E101 Line төмөнкү бот менен: 11 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

Бул жерде белгилүү бир түстөрдүн үстүнөн өткөндө музыка ойногон роботтун артынан сызык

1 кадам:

Дэвид Лэшбрук, Хантер Джексон жана Ритик Ангала

2 -кадам: Максат

Бул бот сиз тандаган музыканы ойноп жатканда түзө турган ар кандай түстөгү линиялардын тректерин же тректерин ээрчийт.

3 -кадам: Бул кантип иштейт

Боттун ээрчигиси келген бөлмөнүн тегерегиндеги электр лентасынын үзгүлтүксүз трегин түзүңүз. Ботту тректин каалаган жерине коюп, анын жүрүшүн караңыз.

4 -кадам: материалдар

1. Биздин максатка жетүү үчүн керектүү болгон бардык материалдарды чогултту

· Raspberry Pi 3 B+

· Дөңгөлөктөр (3)

· Моторлор (2)

· IR сенсорлору (2)

· Шасси

· Зымдар (∞)

· Бурамалар (6)

· Жаңгактар (6)

· AA батареялары (4)

· Батарея кармагыч

· Түс сенсору

· Динамик

· Райондук плата

· Аудио уячасы

· Жаңгактар

· Бурамалар

· Резисторлор (10k, 22k, 30k)

· Конденсаторлор (50 жана 30)

· Светодиоддор (жашыл, кызыл жана сары)

· USBден аудио кабелине

· 4 кабель

· 3 кабель кабели

· Бир нече башка кичинекей электрондук компоненттер жана динамик үчүн акрил

2. Raspberry Pi 3 B+орнотуу үчүн бизге керек болчу

· HDMI кабели

· MicroUSB кабелине USB

· Баскычтоп

· Чычкан

· Монитор

· Интернетке кирүү

5 -кадам: Куралдар

Пистолет/станция

3D принтер

Сым тазалагычтар/кескичтер

Бурама айдоочу Филлипс/жалпак баш

6 -кадам: Код

Бул жерде биздин код менен GitHub шилтемеси. Эмнегедир нускоочуга көчүрүү жана чаптоо форматы жаккан жок, ошондуктан биз анын ордуна GitHub файлын түздүк. Github ошондой эле көчүрүү жана чаптоо караганда түзмөккө клондоштурууга жеңилдик берет.

github.iu.edu/huntjack/ise-e101/blob/master/Final%20Project

7 -кадам: 1 -кадам

КАРАЖАНДЫК ЖӨНДӨӨ ПИ

• Raspberry Pi алгандан кийин, аны HDMI аркылуу мониторго сайыңыз
• Экранда көрсөтмөлөрдү аткарыңыз

SD КАРТА ЖӨНДӨӨ

Микро USB картаңызды алгандан кийин, аны каалаган компьютерге туташтырыңыз жана аны жаркыратып форматтаңыз

8 -кадам: 2 -кадам

КОД ЖАЗЫҢЫЗ

• Кара сызыкка өтүү үчүн боттун кодун жазыңыз (код жогоруда көрсөтүлгөн)
• Кодду жазгандан кийин, бул кодду компьютериңиз аркылуу SD картка жүктөп алыңыз
• Андан кийин, SD картаны Raspberry Pi'ге салыңыз

9 -кадам: 3 -кадам

БОТТУ ЧОГУЛДУ

• Ар бир моторду алдыга/артка дөңгөлөк менен бириктирип, аларды бурап салыңыз
• Кичи тунук дөңгөлөктү шассидин алдына салыңыз
• Андан кийин, мотору бар калган эки дөңгөлөктү шассиге сайыңыз
• Батарея пакетине электр энергиясын алуу үчүн тиешелүү зымдарды туташтырыңыз
• Батарея пакетин жана Raspberry Pi'ни боттун үстүнө коюңуз

10 -кадам: 4 -кадам

СПИКЕРДИ КУРУ

Динамикти куруу үчүн колдонулган видеону көрүү үчүн бул жерди басыңыз

Динамикти кургандан кийин, аны ботко шассинин үстүнө коюңуз

11 -кадам: 5 -кадам

МУЗЫКА

• Динамик аркылуу кайсы музыканы ойнотууну чечиңиз
• Бул музыканы SD картаңызга.mp3 катары түшүрүңүз
• SD картаңызды Raspberry Pi'ге салыңыз
• Бул музыканы Raspberry Pi'ге жүктөп алыңыз
• Ар бир ыр менен кандай түстү байланыштыргыңыз келгенин чечиңиз жана кодду керек болгондо түзөтүңүз