Мазмуну:

Arduino үчүн L298 2Amp Motor Driver Shield үчүн окуу куралы: 6 кадам
Arduino үчүн L298 2Amp Motor Driver Shield үчүн окуу куралы: 6 кадам

Video: Arduino үчүн L298 2Amp Motor Driver Shield үчүн окуу куралы: 6 кадам

Video: Arduino үчүн L298 2Amp Motor Driver Shield үчүн окуу куралы: 6 кадам
Video: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, Ноябрь
Anonim
Arduino үчүн L298 2Amp Motor Driver Shield үчүн окуу куралы
Arduino үчүн L298 2Amp Motor Driver Shield үчүн окуу куралы

Description

Arduino үчүн L298 2Amp Motor Driver Shield, L298 мотор драйверинин интегралдык схемасына негизделген, толук көпүрө мотору. Бул эки өзүнчө 2A DC моторун же 1 2А кадам моторун айдай алат. Мотордун ылдамдыгы жана багыттары өзүнчө көзөмөлгө алынышы мүмкүн, ошондой эле Arduino аналог казыктарына туташкан 6 туташтыргычы бар. Бул мотор айдоочусу PWM ылдамдыгын башкаруу режими жана PLL режими менен, өтүү үчүн секиргичти колдонот.

Өзгөчөлүктөрү

кирүү чыңалуусу: 5V

Борттогу коңгуроо (D4), астерн сигналынын рингтонун коё алат

  • Ал ээлебеген алты санариптик интерфейске ээ (анын ичинде D2, D3, D5, D6, D7, D9)
  • Анын алты аналогдук интерфейси бар (A0, A1, A2, A3, A4, A5)
  • Ал алдыга жана артка өзгөрүү багытын көрсөтүүчү көрсөткүчкө ээ.

Бул модулдун чоо -жайын билүү үчүн бул жерге кайрылсаңыз болот.

1 -кадам: Pin аныктамасы

Pin аныктамасы
Pin аныктамасы

2 -кадам: Материалды даярдоо

Материалды даярдоо
Материалды даярдоо
Материалды даярдоо
Материалды даярдоо
Материалды даярдоо
Материалды даярдоо

Бул окуу куралы үчүн биз бул нерселерди талап кылдык:

1. Arduino үчүн L298 2Amp Motor Driver Shield

2. Arduino Uno Board жана USB

3. 2x Пластикалык тиштүү мотор

3 -кадам: Аппараттык туташуу

Аппараттык туташуу
Аппараттык туташуу

Бул үйрөткүчтө, Arduino Unoго коюлган бул мотор драйверинин калкан казыктарын колдонуу керек. Андан кийин, эки тиштүү моторду MOTOR A жана MOTOR B терминалдар блогуна туташтырыңыз.

4 -кадам: Булак кодунун үлгүсү

Булак кодун үлгүсүн жүктөп алыңыз.

5 -кадам: Жыйынтыктар

Жыйынтыктар
Жыйынтыктар

Натыйжада, Мотор 1 артка карай, ал эми Мотор 2 алдыга карай жылат. 3 секунддан кийин Мотор 1 багытын алдыга жылдырат жана Мотор 2 тескери багытта жылат жана бул цикл тынымсыз кайталанууда.

6 -кадам: Видео

Бул видео Arduino үчүн L298D 2Amp Motor Driver Shield үчүн окуу куралын көрсөтөт.

Сунушталууда: