Мазмуну:
- 1 -кадам: Таблицанын диссекциясы жана түшүнүгү
- 2 -кадам: Механикалык архитектура
- 3 -кадам: Бутту жасоо: айлануучу шахта
- 4 -кадам: Лазердик компоненттер
- 5 -кадам: Бутту жасоо: Дөңгөлөктөрдү жана моторлорду тиркөө
- 6 -кадам: Бутту даярдоо: Буттарды денеге бекитүү
Video: Ikea робототехникасы: жылуучу стол: 6 кадам (сүрөттөр менен)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42
* Мен бул долбоорду толугу менен кайра жаратууга аракет кылып жатам, бирок бардык байланышкан файлдарды таба элекмин. Мен муну аларды тапканымда жаңыртам. Долбоор стол жана отургучтан турган. Мен столдун көрсөтмөлөрүнөн баштайм жана Instructable креслосу менен иштейм
Мен адамдарга жооп катары ички мейкиндикти динамикалык түрдө конфигурациялай ала турган мобилдүү, зымсыз роботторду түзүү үчүн Ikea столун (Жетишпөөчүлүк) жана Ikea Стулун (Шаардык) өзгөрттүм.
Бул долбоор динамикалык архитектураны изилдөө катары башталган, бирок "жандуу" эмеректерди изилдөөгө айланды жана биздин үйдө эмеректердин жашоосу кандай болгонун сезүү.
Мен Ikeaны тандадым, анткени ал жакшы инженердик, бирок арзан жасалган; Ошентип, аны колдонуп бүткөндөн кийин бир аз пайдасыз. Ошентип, мен аны бөлүп -жарып, электроника тутумун сайып салуудан корккон жокмун. Ошондой эле көптөгөн бөлүктөрдүн көңдөй структурасы аны структуралык өзгөртүүгө абдан ылайыктуу кылат.
1 -кадам: Таблицанын диссекциясы жана түшүнүгү
Бул бөлүктөрдү өзгөртүүдөгү максат технологияны жашыруу жана бөлүктөрдүн дизайнында болгон линияларды сактоо болчу. Бул абдан маанилүү, анткени мен колдонуучулардын мобилдик платформада отургучка эмес, буюмдарды эмерек катары кабыл алышын кааладым.
Муну курууда биринчи кадам столдун түзүлүшүн изилдөө болчу. Ikea MO мүмкүн болушунча аз материалдан мүмкүн болушунча көбүрөөк структураны алуу керек окшойт. Бул даанага арзан жана жеңил болууга мүмкүндүк берет, бирок бул алар жакшы картайбай турганын билдирет. Жогоруда көрүнүп тургандай, столдо бөлүкчө тактасынын четтери көбүнчө көңдөй борбору менен бекемделген. Көңдөй бөлүктөрү кагаз бал менен бекемделет. Буттары да көңдөй, учунда ДСП менен бекемделген. Бул түзүлүшкө буттарды денеге бириктирген жабдыкты колдоого мүмкүнчүлүк берет.
2 -кадам: Механикалык архитектура
Жогорудагы сүрөттө бул системанын негизги архитектурасы сүрөттөлгөн:
Бир тепкичтүү мотор төрт бутун бир убакта айландырат жана алардын баары бир багытты көрсөтөт. Бул "бардык дөңгөлөктүү руль" ыкмасы столго каалаган жакка бурулбастан жылууга мүмкүндүк берет.
Ар бир буту дайыма бир багытта айдалуучу бир мотор менен иштейт. (Менин прототипимде мен төрт бутумдун экөөсүн гана айдайм, калган экөө бошонуп кетет). Ошентип, стол дароо каалаган жакка айдай алат. Бирок бул ошондой эле дөңгөлөктөр дайыма бир багытта бурулушу керек болгондуктан, стол айлана албайт дегенди билдирет.
