Пайдасыз машина көрсөтмөсү: 21 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Инстаграмда randofo@madeineuphoria тарабынан! Автордун дагы ээрчиңиз:

Жөнүндө: Менин атым Рэнди жана мен бул бөлүктөрдүн Коомдоштуктун менеджеримин. Мурунку жашоомдо Instructables Design Studio (RIP) @ Autodeskтин Pier 9 технологиялар борборун негиздеп, иштеткем. Мен дагы автормун … Рандофо жөнүндө кененирээк »

Пайдасыз машина - бул Марвин Минскийдин "Ultimate Machine" варианты, ал негизинен түпкү максаты өзүн өчүрүү болгон машина. Аны кургандан кийин, эки өчүргүчтөн жана мотордон турган машинанын өзүн өчүрүүдөн башка эч нерсе кылбаганына таң каласың. Бул көп максатты көздөбөсө да, ал ар дайым адамдардын жүзүнө жылмаюу тартуулайт окшойт. Коммутаторлор жөнүндө көбүрөөк билүү үчүн менин Электроника классымды карап көрүңүз. Сиз ошондой эле менин робототехника сабагынан моторлор жөнүндө көбүрөөк биле аласыз.

1 -кадам: Сабактын материалдары

Пайдасыз машина үчүн сизге керек болот: (x1) Үзгүлтүксүз айлануу серво мотору (x1) DPDT которуштургуч (x1) SPDT рычаг которгуч (x1) 3 x AA батарея кармагыч (x1) Чакан топсого жыгач куту (x1) Жыгач тамга ('C) 'же' J 'жакшы иштейт) (x1) 1 жыгач куб (x1) Жыгач клей

2 -кадам: Бул кантип иштейт

Машинанын жүрөгүндө DPDT бар

кыймылдаткычтын полярдуулугун артка кайтаруу үчүн зымдуу которгуч. Бул электр кыймылдаткычы аркылуу агып жаткан багытты которгуч которулганда өзгөрөт дегенди билдирет. Бул абдан маанилүү, анткени мотордун айлануу багыты ал аркылуу электр энергиясы кайсы тарапка агып жатканына көз каранды. Ошентип, жөнөкөйлөтүп айтканда, бийлик менен жер тескери кеткенде, мотордун багыты өзгөрөт.

Корпустун ичинде моторду өчүргөн рычаг которгуч бар, бирок

ал басылганда жана күч артка кайтарылганда гана.

Ошентип, которуштуруу баскычы басылганда, кубат артка кайтарылбайт жана

машина дагы бир жолу күйгүзүлдү. Кол андан кийин кутудан өйдө бурулуп, которгучту басуу үчүн эркин болот. Бул өз кезегинде кайра колго айланат, ал рычагдын баскычына тийип, кайра өзү өчөт. Бул долбоор электрди бир нече жөнөкөй өчүргүчтөр аркылуу акылдуулук менен багыттоо аркылуу кантип көп нерсеге жетүүгө болорун көрсөтөт.

3 -кадам: Сервону өзгөртүү

Биринчи кезекте, биз башкаруучу моторду башкаруучу моторду негизги тиштүү моторго айландырышыбыз керек. Мунун себеби, сервопроводдор ишенимдүү, иштөөгө оңой жана которгучту басуу үчүн зарыл болгон моменти көп редукторлорго ээ. Мунун баары моторго тиркелген схеманы алып салууну жана анын ордуна эки зымды туташтырууну талап кылат. Бул угулгандай коркунучтуу эмес жана бизге десольдинг менен машыгууга мүмкүнчүлүк берет.

Сервонун схемасын табуу үчүн төрт бураманы алып салыңыз жана моторго туташкан эки чоң ширетүүчү терминалды табыңыз.

Электр схемасын моторго туташтырган эки терминалдан ширеткичти алып салуу үчүн кылдаттык менен тазалаңыз.

Корпустан схеманы алып салыңыз.

Кызыл жипти мотордун оң терминалына туташтырыңыз. Бул адатта кызыл чекит менен белгиленет. Андан кийин, кара зымды башка терминалга туташтырыңыз. Эгерде сиз муну чаташтырсаңыз же алар белгиленбесе, терлебеңиз. Бул жөн эле сиздин моторуңуз электрди туташтырганда артка айланат дегенди билдирет. Эгер андай болсо, жөн эле зымдарды тескери буруп кайра буруңуз.

Терминалдан ашыкча зымдарды алып салыңыз. Бул капкакты кайра жабууну жеңилдетет.

Кызыл жана кара зымдарды түйүндүн ичине байлаңыз, мунун өзү мотор корпусунун сыртынан өтүп кетет. Андан кийин, түйүндү мотор корпусунун ичине коюңуз. Бул нерсе зымга күч келтирүүдөн жана бошоп кетүүдөн сактайт.

Капканы кайра жаап коюңуз, сиз бүттүңүз.

4 -кадам: Серво мүйүзүн бургулап, кыркыңыз

Сервого бекитилген тиштүү нерсе анын мүйүзү деп аталат. Колдорунун биринде 1/8 бургулоочу тешикти колдонуу менен ички жана сырткы тешиктерди кеңейтиңиз. Бул ушунчалык чоң болгондуктан, кийинчерээк биз аларга зип галстукту өтө алабыз. Андан кийин диагоналдуу кескичтерди колдонуп, бардыгын кесип салыңыз. калган колдор, алар кийинчерээк кутунун капкагын ачуу жана жабуу жолуна түшпөйт.

5 -кадам: Катыңызды түзүңүз

Сервону кутунун үстүнө коюп, жыгачтан жасалган катыңызды алыңыз. Мен "С" өзгөчө жакшы иштегенин көрдүм. Максат - аны белгилөө, ал кичинекей илгичти пайда кылат, ал кутуга толугу менен айланат, бирок ал чоң болушу керек, ал кутудан алысыраак айланат которгучту басыңыз. Бул бир аз сыноо жана ката кетириши мүмкүн. Бактыга жараша, жыгач тамгалар арзан жана алар менен иштөө оңой.

6 -кадам: Өлчөмү боюнча кесүү

Акыркы кадамда жасаган белгилерди колдонуп, жыгач тамгасын илгич формасында кесип алыңыз. Ар кандай орой четтерин кум кагазы менен тегиздеңиз.

7 -кадам: капкакты кыркуу

Моторду капкактын үстүнө илгичтен алыскы четине коюңуз. Кыймылдаткычты моторду орнотуу үчүн капкактын канча бөлүгүн кармоо керектигин аныктоо үчүн, servo мүйүзү капкактан ачык болуп тургандай кылып жайгаштырыңыз. Муну түшүнгөндөн кийин, кутучага кесилген сызыкты чийиңиз. Ошондой эле капкактын капталынан бир аз кырдуу бурч менен кесилген сызык жасаңыз. Капкакты кесилген сызыкка ылайык бурч менен эки бөлүккө бөлүңүз. Бүткөндөн кийин, капкактын илгичтерге туташкан бөлүгү бир аз чыгып кетиши керек.

8 -кадам: клей

Жыгач клейин колдонуп, капкактын бир бөлүгүн илгичтери жок биротоло кутуга бекиткиле.

9 -кадам: Райондук зым

Келгиле, схеманы жогоруда өткөргүч схемасында көрсөтүлгөндөй бириктирели.

Баштоо үчүн, моторду которгучтун борбордук терминалдарына тиркеңиз.

Андан кийин, батарейканы кайра туташтыргычтын сырткы терминалдарына тиркеп, кубаттуулукту жана жерге туташууну тизип коюңуз. Эгерде азыр которгуч ыргытыла турган болсо, анда кубат же туташат, же ажыратылат, мотор саат жебеси боюнча айлануусу керек.

Мотор сааттын жебесине каршы айланып, рычагдын баскычын басканда, анын ажыратылышын каалайбыз, андан кийин зымдарды анын кадимки жана кадимки жабылган казыктарына туташтырабыз. Ушундай жол менен, электр өткөргүчтү берүү үчүн которгуч адатта жабылат, бирок ал басылганда байланыш ачылат (же "бузулган").

Акыр -аягы, которгучтун сырткы терминалдары кыймылдаткычты которгондо моторду артка карай иштетүү үчүн кайчылаш. Жер үчүн биз жөн гана кыска зымды колдонобуз. Бирок, бийлик үчүн биз зымдарды рычагдын которгучунан колдонобуз, аны күйгүзүп жана өчүрүп койсо болот.

10 -кадам: Тешикти бургулаңыз

Сервонун рычагын жыгач колунун түбүнө тегиздеңиз жана сервонун монтаждоочу тешиктерин колдонуп, колго эки бургулоо көрсөтмөсүн жасаңыз. Бул белгилерди 1/8 дюйм менен бургулаңыз.

11 -кадам: Колун бекитүү

Колуңузду кичинекей сыдырма галстуктун жардамы менен сервонун рычагына бекиңиз. Арткы сыдырма галстуктун куйругун кармоо жана жолго түшпөө үчүн жасаңыз.

12 -кадам: Эпоксиддүү кызмат

2 бөлүктөн турган 5 мүнөттүк эпоксидин аралаштырып, сервону капкактын ичине жабыштыргыла, ошондо рычаг колу болжол менен борборго такалат. Ошондой эле, ал дароо кармабастан, кутунун эринин үстүнөн өйдө карай айлана алаарын текшериңиз. Сиз позицияга так болгондон кийин, кутуну оодарыңыз жана эпоксидин толук коюлушу үчүн 30 мүнөт күтө туруңуз.

13 -кадам: Тешик бургулаңыз

Кутунун четине борборлоштурулган 1/4 тешик бургулаңыз. Бул которгуч үчүн. Ошентип, тешик рычагдын колу айланып, тешиктен өтүп кете турган жерге жайгашышы керек. ар дайым которуштуруу баскычын басып, аны иштетүү үчүн жетишерлик түртө аласыз.

14 -кадам: Которууну орнотуңуз

Коммутатордун гайкасын колдонуп, аны ордуна орнотуңуз.

15 -кадам: бургулоо

Рычагды которгучту кубдун бир четине борборлоштуруп, которгучтун денеси кубдун үстү менен бирдей болуп, рычаг анын үстүнө жайылгандай кылып жайгаштырыңыз. Коммутатордун орнотуучу тешиктерин карандаш менен белгилеңиз, анан бул белгилерди 1/8 дюйм менен бургулаңыз.

16 -кадам: Zip Switchти байлаңыз

Zip которгучту 1 жыгач кубга рычаг кубдун чокусунан өйдө карай созула тургандай кылып байлайт.

17 -кадам: Батарея кармагычты чаптаңыз

5 мүнөттүк эпоксиден колдонуңуз жана батареянын кармагычын корпустун ылдыйкы бурчуна бекиңиз. Бул анын жолдон чыгып кетишин камсыз кылат.

18 -кадам: Блокту чаптаңыз

Жыгач блокту кутуга жабыштыргыла, ошондо колу ичине айланат, ал акыры рычагдын которгучун бекем басат.

19 -кадам: Батареяларды салыңыз

Батареяны батарея кармагычка салыңыз. Кол акыры кутуга айланып, өзүн өчүрүшү керек. Эгерде ал андай кылбаса, батерейкаларды бат эле алып салыңыз, анан DPDT которгучуңуз кутуга артка орнотулганын текшериңиз. Бул жалпы ката жана адатта батарейканы кайра салганда оңдоо керек. Эгер сиз муну сынап көргөнүңүздөн кийин дагы эле иштебей жатса, кайра батарейкаларды тезирээк алып салыңыз жана бардык зымдарыңызды эки жолу текшериңиз. Бир нерсе туура эмес. Кыязы, сиз мотор зымдарынын полярдуулугун бузуп койгон чыгарсыз. Бирок, зымдарды алмаштыруудан мурун баарын кылдат текшерүү керек.

20 -кадам: капкагын жабуу

Кол кутуга айланып, өзүн өзү өчүргөндөн кийин, кутучанын капкагын жабыңыз.

21 -кадам: Куттуктайбыз

Сизде азыр эч нерсе кылбаган машина бар. Аны досторуңуз жана үй -бүлөңүз менен бөлүшүңүз.