Jack-O-Lantern Кенди Чөмүч: 8 кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Бул долбоор классикалык Хэллоуин момпосуй идишинен илхам алат, анда резина колу момпосуйду кармоо үчүн трюк же трейлерди кармоо үчүн жетет. Бул учурда, бирок, биз окшош эффектти түзүү үчүн тиштеп жаткан джек-о-фонарды колдонобуз. Момпосуй алуу үчүн трюктар же фельдшерлер джек-о-чырактын оозуна колун сайганда, алар күтүлбөгөн жерден тосуп алышат. Ооз алардын колунда жабылат, көздөр жарык болот, жана джек-о-чырактын өзүнөн келе жаткандай жаман күлкү ойнойт! Мунун баары Grove Shield менен Arduino колдонуу аркылуу ишке ашты, бул аракеттердин бардыгын баштоо үчүн пинг сенсорунун кирүүлөрүн координациялоо. Бул тууралуу кийинчерээк, бирок! Келгиле, ага жетели!

Эгерде сиз бул долбоорду сонун деп эсептесеңиз, анда мага добуш берүүнү ойлонуп көрүңүз! Добуш берүү баскычын бул долбоорду көрүп жатканда оң жактын жогору бурчунан тапса болот.

1 -кадам: материалдар

Бул долбоор үчүн материалдар:

1. Пластикалык ашкабак (үстү менен)

   Мен шахтанын партиясынан сатып алдым, бирок аларды башка жактан табуу оңой

2. Ардуино токой калканы менен

   1. Grove башталгыч комплект-бул жакшы сатып алуу-бул сизге керектүү болгон бардык компоненттерди камтыбайт, бирок башка долбоорлор үчүн колдонула турган кээ бир кошумча нерселерди камтыйт-https://www.seeedstudio.com/Grove-Starter-Kit-for …
   2. Arduino сатып алыңыз:
3. Grove УЗИ Рейнджер-https://www.seeedstudio.com/Grove-Ultrasonic-Rang…
4. Grove серво моторлору (2-эгер сиз Grove стартердик комплектин сатып алсаңыз, бир кошумча сервону гана сатып алышыңыз керек)-https://www.seeedstudio.com/Grove-Servo-p-1241.ht…
5. Grove Red LEDs (2)-https://www.seeedstudio.com/Grove-Red-LED-p-1142….
6. Grove кабелдери-бул ашкабагыңыздын өлчөмүнө жараша өзгөрүшү мүмкүн-https://www.seeedstudio.com/Grove-Universal-4-Pin…
7. Grove Recorder V3-https://www.seeedstudio.com/Grove-Recorder-v3.0-p…
8. Тасма - таңгак тасма эң жакшы иштейт, бирок күчтүү лента жакшы
9. Саран рэп
10. Тиш жиби, балык линиясы же башка арык, бирок күчтүү жип
11. Кагаз табак - өлчөмү ашкабагыңыздын масштабына жараша болот

2 -кадам: Ашкабакты кесүү

1. Калемди колдонуп, көзүңүздү жана ашкабагыңыздын чоң оозун колдонуңуз. Көрүнүшкө канааттанмайынча жасаңыз, анткени бул сиздин көрсөтмөлөрүңүз.

   1. Түз сызыктарды чийүүгө жардам берүү үчүн сызгычты колдонуу жана көздөрдүн жүзү боюнча бирдей аралыкта болушун камсыз кылуу жакшы.
   2. Оозуңуз үчүн издеп жүргөн формаңыз колуңузга ыңгайлашып турушу үчүн жетиштүү экенин текшериңиз

2. Dremel куралын же X-acto бычагын колдонуп, көзүңүзгө жана оозуңузга тешиктер болушу үчүн көрсөтмөлөрүңүздү кесиңиз.

   Абайла! Ар дайым эки жолу өлчөөнү жана бир жолу кесүүнү унутпаңыз. Сиз ар дайым көбүрөөк кесип алат, бирок кайра кошуу алда канча кыйын

3. Кескенден кийин, кесилген бөлүктү оозго сактап коюуну унутпаңыз, анткени ал шектенбеген колго жабылган ооз үчүн кайра колдонулат.

(Сүрөттөрдө ашкабактын ичинде эмне бар экенин этибарга албаңыз - биз буга кийинчерээк жетебиз!)

3 -кадам: Саран оромосу менен көздү жабуу

Ашкабакка бир аз реалдуу көрүнүш берүү үчүн көрүүчүлөрдү ички компоненттерди мүмкүн болушунча коргоп калуу маанилүү. Муну көздү бир нече катмар саран менен ороп, анан анын ордун сактап калуу үчүн таңгак тасмасы менен өтүү менен ишке ашырса болот.

