Мазмуну:
- 1-кадам: Катуу дискти толугу менен ажыратыңыз
- 2 -кадам: 360º Servo моторлорун алюминий базасына чаптаңыз
- 3 -кадам: Ардуинону алюминий базасына чаптаңыз
- 4 -кадам: Алдыңкы дөңгөлөктү (кастер) шассиге чаптаңыз
- 5-кадам: Ultrasonic Sensor SR-HC04 шассиге чаптаңыз
- 6 -кадам: Ак сызык сенсорун роботтун Белыйга чаптаңыз: Д
- 7 -кадам: Коммутаторлоруңузду камсыз кылуу үчүн ылдамдык клипти колдонуңуз
- 8 -кадам: Ардуиного кубаттуулукту, сенсорлорду жана серволорду туташтырыңыз
- 9 -кадам: Мисал программасын HDD SUMO ROBOTко ЖҮКТӨҢҮЗ
Video: ARDUINO HDD SUMO ROBOT: 10 кадам (Сүрөттөр менен)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42
Бул Arduino менен иштөөчү ROBOT сумо куруу үчүн эски катуу дисктин колдонулушу боюнча нускамалар!
1-кадам: Катуу дискти толугу менен ажыратыңыз
TORX T9 колдонуу менен катуу дисктин бөлүктөрүн толугу менен ажыратыңыз!
2 -кадам: 360º Servo моторлорун алюминий базасына чаптаңыз
Сураныч, серволор бири -бирине дал келгенин текшериңиз!
3 -кадам: Ардуинону алюминий базасына чаптаңыз
Ардуинону ысык клей же чайыр түрүндөгү эпокси клей колдонуу менен базаңызга.
4 -кадам: Алдыңкы дөңгөлөктү (кастер) шассиге чаптаңыз
Эгерде сиз дөңгөлөктү камсыз кылуу үчүн болгон тешикти колдоно алсаңыз!
5-кадам: Ultrasonic Sensor SR-HC04 шассиге чаптаңыз
Сонар сенсорун кассага жабыштырып, 4 зымды Power менен 12 жана 13 казыктарына туташтырыңыз
6 -кадам: Ак сызык сенсорун роботтун Белыйга чаптаңыз: Д
Менин ак сызык сенсорлорумдун бирин бул жердеги менин инструкциямды колдонуп куруңуз
Аны алдыңкы кастер менен арткы дөңгөлөктүн ортосуна чаптаңыз!
7 -кадам: Коммутаторлоруңузду камсыз кылуу үчүн ылдамдык клипти колдонуңуз
+ Өткөргүчтү (батареядан кызылын) кесип, ROBOTтун кубатын өлтүрүү үчүн аны которгучтан өткөрүңүз! Эгерде сиз кааласаңыз, экинчи күйгүзгүчтү колдонуп, моторуңуздун кубатын өлтүрүңүз!
Ылдамдык клиптер адатта жаңы унаа динамиктери менен келет … ошондуктан мен үчүн алар бекер болчу …
Бул жерде ылдамдык клиптин сүрөтү келтирилген:
thumbs2.ebaystatic.com/d/l250/m/mSftNrj8TlP…
8 -кадам: Ардуиного кубаттуулукту, сенсорлорду жана серволорду туташтырыңыз
Бир servo башкаруу сигналын (кызгылт сары) Arduino Pin 10го жана башка servo башкаруу зымын Pin 11ге туташтырыңыз.
Ак сызык сенсорунун зымы Arduino пин 9 менен туташкан.
УЗИ сенсорунун ECHO жана TRIGGER зымдары тиешелүүлүгүнө жараша 12 жана 13 -казыктарга туташтырылган!
Бардык кара кара зымдар жана GND төөнөгүчтөрү бири -бирине туташкан!
