Smart Rover: 4 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Бул түтүктөрдөгү жана кандайдыр бир коопсуздук максаттарындагы бузук тетиктерди текшерүү үчүн колдонулган акылдуу ровер.

Бул акылдуу телефон аркылуу IP дарегин башкарса болот.

cc3200 launchpad ашыкча салмактан улам компоненттерди азайтуу үчүн колдонулат.

1 -кадам: 2 OV7670 КАМЕРА МОДУЛУ

Бул камера модулу CMOS сенсорунан келген видео сигнал үчүн AWB (авто ак баланс), AE (автоматтык экспозиция) жана AGC (автоматтык кирешени башкаруу) сыяктуу сүрөт иштетүүнү аткара алат. Мындан тышкары, башка өнүккөн технологиялардын биригишинде, мисалы, жарыктын аздыгында сүрөттү жакшыртуу, сүрөттүн ызы -чуусун акылдуу прогноздоо жана басуу бул модул стандарттык CCIR656 интерфейси аркылуу санариптик видео сигналдарын чыгарат. OV7670 камтылган JPEG декодери чогултулган сүрөт үчүн реалдуу убакытта коддоону колдойт жана тышкы контролер M-JPEG видео агымдарын оңой окуй алат, эки агымдын камералык дизайнына жетет. OV7670 колдоого алынган кыймылды аныктоо жана экран белгилеринин OSD дисплей функциясы жана үлгү катмарын аныктоо аянтын жана сезгичтигин өзү жөндөмдүү.

2 -кадам: 3 HALL EFFECT SENSOR

Холл эффекти - бул өткөргүчтөгү электр тогуна кайчылаш жана токко перпендикуляр магнит талаасынын электр өткөргүчүндө чыңалуунун айырмасын (Холлдун чыңалуусунда) өндүрүү. Бул Эдвин Холл тарабынан 1879 -жылы ачылган. [1]

Холлдун коэффициенти индукцияланган электр талаасынын токтун тыгыздыгынын жана колдонулган магнит талаасынын катышына карата аныкталат. Бул өткөргүч жасалган материалдын мүнөздөмөсү, анткени анын мааниси зарядды алып жүрүүчүлөрдүн түрүнө, санына жана касиеттерине жараша болот.

3 -кадам:

Жогорку өндүрүмдүүлүк CC3200 - бул

Launch Pad ™ экосистемасы үчүн камтылган Wi-Fi байланышы бар тармактын биринчи бир чиптүү микроконтроллери (MCU). Заттар Интернети (IoT) үчүн түзүлгөн, Simple Link Wi-Fi CC3200 түзмөгү-бул кардарларга бир IC менен бүтүндөй тиркемени иштеп чыгууга мүмкүндүк берүүчү жогорку өндүрүмдүү ARM® Cortex®-M4 MCUну бириктирген зымсыз MCU. Чиптеги Wi-Fi, интернет жана күчтүү коопсуздук протоколдору менен, тезирээк өнүгүү үчүн Wi-Fiдын мурунку тажрыйбасы талап кылынбайт. CC3200 Launch Pad-бул ARM® Cortex ™ -M4F негизиндеги микроконтроллерлер үчүн арзан баа берүү платформасы. Launch Pad дизайны CC3200 Internet-on-a-chip ™ чечимин жана Wi-Fi мүмкүнчүлүктөрүн баса белгилейт. CC3200 Launch Pad ошондой эле программалоочу колдонуучу баскычтарын, колдонуучунун RGB LEDин жана мүчүлүштүктөрдү оңдоо үчүн борттогу эмуляцияны камтыйт. CC3200 Launch Pad XL интерфейсинин төшөлүүчү аталыштары графикалык дисплейлер, аудио кодек, антеннаны тандоо, экологиялык сезүү сыяктуу көптөгөн Booster Pack кошумча такталарында башка перифериялык түзүлүштөр менен иштөөдө ишке киргизгичтин функциясын кеңейтүү канчалык оңой экенин көрсөтөт., жана дагы көп нерселер.

Түзмөк тез параллель камера интерфейси, I2S, SD/MMC, UART, SPI, I2C жана төрт каналдуу ADCди камтыган көптөгөн тышкы жабдууларды камтыйт. CC3200 үй -бүлөсү код жана маалыматтар үчүн ийкемдүү камтылган RAM камтыйт; Тышкы сериялык флэш жүктөөчү жана перифериялык драйверлери бар ROM; жана Wi-Fi түйүн процессорунун кызмат пакеттери, Wi-Fi күбөлүктөрү жана ишеним грамоталары үчүн SPI жарыгы.