Samus Morphball (Arduino): 6 кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Бул көрсөтмө Түштүк Флорида университетинин Макекурстун долбоорунун талабын аткаруу үчүн түзүлгөн (www.makecourse.com)

Баштоодон мурун: Бул долбоор башынан баштап көчүрүү үчүн болжол менен $ 80- $ 100 турат (Куралдарды кошпогондо).

Материалдык эсеп:

2x Үзгүлтүксүз айлануу сервосу: $ 24

1x Arduino uno: ~ 5.00 - 20.00

1x Arduino Nano: ~ 3.00

1x 1kg PLA Пластикалык катушка: ~ 13.00 - 22.00

1x 1kg PETG Пластикалык катушка: ~ 17.00-25.00

1x 22 AWG зымы: ~ 6.00

1x такта: ~ 1.99

2x nrf радио: ~ 1.99

16x RGB жетектеген: ~ 1.50

апельсин спрей боек: $ 13

тунук спрей боёгу: 12 доллар

InstaMorph калыптана турган пластик: $ 10-20

Күн USB кубаттагыч: ~ 4-15 доллар

1 -кадам: Моделдерди басып чыгаруу

Басып чыгаруулардын ар бири тиркелген орнотуулар менен Repetier-Hostдун жардамы менен жасалган. Эгерде сизде учурдагы принтердин иштөө жөндөөлөрү болсо, меники меники болгондорду колдонууну айтат элем, бирок сиз жаңы болсоңуз, бул жерден баштоо керек.

Сырткы кабыктын бөлүктөрү PLAда.2мм катмар бийиктигинде, эч кандай таянычсыз, орто ылдамдыкта жана 80% толтуруу сапатында басылган. Булар алгач бул таланттуу жаратуучу тарабынан жасалган, бирок бул долбоордо иштөө үчүн өзгөртүлгөн. (Мүмкүн болсо толтуруу үчүн бир кыйла төмөн толтурууну колдонуу сунушталат). Жалпы убактысы ~ 32 саат

Ички кабыктар PETGде басылган, сапаты.2мм бийиктикте, жээктерде, колдоолордо жок, ылдамдыгы төмөн жана 80% толтурулган. (Мурундун өлчөмү жана катмарынын бийиктиги менен эксперимент кылыңыз, анткени мен окуган көптөгөн макалалар катмардын бийиктиги жогорулаган сайын PETG ачык -айкын болуп калат деп айтышат). Жалпы убакыт ~ 26 саат

Башка бардык бөлүктөр PLAда басылган, 60% толтуруу, орто ылдамдык жана башка жөндөөлөр туруктуу бойдон калган.

2 -кадам: Алыстан

1) Ардуино наносун схемада сүрөттөлгөндөй туташтырыңыз (мүмкүн болушунча аз орунду колдонууну жана капталынан өткөрбөөнү текшерип, тактага жана ширетүүчү туташууларга тиркеңиз).

1.5) (Милдеттүү эмес, бирок сунушталат) NRF радиосундагы антеннанын аягына чейин зымды кошумча диапазонго коюңуз.

2) ~ 26mm x 55mm же кичирээк өлчөмдөгү тактай.

3) Вин пинге жана Жерге 9v батарейка клиптин кубатын тиркеңиз (сүрөттө көрсөтүлгөн эмес).

4) Эгерде сиздин джойстик модулуңуз ийкемдүү болбосо, аны биринчи киргизиңиз, андан кийин джойстик модулунун артынан райондук тактаны жылдырыңыз.

Кошумча кадамдар) Пластикалык же попсикулдук таякчанын жука бөлүгү, эгерде ал өйдө -ылдый түшсө, схема менен джойстиктин ортосуна коюлушу мүмкүн. Пульттун маңдайындагы кичинекей көбүк, джойстикти алдыга/артка кыймылда болсо, ордунда кармайт.

3 -кадам: Robotic Insides

Баары чогуу ширетилгенге чейин жана андан кийин схема ойдогудай иштегенин эки жолу текшериңиз

1) тоголок таякчалар (диаметри 5,25мм ~ 50мм) сфералар аркылуу (диаметри 20мм).

2) Чыбыктарды (6.5мм диаметри ~ 20см) кичине чыбыктарга жана ысык клейге/ширетүү үчүн кичинекей тегерекке бүгүп коюңуз.

3) Чоң таякчаларды алдыңкыдан 20мм ~ 80 градустук бурчта бүктөңүз, акыркыдан 15мм ары, (body2.0) басма жана ысык клейдеги тешиктер аркылуу. 66 мм басуунун арткы бети 30 градуска ийилип, андан кийин 30 градуста 17 мм. Экинчи тоголок дөңгөлөктү артка ысык желим менен бекитүү.

4) Моторлорду (body2.0) басууга горизонталдуу түрдө жайгаштырыңыз жана зымдарды тик бурчтуу тешиктерден чыгарыңыз. Винттер менен бекиткиле (тешиктер диаметри 6мм бурамаларга туура келет).

4.5) Тасма чогуу кармоо үчүн милдеттүү эмес, бирок менин басуум үзүлө берди, ошондуктан ал ошол жерде.

5) (btr) басып чыгарууну (body2.0) үстүнө чаптап, литий батареясын салыңыз.

6) Ардуинону батарейканын үстүнө эки тараптуу скотч же ысык клей менен чаптаңыз.

7) Бенд LED казыктарын сүрөттөр чогуу төөнөгүчкө окшоштуруп чагылдырат. Кыскартууну болтурбоо үчүн электр тасмасы сыяктуу изолятор менен курчалган казыктар.

8) Компоненттерди тактага lehim жана arduinoдогу казыктарга бекит. USBден 5vга кызыл зымды жана Gndге кара зымды тиркеңиз (сүрөттө көрсөтүлгөн эмес).

9) Ыкчам зымдарды бириктирип, бурамалуу байланыштар же базага зымдар менен бекитүү.

10) Арка таякты жаага бүгүңүз.

11) Моторлору менен келген дөңгөлөктөр кир жуугуч машинадан чыккан шланг менен курчалган, бирок дөңгөлөктөрдө сүрүлүү көп болсо, кең резина боолор да жетиштүү болот.

12) Төмөн аркылуу тешик ачылган (алдынан ~ 17мм) жана бурама металлдын бир бөлүгүн салмагы катары кармап турат.

4 -кадам: Shell

1) Басып бүткөндөн кийин, жылуулук пистолети сырткы кабыкты тегиздөө үчүн колдонулушу мүмкүн (фокусталган жерде көпкө турбаңыз же пластик 3 негизги бөлүктүн айланасында деформацияланат. Кичинекей бөлүктөрдүн айланасында өтө аз убакыт өткөрүңүз же бөлө алышат).

2) Орточо кумдак менен сүртүп, сапатына ыраазы болгонго чейин көбөйтүңүз (Жылуулук менен тазалоону кайталап, жылмакай жана жалтырак кылуу үчүн).

3) Вентиляцияланган жерге барыңыз жана апельсин боёгучтун биринчи катмарын чачыңыз, кургатып, кумдуу кум менен жогорку кум менен сүрүңүз. Экинчи түстөгү пальтону чачып, кургатыңыз.

4) Чийиктен жана чиптен коргоо үчүн аны ачык -айкын пальто менен жабыңыз.

5) Ички кабыктарды кум менен жылытууга болот, бирок жогорку температура менен кыйшайып кетет. Мен так чайыр пальто айкындык маселелерин бир аз чечерин билдим.

6) Сырткы кабыкты ички кабыкка коюп, үстү менен горизонталдуу жатышы керек болгон жерлерге кичинекей белгилерди коюңуз. Кабыктарды алып салыңыз жана эпоксиден же ысык клейден колдонуңуз.

5 -кадам: Тийиштерди бүтүрүү

InstaMorph сиз байкабаган нерсе болушу мүмкүн. Бул баарын чогуу кармоо үчүн.

Чоң суммадагы мончокторду алыңыз же аларды ысытуучу тапанчаны колдонуп ээриңиз же тазаланмайынча ысык сууга ыргытыңыз.

Узун цилиндрге сунуп, топтун PETG борборун ороп алыңыз.

Цилиндрди бүт бети жабылганга чейин жайып баштаңыз. InstaMorph муздап, кайра агарып кетсин.

Цилиндрди биринчи жолу ачуу үчүн кичинекей отвертканы колдонуңуз жана InstaMorphту PETGден бир тараптан сыйрып алыңыз.

Морфболду ачуу керек болгондо, ар бир сырткы кабыгынын четин кармап, бөлүп алыңыз. PETG абдан бышык жана ийилүүгө туруштук бере алгыдай болушу керек. Кээде чогултуу кыйын болушу мүмкүн, андыктан InstaMorphту ийилип, анан аны бириктирүү үчүн кичинекей отвертканы алып жүрүү пайдалуу.

6 -кадам: Мүчүлүштүктөрдү оңдоо

1) Arduino күйгүзүлгөн жок: Батарея туура эмес туташтырылган же микро USB кабели аркылуу заряддалышы керек.

2) Радио билдирүүлөрдү жөнөтпөйт/кабыл албайт: Алардын туура туташтырылганын текшериңиз. Ар кандай такталар бир аз башкача зымдарды талап кылышы мүмкүн. Бул окуу куралын карап көрүңүз. Радиого (-ларга) туташкан антенна диапазонду көбөйтүп, өндүрүмдүүлүктү жогорулатат.

3) Топ эч кандай багытта эмес, алдыга жана артка айланат: роботтун түбүндөгү салмагы же сүрүлүүсү көбүрөөк дөңгөлөктөр ийгиликтүү ийирүүнү жогорулатат. Модель принтер көйгөйлөрүнөн, термикалык иштетүүдөн, кумдан ж.

4) Бир же эки мотор пультту күйгүзгөндө джойстикти киргизбестен бурулат: Эгерде бул жай бурулуш болсо, коддун алыскы бөлүгүндөгү 22, 23 -саптарды өзгөртүп же комментарийлеңиз. Тез бурулуу мотордогу потенциометрдин калибрленбегенин же мотордун мааниси башка экенин көрсөтүшү мүмкүн. Мен колдонгон моторлор үчүн толук ылдамдык CCW 0, эч кандай кыймыл 90, ал эми 180 толук ылдамдыктагы CW.

5) Топту көзөмөлдөө өтө кыйын: Ооба.