оюну менен биримдик программасы менен айкалыштырууга аракет кылдым
8 -кадам: Башка оюн менен Drive симуляторун сыноо
Бул кадамда мен www.xsimulator.net сайтына кошулгандан кийин алган ылдамдык (LFS) оюндары жана симтоолору үчүн түз колдонууга аракет кылам. Мен бул сайтты диск тренажерун изилдөө үчүн сунуштайм.
Кээ бир видеолор LFS менен иштегенде
drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVSFRk…
drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVOGpK…
drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVaDJZ…
9 -кадам: Drive симуляторун өркүндөтүү планы
Мен муну көрсөтпөшүм керек, анткени бул кадамда мен түшүнбөгөн дизайн гана wkkwwk. балким муну түшүнө турган досторумдун арасында, мен абдан ыраазымын.
Окууну улантыңыз жана достор аракет кылыңыз
Индонезиядан салам
Сунушталууда:
Sunrise Simulator чырагы: 7 кадам (Сүрөттөр менен)
Sunrise Simulator Lamp: Мен бул чыракты кыш мезгилинде караңгыда ойгонуудан тажагандыктан жараткам. Мен билем, сиз ошол эле нерсени жасай турган продуктыларды сатып ала аласыз, бирок мен жараткан нерсени колдонуу сезимин жактырам. Чырак акырындык менен көбөйүп, күндүн чыгышын окшоштурат
Арзан PS2 башкарылган Arduino Nano 18 DOF Hexapod: 13 кадам (сүрөттөр менен)
Арзан PS2 башкарылган Arduino Nano 18 DOF Hexapod: arduino + SSC32 серво контроллерин колдонгон жөнөкөй Hexapod роботу жана PS2 джойстикинин жардамы менен Зымсыз башкарылат. Lynxmotion servo контроллери жөргөмүштү тууроо үчүн кооз кыймыл менен камсыз кыла турган көптөгөн өзгөчөлүктөргө ээ
Tensegrity же Double 5R Parallel Robot, 5 Axis (DOF) Арзан, Катуу, Кыймылды башкаруу: 3 кадам (Сүрөттөр менен)
Tensegrity же Double 5R Parallel Robot, 5 Axis (DOF) Арзан, Катуу, Кыймылды башкаруу: Менимче, бул сиздин күнүңүздүн эң чоң идеясы деп ойлойсуз! Бул Instructables Robotics конкурсуна кирүү 2 -декабрь 2019. Долбоор соттун акыркы туруна өттү, мен каалаган жаңыртууларды жасоого үлгүргөн жокмун! Мен
Ойготкуч саат менен DIY Smart Scale (Wi-Fi, ESP8266, Arduino IDE жана Adafruit.io менен): 10 кадам (Сүрөттөр менен)
Ойготкуч саат менен DIY Smart Scale (Wi-Fi, ESP8266, Arduino IDE жана Adafruit.io менен): Мурунку долбоорумда мен Wi-Fi менен акылдуу ванна таразасын иштеп чыккам. Ал колдонуучунун салмагын өлчөй алат, жергиликтүү түрдө көрсөтөт жана булутка жөнөтөт. Бул тууралуу кененирээк маалыматты төмөнкү шилтемеден ала аласыз: https: //www.instructables.com/id/Wi-Fi-Smart-Scale-wi
Кантип: 17 DOF гуманоид робот: 7 кадам (Сүрөттөр менен)
Кантип: 17 DOF гуманоид роботу: DIY робот комплекттерин чогултуу менин сүйүктүү хоббилеримдин бири. Сиз кичинекей полиэтилен баштыктарга салынган компоненттерге толгон кутудан баштайсыз жана монтаждалган структура жана бир нече запастык болттор менен аяктайт