Мазмуну:
- 1 -кадам: компоненттери талап кылынат
- 2 -кадам: Негизги бөлүк
- 3 -кадам: Жогорку бөлүк
- 4 -кадам: Баш
- 5 -кадам: Саякат
- 6 -кадам:
Video: Smart Human Rover: 6 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42
Салам балдар.. Бул HIND-RO жана аны мен (Маниш Кумар), Дивакар Пал, Дипак Гупта жасаган.
Өзгөчөлүктөрү…..
- Hand Shake (Киришүү менен)
- Жүздү аныктоо
- Object Detection
- Сезим анализи
- Кепке текст
Алдыдагы өзгөчөлүктөр ….
- Гезит окуу
- Йоун/ Көздүн саны
- Жүз таануу
- Өз алдынча үйрөнүү
- Санарип таануу
- IOT
- Камера аркылуу аралыкты өлчөө
Башкалар менен салыштыруу…
- 70% денени таштандыдан жасашкан
- Арзаныраак
- Көптөгөн өзгөчөлүктөр
- Бут ордуна дөңгөлөктөрдү колдонгондо ылдам кыймыл
1 -кадам: компоненттери талап кылынат
- Servo Motors
- Raspberry-pi
- Arduino Mega
- Зымдар
- Батарея
- Pi камерасы
- Акрил барагы
- DC моторлору
- PVC түтүктөр
- LED
- LCD 20x4
- Ultrasonic Sensor
- Температура сенсору
2 -кадам: Негизги бөлүк
- Адегенде алдыга, артка, солго жана оңго жылыш үчүн база жасоо үчүн акрил барагына 4 DC моторун тиркеп койдук, андан кийин PVC түтүктөрүн (диаметри 1см) алып, акрил барактын үстүнө жана акрил барактын ортосуна тиркелдик. диаметри зымдарды алуу үчүн тешик жана зымдар ортосунда жайгашкан түтүктүн ичинен өтүп жатат.
- түтүктөрдү акрил барагына койгондо, ар бир түтүк акрил барактын капталынан бирдей аралыкта болот, анткени эгер түтүктөр бирдей аралыкта болбосо, үстүңкү бөлүгү туура орнотулбайт жана бүт модель түшүп кетет.
- Дөңгөлөктөр DC моторуна тиркелет жана сиздин каалооңуз ботту танк дөңгөлөктөрү, жөнөкөй дөңгөлөктөр ж.
3 -кадам: Жогорку бөлүк
- Мен үстүңкү бөлүктү сүрөттө көрсөтүлгөндөй жасайм, бул сиздин ботуңуз үчүн кандай дизайн жасоону каалайт.
- Менин корпусумдун ичине мен LCD 20x4 тиркеп койдум, анда роботтун биринчи бөлүгү ботко кирет, экинчиси бир аздан кийин температурадан жана объекттен алыстыкты көрсөтөт.
- Мен 4 servo моторун (MG996r) жана 1 кичинекей сервону бир колду жасоо үчүн бекиттим жана колдун туура кыймылы үчүн оңдойм.
- Бир жагынан мен бир dht11ди алаканга, экинчи жагынан объекти кармоо үчүн IR сенсорун туташтырдым.
- ЖКнын түбүндө аралыкты өлчөө жана ЖКда аралыкты көрсөтүү үчүн УЗИ сенсору бар, УЗИ сенсорунун орду боттун негизги сүрөтүндө көрсөтүлөт.
4 -кадам: Баш
- Баш пластикалык тунук идиштен турат жана башында көздүн көрүнүшүн берүү үчүн эки көк светодиод жана сүрөттү таануу, объектилерди көзөмөлдөө үчүн Pi-камера жана малина-piге pi-камера тиркелет.
- Малина-пиде код камера үчүн питон тилинде жана VNC көрүүчү аркылуу чыгат.
5 -кадам: Саякат
Сунушталууда:
Smart Desk LED Жарык - Smart Lighting W/ Arduino - Neopixels иш мейкиндиги: 10 кадам (сүрөттөр менен)
Smart Desk LED Жарык | Smart Lighting W/ Arduino | Neopixels Workpace: Азыр биз үйдө көп убактыбызды өткөрүп, виртуалдык жактан окуп, иштеп жатабыз, андыктан эмне үчүн биздин иш мейкиндигибизди Arduino жана Ws2812b LED жарыгы жана акылдуу жарыктандыруу системасы менен чоңойтпошубуз керек. Үстөлдүн LED жарыгы
Detect Human HC-SR501 кантип колдонсо болот: 9 кадам
Detect Human HC-SR501ди кантип колдонуу керек: Detect Human HC-SR501ди skiiiD менен иштеп чыгуу үчүн окуу куралы
Акустикалык левитация Arduino Uno менен кадам-кадам (8-кадам): 8 кадам
Акустикалык левитация менен Arduino Uno Step-by-Step (8-кадам): ультрадыбыштуу үн өткөргүчтөр L298N Dc аял адаптеринин электр энергиясы менен камсыздоосу эркек токту Arduino UNOBreadboard Бул кантип иштейт: Биринчиден, сиз Arduino Uno кодун жүктөп бересиз (бул санарип менен жабдылган микроконтроллер) жана аналогдук порттор кодду айландыруу үчүн (C ++)
Smart Dial - Auto -Correcting Smart салттуу телефону: 8 кадам
Smart Dial-Авто-Түзөтүүчү Акылдуу Салттуу Телефон: Smart Dial-бул өзгөчө муктаждыктары бар улуулар үчүн түзүлгөн акылдуу авто-туура телефон жана ал улгайган адамдарга кадимки телефондордон түз чалууга мүмкүнчүлүк берет. Мен жергиликтүү карылар борборунда ыктыярдуу иштөө аркылуу гана
Smart Rover: 4 кадам
Smart Rover: бул акылдуу ровер, түтүктөрдөгү кандайдыр бир кемчиликтүү тетиктерди текшерүү үчүн колдонулат жана ар кандай коопсуздук максатында колдонулат. Бул акылдуу телефон аркылуу башкарылышы мүмкүн ip address.cc3200 launchpad ашык салмактан улам компоненттерди азайтуу үчүн колдонулат