Кенди сүйгөн- Грим Ороочу: 14 кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Эми бул макаланын каарманы, момпосуй сүйүүчүсү- Grim Reaper кош келиңиз!

Көбүрөөк сабактар https://openlab.makeblock.com/ дарегине өтүңүз

Биздин коомчулук:

1 -кадам: Бөлүктөрдүн тизмеси

Тизме: (бардык материалдар Makeblockтон алынган)

Makeblock тетиктерин сатып алыңыз · азыр текшериңиз

· · 1 xBeam0824-032-Көк (4-пакет)

· · 1 xBeam0824-048-Көк (4-пакет)

· · 1 xBeam0824-064-Көк (4-пакет)

· · 1 xBeam0824-080-Көк (4-пакет)

· · 1 xBeam0824-160-Көк (4-пакет)

· · 1 xBeam0824-192-Көк (4-пакет)

· · 1 xBeam0824-336-Көк (Жуп)

· · 1 xBeam0808-184-Көк (4-пакет)

· · 1 xPlate 3*6-Blue (4-Pack)

· · 1 xPlate 0324-088-Көк air Жуп）

· · 7 xPlate 45 ° -Көк (Жуп)

· 1 xBracket 3*6-Blue (4-Pack)

· · 2 xDC Motor-37 Bracket-Blue (Pair)

· · 1 xBracket P1-Blue (Жуп)

· 5 xGear 80T

· · 1 xPlastic Gear 8T, 4-Pack）

· 1 xD Shaft 4*128mm

· · 2 xShaft Connector 4mm V1.0 (Pair)

· · 2 xShaft жакасы 4мм (10-пакет)

· · 1 xSocket Cap Screw M4*8-Botton Head (50-Pack)

· · 1 xSocket Cap Screw M4*14-Button Head (50-Pack)

· · 1 xSocket Cap Screw M4*30-Button Head (25-Pack)

· · 1 xPlastic Spacer4*7*2 (100-пакет)

· · 1 xM8 Кир жуугуч (10-пакет)

· · 1 xCountersunk Screw M3 x 8 （10 Пакетте）

· 2 Track Axle менен xTrack (40-Pack)

· · 1 xPlain Ball Bearing 4*8*3mm （10-Pack）

· 1 xMe Auriga

· 1 xMe кош мотор драйвери V1

· · 2 xMe RJ25 адаптери V2

· 1 xMe RGB LED V1

· · 2 xDC Motor-25 6V/86RPM

· 1 xDC Motor-25 6V/185RPM

· 4 xMEDS15 Servo Motor

· 3 xMEDS15 Servo Motor Bracket-Blue (Жуп)

2-кадам:

Ошентип, кантип Grim Reaper салкын кылыш керек?

Мен сизге кээ бир көрсөтмөлөрдү берейин, мен ишенем, сиз муну таптыңыз.

Grim Reaper = Vision бөлүгү + Gripper arm + Holding car

3 -кадам: Vision Part = камера + 2 DOF Cradle Head + Holding Shelf

Биз мобилдик тиркемеде айлана-чөйрөнү көзөмөлдөө үчүн Grim Reaperдин көзү катары үчүнчү жактын камерасын тандап алдык. Сиз ошондой эле башка функцияларды колдоно аласыз.

4 -кадам: 2 DOF бешиктин башын куруу

1. Биринчиден, эки кесүүчү кармагычты даярдаңыз, тигинен оңдоңуз.

2. Орнотуу багытына көңүл буруңуз, болбосо алар сиздин операцияңызга карама -каршы жылып кетиши мүмкүн.

3. Колдоо бөлүгү жана чач жасалгасы

5 -кадам: Колдоо бөлүгү жана чач жасалгасы

1. Камераны 2 DOF бешиктин башына жабыштырыңыз.

2. Кош тешик-устунга орнотуңуз.

3. Чач жасаңыз

6 -кадам: Gripper Arm = Link механизми+2 Grippers

1. Бул жерде биз Grim Reaperдин колуна чоң тетикти оңдоп, анын эки колун эки сервер менен айдайбыз.