3 -кадам: Бутту жасоо: айлануучу шахта
Биринчи кадам - бутту денеге жабыштыруу үчүн даярдоо:
Эгерде саймалуу стол столдун буттарынын учтарына салынса, аны алып салуу керек. Үстөлдүн корпусуна кошулган учтуу бөлүкчө аркылуу 1/4 тешик бургуланат. Карама -каршы башын жапкан ДСП бөлүгү толугу менен алынып салынат.
1/4 "болт көңдөй учу менен, 1/4" тешиги аркылуу түшөт. Фланец подшипниги бутунун аягына бекитүүчү болт менен бекитилет. Ошентип, бизде буттун айлануусуна бекитилген жиптүү вал жана фланецтүү подшипник бар, бул бүтүндөй фланецти фланецке каршы бурууга мүмкүндүк берет.
4 -кадам: Лазердик компоненттер
Бул жерде бирден -бир жасалма бөлүк - бул рулду башкаруучу тепкич мотору үчүн лазер менен кесилген монтаж, дөңгөлөктөр жана буттары денеге туташкан муун.
Бул даана 3D басып, же жөн эле кол менен даярдалган болушу мүмкүн. Кандай болбосун, алардын максаты - дененин маанилүү бөлүктөрүн бекемдөө.
5 -кадам: Бутту жасоо: Дөңгөлөктөрдү жана моторлорду тиркөө
WIP
6 -кадам: Бутту даярдоо: Буттарды денеге бекитүү
Сунушталууда:
DIY робототехникасы - Билим берүүчү 6 огу робот колу: 6 кадам (сүрөттөр менен)
DIY робототехникасы | Билим берүүчү 6 Октук Робот Колу: DIY-Robotics тарбиялоочу клетка 6 огунун роботтук колун, электрондук башкаруу схемасын жана программалоо программасын камтыган платформа. Бул платформа өнөр жайлык робототехника дүйнөсүнө киришүү болуп саналат. Бул долбоор аркылуу DIY-Robotics каалайт
Infinity Mirror менен жылуучу тор: 7 кадам
Чексиз күзгү менен кыймылдуу тор: бул видеолор видео жана кыймылдуу видеолорду жаратууда. Биз мейкиндиктин сезимин эффективдүү көрсөтүү үчүн кыймылдуу торлор жана Чексиздик күзгүсү аркылуу термелген мейкиндикти көрсөтүүнү кааладык. Биздин жумуш эки акрил табактан турат, алдыңкы жана арткы плиталар, алар
Жылуучу FPV камерасы менен RC танкы: 9 кадам (сүрөттөр менен)
RC Tank Кыймылдуу FPV Камерасы менен: Hello.In бул нускамада мен сизге кантип FPV камерасы менен алыстан башкаруу танкасын курууну көрсөтөм. Башында мен FPV камерасы жок бир гана RC танкасын жасайм, бирок аны үйдө айдап жүргөндө мен анын кайда экенин көрө элекмин. Ошентип, мен кошумчалай турган нерсени ойлоп таптым
Infinity Mirror жана стол (Күнүмдүк шаймандар менен): 7 кадам (Сүрөттөр менен)
Чексиздик күзгүсү жана стол (Күнүмдүк шаймандар менен): Эй, баардыгы, Бир аз мурун мен бул көрсөтмөлүү нерсеге туш болдум жана ошол замат аны менен бирге алып, өзүмдүкүн жасагым келди, бирок колума тийген жок 1) Бир тараптуу плексигласс күзгүсү 2) CNC роутери. Бир аз издеп жүрүп, ойлоп таптым
DIY магниттик стол хоккейи картон, RGB чырактары жана сенсорлору менен: 11 кадам (сүрөттөр менен)
DIY магниттик стол хоккейи картон, RGB чырактары жана сенсорлору менен: Сиз аба хоккейин ойносоңуз керек! Оюн зонасына бир нече $$ доллар $$ төлөп, досторуңузду жеңүү үчүн гол киргизе баштаңыз. Бул абдан көзкаранды эмеспи? Сиз үйдө бир дасторкон кармоо жөнүндө ойлонсоңуз керек, бирок эй! өзүңүз жасоону ойлонуп көрдүңүз беле?