Süßigkeitenautomat - Кенди сатуучу машина: 5 кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

Dieser Automat колдонулган убакыттын өтүшү менен (өчүрүү), өлүү формасы Schokolinsen, auf sehr unständliche Weise. Das Ziel согуштун эскирбеген механизми, анын пайда болуу механизмдерин түзүү жана берүүдөн баш тартуу. Материалдык баалуулуктар Эсептөөчүлөрдүн айтуусу боюнча, Waage, Ladung grammgenau awiegt. Gewicht дайындоосу өчүрүлбөсө, Rüttelmotor автоматтык түрдө өчүрүлөт.

Конфигурациялар:

Das Gewicht бул жерде мен менинг эстрадаңызды көрдүңүз. Медианизмдин модернизациясы башталгандан кийин, алар менюну өчүрүп салышат: убакыттын өтүшү менен Zeitschaltuhr (Time - der Countdown is einstellbar), externes Signal (Input - z. B. das Schließen eines Tasters) оптималдаштыруу керек.

Der Rütteltisch is höhenverstellbar. Эскертүү, ошондой эле Материалдык жабдыктар менен жабдылган.

Das wird gebraucht (Костенция ± 70 €)

Für das Gehäuse:

• 30 см * 40 см * 14 см Holzkiste
• Хольц (0, 5 см MDF & 0, 9 см * 0, 9 см Kantholzleiste)
• Acryglas, durchsichtig (0, 2 см, Frontplatte und Schublade)
• Metallreste (für den Rütteltisch)
• DC-Мотор (für den Rütteltisch)
• Schrumpfschlauch (Durchmesser abhängig vom Motor des Rütteltisches)
• Gewindestange (d = 0, 5 см, Aufhängung des Rütteltisches үчүн)
• Муттерн (passew für die Gewindestange)
• Chinch Buchse, z. B.
• DC Buchse, z. B.

Furt die Schaltung:

• Arduino Uno
• Kippschalter
• Encoder & Knopf
• LCD дисплей (inkl. I2C Bus)
• Kabel
• NPN-Transisto, z. B. BC517
• 270 Ом кеңирээк
• Freilaufdiode
• Lochrasterplatinen Reste

Für die Waage:

• Servo
• Wägezelle
• HX711 AD модулу
• Ein Stück draht
• Eine Achse (z. B. Kugelschreibermine)

Für den Buzzer:

• Хольц (0, 3 см)
• 4 Taster, z. B.
• Kabelreste
• Кабел (z. B. ein altes Audiokabel)
• Chinch Stecker, z. B.

Werkzeuge und Maschinen:

• Lasercutter
• 3D-Drucker
• Lötkolben
• Bohrmaschine
• Handsäge
• Sandpapier
• Abisolierzange
• Kneifzange
• Forstner Bohrer
• Weitere Holzbohrer
• Diverse Schraubwerkzeuge

1 -кадам: Das Gehäuse Bauen

Das Innere des Automaten in the following in Holzbox in the Baumarkt. Fur das Silo, Rütteltisch und die Rutsche folgende Holzteile zurechtsägen und verleimen:

• 2 * 11 см * 14 см = Силос
• 1 * 10, 5 см * 14 см = Рюттелтис
• 1 * 11 см * 26 см = Рутче

Der DC мотору Richtung des Rutschen Anfangs монтиертинде. Dabei ist darauf zu achten, dass er nicht zu weit vorne platziert wird, weil er sonst das Rutschgut zerstören kann. Өлгөн жокпу, бул жерде DC мотору жокко эсе. Reltteltisch selbst wird durch zwei Gewindestangen genau mittig montiert (dabbing in die Oberseite zwei Löcher bohren: 15cm vom seitlichen Rand, 2 см vom hinteren und ein weiteres 7 см vom hinteren und ebenfalls 15 cm vom seitlichen Rand).

Um am Ende die Frontplatte einschieben und befestigen zu können, wenden oben und auf beiden Seiten unten Holzleistenstücke verleimt. Zur Verschraubung der Frontplatte kommen jeweils Löcher auf beiden Seiten dazu.