2. Кадамдарды аткарууну унутпаңыз, адегенде негизги катмардан кийин экинчи жана акырында кол кармагычты жасаңыз. Төмөндөгү сүрөттө негизги катмардын деталдуу кадамдары көрсөтүлгөн.

7 -кадам: Gripper Arm = Link механизми+2 Grippers

1. Акыркы колдонуу үчүн эки колдоо бөлүгүн даярдаңыз.

2. Акыркы колдонуу үчүн эки орто бөлүктү даярдаңыз.

3. шахтада кичинекей бөлүктөр көп болгондуктан, чыдамдуу болуңуз.

4. Андан кийин аларды көрсөткөн сүрөт катары чогулткула.

8 -кадам: Кийинкиси экинчи катмар жана кол кармагыч

1. Экинчи катмардын шахтасын жана тетиктерин даярдаңыз.

2. Экинчи ортоңку бөлүктү жана колдоо бөлүгүнүн терминалын вал менен бирге сүрөттө көрүнүп тургандай байланыштырыңыз.

3. Буттун сол жагы чоң тиштерди сүзүп кетиши мүмкүн болгон учурда өтө узун болушу мүмкүн эмес экенин текшериңиз.

4. Башка жактагы кармагычты жана эки ортоңку бөлүктү сүрөттө көрсөтүлгөндөй шахталар менен байланыштырыңыз.

9 -кадам: Андан кийин, эки Sever Claw. Бул жерде эки Севердин багытын байкаңыз, же алар кызыктай иштеши мүмкүн же серверлерди жок кылышы мүмкүн. Багыттар Кийинки Сүрөттө

Көбүрөөк сабактар https://openlab.makeblock.com/ дарегине өтүңүз

Биздин коомчулук:

10 -кадам: Унаа кармоо

Унааны кармоо анчалык деле кыйын эмес. Айдоо менен эки тараптын дөңгөлөктөрүн дал келтирүү жана Gripper колунун кыймылдаткычын кошуу чоң иштер болуп саналат.

1. Айдоо дөңгөлөктөрдү жасоодо, ошондой эле сакталуучу бөлүктөр көп, андыктан этият болуңуз.

2. Айдоочу дөңгөлөктүн курулушу - бул валга бекитүүчү тетиктин жөн гана курсу.

3. Кийинки кармагычтын колун айдаганды кошуңуз.

4. аягына кийинки акыркы кадам үзгүлтүксүз тректи кошуу болуп саналат! Аны бөлүмдөргө бөлүп туташтыруу керек.

11 -кадам: Дененин бөлүктөрүн чогултуу жана электрондук тетиктерди туташтыруу

1. Жогорудагы үч негизги бөлүктү чогултуп алыңыз.

2. Электр бөлүктөрүн алдын ала иретке келтирүү жакшы, эгер сиз аларга ылайыктуу бөлмө таба албасаңыз.

3. Айтмакчы, Xiaoyi камерасы аны кубаттоо үчүн кошумча батарея банкына муктаж, колунда бирөөсүн таап, аны Грим Орогучтун мойнуна оңдоо.

12 -кадам: Грим Оруучунун плащы

Төмөндө көрсөтүлгөн кадамдарды аткарыңыз:

1. 800мм*400мм кездемени табыңыз (кичине, бирок жетиштүү деңгээлде)

2. Анын огунун зымын табыңыз

3. Октун зымы болсо да жарымына бүктөңүз

4. Төмөн жагын тигүү.

5. Тигилгенге карама -каршы тарапты бир аз бүктөңүз.

6. Мойнуңуздун тегерегине кээ бир кыскартууларды жасаңыз.

7. Кесүүнү ошол кесип өтүү аркылуу.

8. Курду байлап, түйүндүн астындагы жерди ийне жана жип менен бекитиңиз

Эми, Grim Reaper плащы бүттү ~

13 -кадам: Аны кийиңиз

Көбүрөөк сабактар https://openlab.makeblock.com/ дарегине өтүңүз

Биздин коомчулук:

14 -кадам: Grim Reaper төрөлдү

Көбүрөөк окуу куралдары https://www.makeblock.com/ дарегине өтүңүз

Биздин коомчулук: