HackerBoxes робототехникасы боюнча семинар: 22 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

HackerBoxes Robotics Workshop DIY робот системаларына жана жалпысынан хоббистик электроникага абдан татаал, бирок жагымдуу киришүү үчүн иштелип чыккан. Робототехника семинары катышуучуну бул маанилүү Темалар жана Окуу максаттары менен тааныштыруу үчүн иштелип чыккан:

• Жөө жүргөн роботтор
• Кыймылдарды координациялоо үчүн редукторлор
• Электрондук долбоорлорду ширетүү
• Схемалык схемалар
• Автономдуу руль жана навигация үчүн оптикалык сенсорлор
• Аналогдук жабык контур башкаруу схемалары
• Arduino программалоо
• NodeMCU камтылган RISC процессорлору
• Камтылган процессор системаларында Wi-Fi
• Blyk платформасын колдонуп IoTди көзөмөлдөө
• Серво моторлорун зымдоо жана калибрлөө
• Комплекстүү роботторду чогултуу жана башкаруу интеграциясы

HackerBoxes - бул DIY электроникасы жана компьютердик технологиялар үчүн ай сайын жазылуу кутучасы кызматы. Биз жаратуучулар, хоббисттер жана эксперименттербиз. Эгерде сиз HackerBoxes семинарын сатып алгыңыз келсе же HackerBoxes электрондук электроника долбоорлорунун күтүлбөгөн жазылуу кутусун ай сайын почта аркылуу алууну кааласаңыз, анда бизге HackerBoxes.com сайтына кирип революцияга кошулуңуз.

HackerBox семинарларындагы долбоорлор, ошондой эле ай сайын жазылуу HackerBoxes долбоорлору жаңыдан баштагандар үчүн эмес. Алар көбүнчө DIY электроникасынын экспозициясын, негизги ширетүү көндүмдөрүн жана микроконтроллерлер, компьютер платформалары, операциялык тутумдун функциялары, функционалдык китепканалар жана жөнөкөй программалоо коддору менен иштөөнү талап кылат. Биз ошондой эле DIY электроника долбоорлорун куруу, мүчүлүштүктөрдү оңдоо жана сыноо үчүн бардык типтүү хоббистерди колдонобуз.

Планетаны бузуңуз!

1 -кадам: Семинардын мазмуну

• RoboSpider Kit
• Робот комплектинин артынан автономдуу линия
• Arduino Robotic Arm Wi-Fi контроллери
• MeArm Robotic Arm Kit
• Робототехниканын жетишкендиктери

Жардам бере турган кошумча нерселер:

• Жети АА батареясы
• Негизги Soldering Tools
• Arduino IDE иштетүү үчүн компьютер

Бизге керек боло турган абдан маанилүү кошумча нерсе - бул чыныгы укмуштуу окуя, DIY руху жана хакердик кызыгуу. Жаратуучу жана жаратуучу катары кандайдыр бир укмуштуу окуяларды баштоо кызыктуу чакырык болушу мүмкүн. Тактап айтканда, хоббинин электроникасынын бул түрү дайыма эле оңой боло бербейт, бирок сиз чыдамкайлык менен укмуштуу окуялардан ырахат алганда, чыдамкайлык менен баарын ойлоп табуудан чоң канааттануу алса болот!

2 -кадам: RoboSpider

Бул робот топтому менен өзүңүздүн RoboSpider куруңуз. Анда чыныгы жөргөмүштөрдүн басуу кыймылын кайталаган сегиз көп муундан турган буттары бар. Бул жерде көрсөтүлгөн 71 даана текшерүү үчүн комплектинин бөлүктөрүн карап көрүңүз. RoboSpider дизайнында ар бир бөлүк эмне үчүн колдонуларын биле аласызбы?

3 -кадам: RoboSpider - Зымдарды өткөрүү

Алгач RoboSpider үчүн моторду жана батарейканы корпусуна туташтырыңыз. Зымдарды жөн эле көрсөтмөлөрдө көрсөтүлгөндөй батарея терминалдарына бурса болот. Бирок, эгер кааласаңыз, зымдар да ЭТИПТҮҮ түрдө ордуна коюлушу мүмкүн.

4 -кадам: RoboSpider - Механикалык Ассамблея

Ар бир жуп бут үчүн абдан кызыктуу тиштүү жыйын түзүлөт. Ар бир RoboSpiderде сегиз өзүнчө жөргөмүштүн бутунун кыймылын координациялоо үчүн ар биринин эки бутунан турган төрт мындай жыйын бар. Редукторлордун тегизделишине жардам берүү үчүн арматура кантип берилгенине көңүл буруңуз.

Калган RoboSpider нускамада көрсөтүлгөндөй чогултулушу мүмкүн. Бул RoboSpider тарабынан басуунун кандай динамикасы көрсөтүлөт?

5 -кадам: Келгиле, Leher даяр

Лайкоо - бул эки же андан көп металл буюмдардын (көбүнчө зымдар же коргошундар) металл буюмдарынын ортосундагы бириктиргичке solder деп аталган толтуруучу металлды эритип бириктирүү процесси. Ар кандай типтеги ширетүүчү куралдар жеткиликтүү. HackerBoxes Starter Workship чакан электрониканы ширетүү үчүн негизги шаймандардын сонун топтомун камтыйт:

• Кандооч
• Алмаштыруу кеңештери
• Лампочка
• Лампочкаларды тазалоочу
• Solder
• Desoldering Wick

Эгерде сиз ширетүүнү жаңы үйрөнсөңүз, интернетте ширетүү жөнүндө көптөгөн сонун гиддер жана видеолор бар. Бул жерде бир мисал. Эгер сиз кошумча жардамга муктаж экениңизди сезсеңиз, сиздин аймакта жергиликтүү жаратуучулардын тобун же хакердик мейкиндикти табууга аракет кылыңыз. Ошондой эле, ышкыбоздук радио клубдар дайыма электроника тажрыйбасынын мыкты булактары болуп саналат.

Ширетүүдө коопсуздук көз айнегин тагыңыз

Сиз ошондой эле изопропил спиртине жана тампондарыңызга ээ болууну каалайсыз, муундарыңыздын артында калган күрөң түстөгү калдыктарды тазалоо үчүн. Эгер ордунда калтырылса, бул калдык акыры байланыштын ичиндеги металлды дат басат.

Акыр -аягы, сиз Митч Альтмандын "Лайнировка оңой" комиксин карап көргүңүз келиши мүмкүн.

6 -кадам: Роботту ээрчүү

Line Follow (aka Line Tracing) роботу ак бетке тартылган коюу кара сызыкты ээрчий алат. Сызыктын калыңдыгы болжол менен 15 мм болушу керек.

7 -кадам: Роботту ээрчиген линия - схемасы жана компоненттери

Бул жерде роботтун кийинки бөлүктөрү, ошондой эле схемалык схемасы көрсөтүлгөн. Бардык бөлүктөрдү аныктоого аракет кылыңыз. Төмөндөгү амалдар теориясын карап жатып, ар бир бөлүктүн максатын, балким, эмне үчүн алардын баалуулуктары ушунчалык көрсөтүлгөнүн түшүнө алаарыңызды көрүңүз. Учурдагы схемаларды "тескери инженер" кылууга аракет кылуу, өзүңүздүн дизайныңызды үйрөнүүнүн эң сонун жолу.

Операция теориясы:

Сызыктын ар бир тарабында жарык диодун (D4 жана D5) астыңкы бетине чагылдыруу үчүн колдонулат. Бул астыңкы диоддордун ачык линзалары бар, алар жайылган нурдан айырмаланып багытталган жарык нурун түзөт. Светодиоддун астындагы бетине жараша ак же кара түстө, башка көлөмдөгү жарык тиешелүү фоторезисторго (D13 жана D14) кайра чагылдырылат. Фоторезистордун тегерегиндеги кара түтүк чагылган күчтү сенсорго түз топтоого жардам берет. Фоторезистор сигналдары LM393 чипинде салыштырылып, робот түз алдыга кете бериши керекпи же бурулушу керекпи аныкталат. LM393төгү эки салыштыргычтын кирүү сигналдары бирдей экенин, бирок сигналдар тескери багытталганын эске алыңыз.

Роботту айлантуу моторду бурулуштун ички жагына калтырып, бурулуштун сыртында DC моторун (M1 же M2) күйгүзүү менен ишке ашат. Кыймылдаткычтар айдоочу транзисторлордун жардамы менен күйгүзүлүп жана өчүрүлөт (Q1 жана Q2). Үстүнө орнотулган кызыл диоддор (D1 жана D2) кайсы мотор кайсы убакта иштээрин көрсөтөт. Бул башкаруу механизми жабык циклди башкаруунун мисалы болуп саналат жана роботтун траекториясын абдан жөнөкөй, бирок эффективдүү түрдө жаңыртуу үчүн тез адаптивдүү жетекчиликти берет.

8 -кадам: Роботту ээрчиген линия - Резисторлор

Резистор-бул электрдик каршылыкты чынжырдын элементи катары ишке ашыруучу пассивдүү, эки терминалдуу, электрдик компонент. Электрдик схемаларда резисторлор агымдын агымын азайтуу, сигналдын деңгээлин жөнгө салуу, чыңалууну бөлүү, активдүү элементтерди бурмалоо жана башка линияларды токтотуу үчүн колдонулат. Резисторлор электр тармактарынын жана электрондук схемалардын жалпы элементтери болуп саналат жана электрондук жабдууларда бардык жерде кездешет.

Робот топтомунан кийинки сызыкта түстүү коддолгон тилкелери бар октук коргошундун, тешик аркылуу каршылыгынын төрт башка мааниси камтылган:

• 10 Ом: күрөң, кара, кара, алтын
• 51 Ом: жашыл, күрөң, кара, алтын
• 1K ом: күрөң, кара, кара, күрөң
• 3.3K Ом: кызгылт сары, кызгылт сары, кара, күрөң

Резисторлор сүрөттөлгөндөй басылган платанын (PCB) чокусунан киргизилип, анан ылдыйдан ширетилиши керек. Албетте, резистордун туура мааниси көрсөтүлүшү керек, алар алмаштырылбайт. Бирок, резисторлор поляризацияланган эмес жана алар эки жакка киргизилиши мүмкүн.

9 -кадам: Роботту ээрчиген линия - Калган компоненттер

Башка микросхема элементтери, бул жерде көрсөтүлгөндөй, ПХБнын чокусунан киргизилип, резисторлорго окшоп ылдыйда ширетилиши мүмкүн.

Белгилей кетсек, төрт жарык сенсорунун компоненттери чындыгында ПХБнын түбүнөн киргизилген. Узун болт жарык сенсорунун компоненттеринин ортосуна салынып, ачык гайка менен бекем бекитилет. Андан кийин тегерек капкактуу гайканы болттун аягына жылмакай планер катары койсо болот.

Резисторлордон айырмаланып, бир нече башка компоненттер поляризацияланган:

Транзисторлордун жалпак жагы жана жарым тегерек тарабы бар. Алар ПХБга салынганда, бул ПКБдагы ак жибек экрандын белгилерине дал келерин текшериңиз.

Светодиоддор узун жана кыска коргошунга ээ. Узун коргошун жибек экранда көрсөтүлгөндөй + терминалы менен дал келиши керек.

Банк формасындагы электролиттик конденсаторлордун бир жагына түшүп бара жаткан терс терминалдык индикатору бар (көбүнчө ак тилке). Ал жактагы коргошун терс коргошун, экинчиси оң. Булар жибек экрандын пин көрсөткүчтөрүнө ылайык ПХБга киргизилиши керек.

8-пин чип, анын розеткасы жана PCB жибек экраны, аларды киргизүү үчүн, бир четинде жарым тегерек индикатору бар. Булар үчөөнө тең тизилиш керек. Розетка ПХБга ширетилиши керек жана ширетүү бүткүчө жана муздаганга чейин розеткага киргизилбеши керек. Чип түздөн -түз ПХБга кошулган болушу мүмкүн, бирок муну жасоодо өтө тез жана этият болуш керек. Мүмкүнчүлүк болгондо розетканы колдонууну сунуштайбыз.

10 -кадам: Роботту ээрчиген линия - Батарея пакети

Эки тараптуу лентанын ичке, үстүңкү катмарын сыйрып, батарейканы жабыштырууга болот. Коргошундарды ПХБ аркылуу азыктандырып, төмөндө ширетүүгө болот. Ашыкча зым моторлорду ширетүүдө пайдалуу болушу мүмкүн.

11 -кадам: Роботту ээрчиген линия - Моторлор

Кыймылдаткычтарды жетелейт, көрсөтүлгөндөй ПХБнын астындагы төшөмөлөргө ширетилиши мүмкүн. Өткөргүчтөр ширетилгенден кийин, моторлорду ПХБга бекитүү үчүн эки тараптуу лентанын ичке, үстүңкү катмары алынып салынышы мүмкүн.

12 -кадам: Роботту ээрчиген линия - Watch It Go

Роботту ээрчиген линияны көрүү - кубаныч. Бир нече АА батарея клеткасына кирип, аны айрып салыңыз.

Керек болсо, триммердин потенциометрлери роботтун четин аныктоону жакшыртуу үчүн туураланышы мүмкүн.

Эгерде робот менен башка "жүрүм -турум" көйгөйлөрү бар болсо, анда астындагы сенсордун төрт компонентинин, айрыкча фоторезисторлордун тегерегиндеги кара түтүктөрдүн тегизделишин текшерүү да пайдалуу.

Акырында, жаңы батареяларды колдонууну унутпаңыз. Батарея түгөнгөндөн кийин туруксуз иштөөнү байкадык.

13 -кадам: MeArmден роботтук кол

MeArm Robot Arm дүйнөдөгү эң жеткиликтүү окуу куралы жана эң кичинекей, эң сонун робот колу болуп иштелип чыккан. MeArm лазердик кесилген акрил баракчалардан жана микро серволордон турган жалпак пакеттик робот кол комплектинде келет. Сиз аны отвертка жана шыктануудан башка эч нерсе менен кура аласыз. Бул Lifehacker веб -сайты тарабынан "Жаңы баштагандар үчүн Arduino Perfect Project" деп сүрөттөлгөн. MeArm сонун дизайн жана кызыктуу, бирок, албетте, чогултуу үчүн бир аз татаал болушу мүмкүн. Шашпаңыз жана чыдамдуу болуңуз. Серво моторлорун эч качан мажбурлабоого аракет кылыңыз. Мындай кылуу, балким, servo ичиндеги кичинекей пластикалык тиштерге зыян келтириши мүмкүн.

Бул семинардагы MeArm Arduino өнүктүрүү платформасына ылайыкташтырылган NodeMCU Wi-Fi модулунун жардамы менен смартфондон же планшет колдонмосунан башкарылат. Бул жаңы башкаруу механизми MeArm документтеринде талкууланган баштапкы "мээлер" тактасынан такыр башкача, ошондуктан MeArm баштапкы документтеринде эмес, бул жерде берилген контроллердин көрсөтмөлөрүн аткарууну унутпаңыз. MeArm акрил компоненттерин жана servo моторлорун чогултуу боюнча механикалык деталдар ошол бойдон калат.

14 -кадам: Wi -Fi робот роботунун колу - NodeMCU үчүн Arduino даярдаңыз

NodeMCU - бул ESP8266 чипине негизделген ачык булак платформасы. Бул чипке 80 МГцте иштеген 32 биттик RISC процессору, Wi-Fi (IEEE 802.11 b/g/n), RAM Memory, Flash Memory жана 16 I/O казыктары кирет.

Биздин контролердун аппараттык жабдуулары бул жерде көрсөтүлгөн ESP-12 модулуна негизделген, анда ESP8266 чипи жана Wi-Fi тармагынын колдоосу камтылган.

Arduino-ачык булак электроника платформасы, колдонууга оңой аппараттык жана программалык камсыздоого негизделген. Бул интерактивдүү долбоорлорду ишке ашырган ар бир адамга арналган. Arduino платформасы жалпысынан Atmel AVR микроконтроллерин колдонгону менен, ал башка микроконтроллерлер менен иштөө үчүн адаптер болушу мүмкүн, анын ичинде биздин ESP8266.

Баштоо үчүн, сиздин компьютериңизде Arduino IDE орнотулганын текшеришиңиз керек. Эгерде сизде IDE орнотулбаса, аны бекер жүктөп алсаңыз болот (www.arduino.cc).

Ошондой эле сиз колдонгон NodeMCU модулуна тиешелүү Serial-USB чипине кирүү үчүн компьютериңиздин Операциондук системасы (OS) үчүн драйверлер керек болот. Учурда көпчүлүк NodeMCU модулдары CH340 Serial-USB чипин камтыйт. CH340 чиптерин чыгаруучу (WCH.cn) бардык популярдуу операциялык тутумдар үчүн драйверлерге ээ. Алардын сайты үчүн Google которулган баракчасын колдонуу эң жакшы.

USB интерфейсинин чипине Arduino IDE орнотулган жана OS драйверлери орнотулгандан кийин, Ardino IDEди ESP8266 чипи менен иштөө үчүн узартуу керек. IDEди иштетип, артыкчылыктарга өтүңүз жана "Кошумча такталар менеджеринин URL'дерин" киргизүү үчүн талааны табыңыз.

ESP8266 үчүн Board Managerди орнотуу үчүн, бул URLге чаптаңыз:

arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json

Орноткондон кийин IDEди жаап, анан кайра камдап коюңуз.

Эми NodeMCU модулун microUSB кабели аркылуу компьютериңизге туташтырыңыз.

Arduino IDE ичиндеги тактанын түрүн NodeMCU 1.0 катары тандаңыз

Бул жерде ар кандай колдонмо мисалдарын колдонуу менен Arduino NodeMCU орнотуу процесси каралат. Бул жердеги максаттан бир аз алыстап кеткен, бирок, эгерде сиз тыгылып калсаңыз, башка көз карашты издөө пайдалуу болушу мүмкүн.

15 -кадам: Robotik Arm Wi -Fi Controller - Hack Your First NodeMCU Program

Жаңы аппараттык жабдыкты туташтырганда же жаңы программалык куралды орноткондо, биз анын өтө жөнөкөй бир нерсеге аракет кылып иштеп жатканына ынангыбыз келет. Программисттер муну көбүнчө "салам дүйнө" программасы деп аташат. Камтылган жабдыктар үчүн (биз бул жерде эмне кылып жатабыз), "салам дүйнө", адатта, LEDди күйгүзүп турат (жарык чыгаруучу диод).

Бактыга жараша, NodeMCUде биз көзүн ирмеп ала турган камтылган LED бар. Ошондой эле, Arduino IDEде светодиоддордун үлгүлүү программасы бар.

Arduino IDE ичинде blink деп аталган мисалды ачыңыз. Эгерде сиз бул кодду жакшылап иликтеп көрсөңүз, анда ал 13 -төөнөгүчтү бийикке жана төмөнгө буруп жатканын көрө аласыз. Түпнуска Arduino такталарында колдонуучу LED 13 -пинде. Бирок, NodeMCU LED 16 -пинде. Ошентип, биз blink.ino программасын түзөтө алабыз, ар бир шилтемени 13 -пин -16га чейин өзгөртө алабыз. Андан кийин программаны түзө алабыз. жана аны NodeMCU модулуна жүктөңүз. Бул бир нече аракетти талап кылышы мүмкүн жана USB драйверин текшерүүнү жана IDEдеги тактанын жана порттун орнотулушун эки жолу текшерүүнү талап кылышы мүмкүн. Шашпаңыз жана чыдамдуу болуңуз.

Программа туура жүктөлгөндөн кийин IDE "жүктөө аяктады" деп айтат жана LED жаркырай баштайт. Программанын ичинде delay () функциясынын узундугун өзгөртүп, анан кайра жүктөсөңүз эмне болорун караңыз. Сиз күткөндөй болдубу. Андай болсо, сиз биринчи камтылган кодуңузду бузуп алдыңыз. Куттуктайм!

16 -кадам: Robotic Arm Wi -Fi Controller - Программалык коддун мисалы

Blynk (www.blynk.cc) - бул Ардуино, Raspberry Pi жана башка жабдыктарды Интернет аркылуу көзөмөлдөө үчүн iOS жана Android колдонмолорун камтыган Платформа. Бул виджеттерди сүйрөө жана таштоо аркылуу долбооруңуздун графикалык интерфейсин түзө турган санариптик такталар. Баарын жөндөө абдан жөнөкөй жана сиз дароо эле ойлонуп баштайсыз. Blynk сизди онлайнга чыгарат жана сиздин нерселериңиздин Интернетине даяр болот.

Blynk сайтын карап көрүңүз жана Arduino Blynk китепканасын орнотуу боюнча көрсөтмөлөрдү аткарыңыз.

Бул жерде тиркелген ArmBlynkMCU.ino Arduino программасын алыңыз. Сиз аны инициализациялоо керек болгон үч сап бар экенин байкайсыз. Сиз азырынча буларды этибарга албай, кодду NodeMCUдагыдай кылып түзүп жана жүктөй алаарыңызды текшере аласыз. Серво моторлорун калибрлөөнүн кийинки кадамы үчүн сизге NodeMCUго жүктөлгөн бул программа керек болот.

17 -кадам: Robotic Arm Wi -Fi Controller - Servo Motors Калибрлөө

ESP-12E мотор калкан тактасы NodeMCU модулун түз туташтырууну колдойт. NodeMCU модулун кылдаттык менен тизип, мотор калкан тактасына салыңыз. Ошондой эле көрсөтүлгөндөй төрт сервону калканга илип коюңуз. Коннекторлор поляризацияланганын жана көрсөтүлгөндөй багытталышы керек экенин эске алыңыз.

Акыркы кадамда жүктөлгөн NodeMCU коду бул жерде көрсөтүлгөн жана MeArm документтеринде талкуулангандай серверлерди калибрлөө абалына коет. Серволордун калибрлөө абалына коюлганда, servo куралдарын туура багытта орнотуу, төрт баштоонун туура башталыш чекитин, акыркы чекитин жана кыймыл диапазонун конфигурациялоону камсыз кылат.

NodeMCU жана MeArm servo моторлору менен батареянын кубатын колдонуу жөнүндө:

Батареяны өткөргүчтөрдү батареянын кирүүчү бурама терминалдарына туташтыруу керек. Мотор калканчында батареяны киргизүүнү камсыз кылуу үчүн пластикалык кубат баскычы бар. Кичинекей пластикалык секирүүчү блок мотор калканынан NodeMCUге энергияны жеткирүү үчүн колдонулат. Өткөргүч блогу орнотулбаганда, NodeMCU өзүн USB кабелинен кубаттай алат. Өткөргүч блок орнотулганда (көрсөтүлгөндөй), батареянын кубаты NodeMCU модулуна жеткирилет.

18 -кадам: Роботтоштурулган колдонуучунун интерфейси - Blynk менен интеграция

Биз азыр Blynk тиркемесин servo моторлорду көзөмөлдөөгө конфигурациялай алабыз.

IOS же Android мобилдик түзмөгүңүзгө (смартфонго же планшеттик компьютерге) Blyk тиркемесин орнотуңуз. Орнотулгандан кийин, төрт servo моторун башкаруу үчүн көрсөтүлгөндөй, төрт слайдери бар жаңы Blynk долбоорун орнотуңуз. Сизге жаңы Blynk долбоору үчүн түзүлгөн Blynk авторизациясынын токенине көңүл буруңуз. Сиз аны электрондук почта аркылуу чаптоону оңой кыла аласыз.

