Космос салаты палатасы Instructable- Авиакомпаниясынын жогорку мектеби робототехникасы: 8 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39

Бул робототехника классына катталган үч жогорку класстын окуучулары тарабынан жасалган Нускоо. Биз космоско салат өстүрүү үчүн камера түзөбүз, НАСАнын Жерден тышкары өсүү конкурсу. Биз сизге контейнерди кантип жасоону көрсөтөбүз. Кел, баштайлы.

Жабдуулар

• 15 дюймдук 1-дюймдук PVC түтүктөр
• 1 15 дюймдук 2 дюймдук PVC түтүктөр
• Салаттын уруктары
• Таш жүн
• AeroGarden суюк азыктар 1 литр
• Raspberry pi
• 15 120mm x 38mm Infinity AXIAL күйөрмандары
• LED чырактарынын 2 топтому
• 50 см x 50 см x 50 см x 50 см Бал челеги түрүндөгү кутуча (алты бурчтуктун өлчөмү чектөөгө туура келиши керек)
• Mesh
• RIDGID 4 Галлон 5.0 чокусу HP Portable нымдуу/кургак вакуум

1 -кадам: Негиздери

Ал күйөрмандарды күйгүзүп/өчүрүп, күндүн жарымында (12 саат) эң төмөнкү деңгээлге коюуга жөндөмдүү болушу керек. Түтүктөрдүн ортосунда күйөрмандар турган жерде болушу керек, көпчүлүк желдеткичтер бир сантиметрлик боштук менен жайгаштырылат. Зымдар бири -бирине байланат жана желдеткичтердин жанына, арт жагына карай жылдырылат. Ал кутунун арт жагындагы зымдар өчүп, энергия булагына туташат.

2 -кадам: Түтүктү ишке ашыруу

Түтүктөр арткы дубалдын артындагы суу сактагычтын ичиндеги сууну өсүмдүктөргө бурат. 1 чоң түтүктүн айланасында 6 ичке түтүк бар. Суу түтүктөр аркылуу өсүмдүктөргө келип, 30 мүнөт ошол жерде калат, түтүктөрдө калган суу вакуум менен сорулуп, кайра иштетилет, ошондуктан аны кайра колдонууга болот. Түтүктөрдүн айланасында суунун калкып кетүүсүн токтотуу үчүн жана өсүмдүктүн сүзүп кетүүсүн токтотуу үчүн болот, бирок бул урукту кармаган таш жүнү түтүктөрдүн тешиктеринин чоңдугуна байланыштуу болушу мүмкүн эмес.

3 -кадам: Күйөрмандарды туташтыруу

Вакуум сууну кайра иштетүү үчүн алынып жаткан учурда гана күйгүзүлөт. Raspberry Pi белгилүү бир убакыттан кийин аны өчүрүп/күйгүзүшү керек. Сиз аны Raspberry Pi (лор) жана күйөрмандар менен бирге энергия булагына туташтыруунун жолун табышыңыз керек. Цистерна суу булагына туташтырылышы керек, андыктан ал кургап кетпейт.

4 -кадам: Rockwool салыңыз

Rockwool өсүмдүктөрдү азыктандыруучу сууда өстүрүү үчүн кармап турган материал. Аскалуу жүн трубалардын ар бир тешигине салаттын уруктары менен кирет. Бийиктиги 6-8 дюйм болгондон кийин алар жыйналышы керек. Түшкөндөн кийин башка үрөн салып, кайра баштайт.

5 -кадам: LED чырактары

LED жөн гана таймерде иштейт. Ал 11 сааттык циклде түстөрдү өзгөртөт. Кызыл жана көк түстөр 22 сааттан кийин негизги түстөр болот, ал кайра күйгүзүлгөнгө чейин 11 саат бою өчөт. Бул күндүзгү циклди тууроо.

6 -кадам: Failsafes

Бардык Raspberry Pisте LED же вакуум иштебей калса сейфтер иштебеши керек. Коопсуз болуу үчүн, экинчи боштукту, LED тилкесин жана иштебей калган учурда күйөрмандарды кошуңуз. Эгер бир нерсе ишке ашпай калса, аны мүмкүн болушунча тезирээк алмаштырууну унутпаңыз. LED бир нерсе иштебей калганда үч башка түстө болушу керек. Күлгүн түстөгү LED чырак колдонуучуга бал челегинде көйгөй бар экенин айтуусу керек, мисалы, түтүктөр, суу бак, LED жана башкалар. жооп берүү. Акырында, акыркы LED - бул жашыл, ал баары иштөөдө экенин айтат. Светодиоддор бал челегинин эшигинде болушу керек.

7 -кадам: эшикти ишке ашыруу

Бал челеги түрүндөгү панелди колдонуңуз жана аны кутунун ачык жагына илгичтери менен туташтырыңыз, ал түбүндө болот. Эшиктин үстүнө жана кутунун чокусуна магниттерди койгула, ошондо алар толугу менен жабылып, жабык бойдон калышат.

8 -кадам: Акыры

7 -кадамды бүтүргөндөн кийин, сиз бүттүңүз. Куттуктайм! Сиз "бал челегин" космосто аман калууга жана жашоону улантууга даяр кылдыңыз.