Für die Armaturen und Buchsen müssen ein paar Löcher gebohrt werden. Абхангиг Дэвон, Шальтер жана башка ыкмалар, Forstner Bohrer методдорун колдонуңуз. Төмөнкү маалымат булактарына жазыла элек: nufht auf der Höhe, auf der die Schublade am Ende eingeschoben wird) жана башка тилкелерде жазылгыла. Данач Миттиг, лох начетзен, в при слушают энцпреченден Арматурен пасен.

2 -кадам: Die Waage Konstruieren

Die Waage besteht aus drei Teilen: Arm, Halterung (Base) und Teller. Бул жерде Dateien teller.fcstd und Waage.skp жок кылынат Teile bearbeiten (FreeCAD жана SketchUp файлдары). Дате синдрому им стл Форматы жана форматы z. B. 3D-Druck веб-сайтына киргениңизде, бул геофнеттин жоктугу. Am Ende wird noch eine Achse benötigt, mit der der Arm und Halterung verbunden wird. Dafür eignet sich z. B. eug alte Kugelschreibermine.

Жөнөкөй кызматтар Stelle орнотулган.

Am Ende wird die Waage dann auf einer Höhe von ca. 10, 5 см аралыкта Schrauben an der Rückwand des Automate befestigt (nifht tiefer, weil sonst der Servo die Schublade backert).

3 -кадам: Die Schaltung Verlöten/Stecken

Эскертүү: Логарбайт: Өлгөндөн кийин, биздин заманга чейин модулу жок кылынган. Außerdem wird eine kleine Schaltung benötigt, um DC DC Rüttelmotor sorgenfrei anzusteuern. Fere beide Arbeiten folgt am besten den verlinkten Tutorials. Кинилэр кэпсэтиилэрин кэпсээтилэр, кэпсэтиигэ анал кодирование ыыталлар.

Encoder же Drehgeber бул маалыматты камтыйт. Белгиленген убакыттын өтүшү менен Pins эч кандай мааниге ээ эмес, бирок алар Pinbelegung folgendermaßen: oben (Pin links GND, Pin rechts A2 am Arduino) unten (Pin links A0 am Arduino, Pin rechts A1 am Arduino, Pin mitte GND).

Der Kippschalter unterbricht den + Pol von der DC Buchse zum Arduino Uno.

Vibrationsmotor бир Pin 12 des Arduino, Chinch Buchse für den Buzzer an Pin 8, Servo an Pin 9, HX711 Modul a 5 (DOUT) und 4 (CLK), a4 жана A5 дисплейлерин көрсөтүңүз.

Von Pin 11 am Arduino wird noch ein at Jumper Kabel auf den Reset Pin des Arduinos gesteckt.

4 -кадам: Firmware Anpassen Und Auf Den Arduino Übertragen

Zur Firmware: Кодекси жок, китепканалар жүктөлгөн жана жүктөлгөн:

• Servo.h
• HX711.h
• LiquidCrystal_I2C.h
• PciManager.h
• Debouncer.h
• Rotary.h

Bevor die angeschlossene Hardware ordnungsgemäß arbeiten kann, muss außerdem der Code noch an ein paar Kleinigkeiten angepasst werden: Nutzt den calibration Code, um eure Waage einzustellen sieie dan i2c_Susner коддору, жана алар Beide Werte данн бит cv-machine_code eintragen:

-252006 -бул Aufbaus калибрлөө фактору

#define calibration_factor -7160.00 // масштабдуу калибрлөө коэффициенти

0x27 мен өлөм Adresse meins Moduls

LiquidCrystal_I2C lcd (0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, Позитивдүү); // A4 & A5 жана I2C даректерине ЖК орнотот

Am Ende einfach den cv-machine_code Arduino IDE аркылуу.

Бул коддун Loop Функциясын табуу үчүн, программаларды автоматтык түрдө иштетүү, Таймер китепканасын табуу, ошондой эле иштөө убактысын талап кылат. Кандайдыр бир убакыттын өтүшү менен, убакыттын өтүшү менен болгон иш -чаралар дагы бир жолу ишке ашат. Auf кечигүү sollte verzichtet werden, weil sie den Mikrocontroller blockieren.

5 -кадам: Schublade Und Buzzer

Толук маалымат фольген