Үч сапты толтуруу үчүн ArmBlynkMCU.ino Arduino программасын түзөтүңүз:

• Wi-Fi SSID (Wi-Fi кирүү чекитиңиз үчүн)
• Wi-Fi сырсөзү (Wi-Fi кирүү чекитиңиз үчүн)
• Blynk Authorization Token (сиздин Blynk долбооруңуздан)

Эми үч сапты камтыган жаңыланган кодду түзүңүз жана жүктөңүз.

Мобилдик түзмөгүңүздөгү слайдерлерди колдонуу менен төрт сервопроторду Wi-Fi аркылуу жылдыра алаарыңызды текшериңиз.

19 -кадам: Роботтук кол - Механикалык жыйын

Эми биз MeArmдин механикалык курашын уланта алабыз. Буга чейин айтылгандай, бул бир аз татаал болушу мүмкүн. Шашпаңыз жана чыдамдуу болуңуз. Серво моторлорун мажбурлабоого аракет кылыңыз.

Унутпаңыз, бул MeArm NodeMCU Wi-Fi модулу тарабынан башкарылат, ал MeArm документтеринде талкууланган баштапкы "мээлер" тактасынан такыр башкача. Бул жерде көрсөтүлгөн контроллердин көрсөтмөлөрүн аткарууну унутпаңыз, MeArm баштапкы документтеринде эмес.

Механикалык монтаждын толук маалыматын бул сайттан тапса болот. Алар MeArm v1.0 үчүн Build Guide деп белгиленген.

20 -кадам: Робототехниканы изилдөө үчүн онлайн булактар

Онлайн робототехника курстары, китептер жана башка ресурстар көбөйүүдө …

• Стэнфорд Сабагы: Робототехникага киришүү
• Колумбия курсу: Робототехника
• MIT Курсу: Робототехника
• Робототехника WikiBook
• Robotics CourseWare
• Роботтор менен эсептөөнү үйрөнүү
• Robotics Demystified
• Робот механизмдери
• Математикалык робот манипуляциясы
• Lego NXT менен билим берүүчү роботтор
• LEGO Билим берүү
• Cutting Edge Robotics
• Камтылган робототехника
• Автономдуу мобилдик роботтор
• Альпинизм жана жөө роботтор
• Жаңы альпинизм жана сейилдөө роботтору
• Гуманоид роботтор
• Robot Arms
• Робот манипуляторлору
• Робот манипуляторлорунун жетишкендиктери
• AI Robotics

Буларды жана башка ресурстарды изилдөө робототехника дүйнөсү жөнүндөгү билимди тынымсыз кеңейтет.

21 -кадам: Робототехниканын жетишкендиктери

Куттуктайм! Эгерде сиз бул робототехника долбоорлоруна болгон күчүңүздү жумшасаңыз жана билимиңизди өркүндөтсөңүз, анда жетишилген патчты сыймыктануу менен кийишиңиз керек. Дүйнө жүзү сиздин серверлердин жана сенсорлордун чебери экениңизди билдирсин.

22 -кадам: Планетаны бузуу

Сизге HackerBoxes Robotics Workshopу жагат деп ишенебиз. Бул жана башка семинарларды HackerBoxes.com сайтындагы онлайн дүкөндөн сатып алса болот, анда сиз ай сайын HackerBoxes жазылуу кутусуна жазылып, почтаңызга ай сайын жеткирилип турган сонун долбоорлорго ээ боло аласыз.

Сураныч, төмөндөгү комментарийлерде жана/же HackerBoxes Facebook тобунда ийгилигиңиз менен бөлүшүңүз. Албетте, эгерде сизде кандайдыр бир суроолор болсо же кандайдыр бир нерсеге жардам керек болсо, бизге кабарлаңыз. HackerBoxes укмуштуу окуясына катышканыңыз үчүн рахмат. Келгиле, улуу нерсени жасайбыз!