4 -кадам: Районду куруу, Үн жаздыруу жана кодду жүктөө

Мен жогоруда айткандай, биз Grove Shield менен Arduino колдонобуз, бул тирөөнүн жарыгын, кыймылын жана үнүн көзөмөлдөө үчүн.

1. Grove калканчын колдонуп, төмөндөгү компоненттерди тиешелүү казыктарына сайыңыз:

   1. Серво мотору 2 -пинге
   2. Кызыл LED 3 -пинге
   3. Кызыл LED 4 -пинге
   4. Серво мотору 6 -пинге
   5. Ultrasonic Sensor Pin 7ге
   6. Grove Recorder V3 Pin 8ге чейин (спикерди Grove жазгыч менен келген кошумча схемага туташтырыңыз)
2. Ардуинону USB кабели аркылуу компьютериңизге туташтырыңыз
3. Биз кодду жүктөй электе, спикер ойношу үчүн үн жаздырышыбыз керек. Биз муну кызыл LED жанганга чейин тоолордун жазуучу тактасынын кошумча баскычын басуу менен жасай алабыз - бул анын жазылып жатканын көрсөтүп турат. Сиз мага окшоп youtube видеосунан үн жаздырсаңыз болот же өзүңүздү коркунучтуу үндөр кылып жаздырсаңыз болот. Жазуу бүткөндөн кийин, баскычты коё бериңиз. Жазуулардын максималдуу узундугу 80 секунддун тегерегинде.

4. Код жүктөлүүдө

   1. Arduino IDE ачыңыз (аны бул жерден көчүрүп алсаңыз болот:
   2. Тиркелген кодду көчүрүү жана IDEге чаптоо

   3. Arduino IDEде куралдар менюну тандаңыз

      1. Board >> Arduino/Genuino Uno
      2. Порт >> (тизмедеги экинчи портту тандаңыз)
   4. Эстей ала турган эскизди сактаңыз
   5. Тактаңызга жүктөө үчүн көк меню тилкесинен оң жебени тандаңыз

   6. Эскертүүлөр:

      1. Сиз ашкабагыңыздын өлчөмүнө жараша серволорду, светодиоддорду жана үндү иштетүүчү ультрадыбыштуу сенсор менен өлчөнгөн аралыкты өзгөртүшүңүз керек болот.
      2. Ар бир серво мотору үчүн айлануу көлөмүн өзгөртүү керек болушу мүмкүн - коддогу баалуулуктар менин серволорум үчүн жөндөлгөн, алар эски жана толук 180 градуска бурула албайт. Ооз механизмин кургандан кийин (6 -кадам), алар сиздин аппараттык жабдууларыңыз менен иштегенге чейин бул баалуулуктар менен ойношуңуз керек болот.

5 -кадам: Ашкабактын ичинде компоненттери бар

1. Эми сиздин электроникаңыз иштеп жаткандыктан, аларды ашкабактын ичинде камтууга убакыт жетти.

2. Эшигиңиздин оодарылып кетпеши үчүн, ашкабактын түбүнө эң оор компоненттерди (такта жана эгерде бар болсо) кошуу эң жакшы.

   1. Менин учурда, менин ашкабагымдын түбүндө дөмпөк бар болгондуктан, мен ашкабактын арткы дубалына, анын астына тактайын коюп, электр менен камсыз кылышым керек болчу.
   2. Эгерде сиз реквизитти туруктуу кылгыңыз келсе, анда компоненттерди ордуна койсоңуз болот - эгер андай болбосо, таңгак тасмасы жакшы иштейт.
   3. Эгерде сизде электр энергиясы жок болсо, анда ашкабактын артындагы тешикти буруп койсоңуз болот, андыктан USB кабели тактаны иштетүү үчүн өтөт.
   4. Албетте, ордун бекемдөө үчүн таңгакты колдонуңуз
3. Жарык диоддорду жарыктын өзү түз көздүн артында тургандай кылып жайгаштырыңыз жана күйгүзүлгөндө көз аркылуу көрүнүшү мүмкүн - ордун бекемдөө үчүн таңгакты колдонуңуз
4. Динамикти лента менен ашкабактын артына каратып коюңуз - мүмкүн болушунча көзгө көрүнбөш үчүн бардык зымдарды скотч менен чаптап койсоңуз болот.
5. УЗИ сенсорун ашкабактын арткы дубалына жайгаштырыңыз - сенсор башка компоненттер тарабынан тосулбаганына жана оозго киргенде колун оңой сезгенине (туура багытта көрсөтүлгөн) - ашкабакка зымдарды бекитүү үчүн таңгакты колдонуңуз
6. Азырынча servo моторлорду тиркебеңиз - алар ашкабакка кошула электе дагы иштөөнү талап кылат

6 -кадам: Оозду жабуу механизмин куруу

1. Ооздун жабыла турган бөлүгүн куруу үчүн, ашкабактан кесип алган кесимди колдонуп, ооз үчүн бүтүндү түзөсүз.

2. Сиз аны көбүрөөк көрүнүү үчүн оозуңузга тиштерди тарткыңыз келиши мүмкүн. эгер андай болсо, кескичти же башка туруктуу маркерди колдонуңуз жана кесимдин сыртына чийиңиз (томпок тарабы ашкабактын сыртында болмок)

   Мен проектиме реалдуу көрүнүш берүү үчүн муну кылбоону чечтим, бирок сүрөт тартуу - бул деталды же теманы кошуунун эң сонун жолу

3. Механизмди куруу: Ооз бөлүгү эки серво кыймылдаткычынын ортосуна илинген - моторлор айланганда, жип бекемделип, ооз бөлүгүн күч менен көтөрөт. Моторлор артка бурулганда, ооздук бөлүктөр тартылуу күчү менен кайра төмөн түшөт

   1. Мык, бургу, бычак ж.
   2. Серво мүйүздөрүн (серво моторлору менен келген пластикалык бөлүктөрдү) моторлорго бекиткиле-4 тиштүү мүйүздү же 2 тиштүү мүйүздү колдонуңуз
   3. Серво мүйүзүнүн карама -каршы тиштери аркылуу жип (өзүнчө бөлүктөр) жана бир учуна түйүн байлап коюңуз.
   4. Түйүн тарабындагы ашыкча жипти кесип алыңыз
   5. Оозунун кесилген тешиги аркылуу түйүнсүз эмес тараптагы цикл - ар бир тешикке бир жип (ар бир тешиктин өзүнүн servo мотору бар) жана түйүндү байлаңыз, ошондо servo мүйүзү менен ооз бөлүгү.
   6. Ашыкча жипти кесип салыңыз.
   7. Кодду жүктөө жана УЗИ сенсорун иштетүү менен жандандырылганда servo моторлору кайсы багытта айланарын текшериңиз.

   8. Серво моторлорун мүйүзү менен ашкабактын дубалына таңгактоочу лента менен орнотуңуз (лента айлануучу мотордун жолуна түшүп калбасын!)

      1. Серво мүйүзүнүн кайсы тиши ооздорду көздөй алып барарын эске алыңыз.
      2. Серво моторлору иштетилгенде, тиштин өйдө көтөрүлөрүн жана ооздун ачылышынан алыс болушун камсыздаңыз (бул сервонун багыты, ошондой эле мүйүздөрдүн серво боюнча багыты менен ойноону талап кылат)
      3. Жогору абалда болбогондо, ооз бөлүгүн ашкабактын ичине, ооздун астына катуу керек - бул моторлорду орнотууну канчалык бийик тандооңузга таасир этет.
      4. Моторлоруңузду лентага түшүрүүдөн мурун анын жайгашкан жерин тактаңыз!

7 -кадам: Кенди табакчасына салуу

Бул кадам жөнөкөй, бирок маанилүү; момпосуй табагын салууга убакыт келди!

1. Каптоочу лента кагаз табактын түбүнө коюңуз

2. Табакты ашкабагыңыздын ортосуна ылдый карматыңыз - менин ортобузда кичинекей ыңгайлуу дөңсөө бар болчу, ошондуктан мен табакты анын үстүнө коюп, Arduino жарым -жартылай жабылган.

   Жайгашкан жери мага рупордун кыймылына бир аз таасир этүүгө мүмкүндүк берди, бул диагонал боюнча эмес, тик абалда тигинен илинип турууга мүмкүндүк берди (мен пластинканы ооздун түбүнө кысым көрсөтүү үчүн бир аз алдыга түрттүм) турду)

8 -кадам: ырахат алыңыз

Оор жумуш жасалат. Эми сиз жаңы Хэллоуин декорациясынан ырахат алып, жаш трюк же дарылоочулар анын салкын факторуна таң калганын көрүүгө убакыт келди.

Бактылуу болгула, бактылуу болгула!