Кызыл зымдар 5В ашпаса гана бирге туташат… же болбосо кызыл зымды Ардуинонун Винге туташтырыңыз жана 5V сенсорлоруңузду иштетүү үчүн Arduinoдогу 5V Voutту колдонуңуз …
SERVOS 6В максималдуу өзүнчө электр энергиясын колдонушу керек (кара зымды башка кара зымдарга туташтырыңыз, анткени БАРДЫК ЗАМАНДАР ЖАНА ПИНСТЕР туташышы керек)
9 -кадам: Мисал программасын HDD SUMO ROBOTко ЖҮКТӨҢҮЗ
Мен ROBOTко жүктөп, текшере турган ушул жөнөкөй кодду түзүү үчүн ОНЛАЙН бекер болгон кодду колдондум!
көңүл ачуу !
Сунушталууда:
Arduino UNO менен дронду кантип жасоо керек - Микроконтроллерди колдонуу менен квадрокоптер жасаңыз: 8 кадам (сүрөттөр менен)
Arduino UNO менен дронду кантип жасоо керек | Микроконтроллерди колдонуу менен квадрокоптер жасаңыз: КиришүүМенин Youtube каналыма баш багыңыз Drone - бул абдан кымбат гаджет (продукт) сатып алуу. Бул постто мен аны кантип арзан баада жасоону талкуулайм. Анан кантип ушундай арзан баада өзүңүздүн колуңуз менен жасай аласыз … Индияда бардык материалдар (моторлор, ЭСК
Ойготкуч саат менен DIY Smart Scale (Wi-Fi, ESP8266, Arduino IDE жана Adafruit.io менен): 10 кадам (Сүрөттөр менен)
Ойготкуч саат менен DIY Smart Scale (Wi-Fi, ESP8266, Arduino IDE жана Adafruit.io менен): Мурунку долбоорумда мен Wi-Fi менен акылдуу ванна таразасын иштеп чыккам. Ал колдонуучунун салмагын өлчөй алат, жергиликтүү түрдө көрсөтөт жана булутка жөнөтөт. Бул тууралуу кененирээк маалыматты төмөнкү шилтемеден ала аласыз: https: //www.instructables.com/id/Wi-Fi-Smart-Scale-wi
Ардуино менен 2.4Ghz NRF24L01 модулун колдонуу менен зымсыз алыстан башкаруу - Nrf24l01 4 каналы / 6 каналды берүүчү Quadcopter үчүн алуучу - Rc Helicopter - Rc учагы Arduino колдонуу: 5 кадам (сүрөттөр менен)
Ардуино менен 2.4Ghz NRF24L01 модулун колдонуу менен зымсыз алыстан башкаруу | Nrf24l01 4 каналы / 6 каналды берүүчү Quadcopter үчүн алуучу | Rc Helicopter | Arduino менен Rc учагы: Rc машинасын иштетүү | Quadcopter | Дрон | RC учагы | RC кайыгы, бизге дайыма рецептор жана өткөргүч керек, RC QUADCOPTER үчүн бизге 6 каналдуу өткөргүч жана кабыл алгыч керек деп ойлойбуз жана TX менен RXтин бул түрү өтө кымбат, ошондуктан биз аны өзүбүздө жасайбыз
Килем сенсорлор менен/ RF байланышы Arduino Micro менен: 4 кадам (сүрөттөр менен)
Килем сенсорлор менен/ RF Ардуино Микро менен Байланыш: Мен жакында эле лампалардын астына килемче салынган сенсорлорго реакция берген бир катар лампалардан жасалган бирдей ар түрдүү орнотууну аяктадым. Мына мен килемди басым сенсорлору менен кантип жасадым. Мен ал үчүн пайдалуу болот деп ишенебиз.:)
Катуу дискти MacBook Proго (HDD + SSD) жаңыртыңыз: 4 кадам (сүрөттөр менен)
Катуу дискти MacBook Proго (HDD + SSD) жаңыртыңыз: Эгерде MacBook Pro'ңуздагы оригиналдуу катуу диск бир аз толуп калса, аны бир кыйла чоңуна алмаштырсаңыз болот. Акыр -аягы, катуу дисктер 1TB дисктери менен 100 долларга чейин жеткиликтүү болуп калды. Эгерде сиз картаюуну кааласаңыз