Bartolobot Humanoid Hand: 4 кадам

2025 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2025-01-23 14:53

Мен бул долбоорду кайра колдонулган нерселер менен эмне кылса болорун илхам кылууну чечтим. калыбына келтирилген жана кайра ойлонулган нерселер плюс кичине элестетүү, бул гуманоид колу дээрлик толугу менен кайра иштетилген нерселерден жасалган, телевизордун антеннасынын стендине орнотулган ийинден баштап, ийин поршендик таяк менен туташкан сынган араага кирет. эски кондиционердик насостон алюминийден жасалган шариктен жасалган жогорку колго чейин, анда биз алдыңкы колубузда велосипедден колун түшүрүп, билегибизди жасоо үчүн ортосунан кесип алабыз. Пневматикалык цилиндрлердин бардыгын өзүм эски алюминий түтүктөрдөн жасадым. Кээ бирлери дизелдик жүк ташуучу унаанын капталынан келди, мен башкача жараксыз боёк топу C02 болуп чыктым. жана бардык аба линиялары жана арматуралары жүк ташуучу тормоз линиялары Алакан - эски мештин күйгүзүүчүсү. жана манжалар үйлөрдүн күн нурунун түтүгүнөн (күн туннелинен) кесилген, мен аны талкаландым. Ал жерде эски принтерлердин, видеомагнитофондордун, диск жетектеринин жана компьютерлердин көптөгөн бөлүктөрү бар.

1 -кадам: Bartolobot Humanoid Hand Parts

кадам 1. материалдарды жана тетиктерди чогултуу

Мен ойлойм, кайра иштетилген материалдардан ушул Гуманоид Кол сыяктуу татаал нерсени жасоо үчүн дизайн, техникалык деталдар жана акыркы көрүнүшү ийкемдүү болушу керек. Кайтарып алууга арналган материалдарды кылдат байкоо менен жакшы элестетүү, ээ болгон нерсеңизди колдонуунун эң жакшы жолун көрүүгө жардам берет.

2 -кадам: Терең жана кеңири караңыз

Бөлүктөрдү чогултуунун мүмкүн болгон ар кандай жолдорун карап көрүңүз жана ойлонуп көрүңүз, жана тетиктер уруксат берет. Ар дайым эсиңизде болсун, эмнени каалайсыз, эмнени алдыңыз жана аны ишке ашыруу үчүн сизге эмне керек.

Чыдамдуулук жана өжөрлүк = өжөрлүк

3 -кадам: Дизайн программасына же кагазга пландарыңызды коюңуз

Идеяларыңызды 3D түрүндө кароодон башка эч нерсе жок. Autodesk fusion 360 сыяктуу ар бир муун менен сонун өнүгүп келе жаткан программа сиздин оюңузду көз алдыңызга сала алат. Бул сиздин объектиңизди ишке ашырууга жардам берүү үчүн ар кандай куралдарды сунуштайт. Мен үй курулган CNC машинамдагы материалдардын катуу блокторунан бөлүктөрдү кесүү үчүн камералуу жол генераторун g-кодуна колдондум, бирок cnc баарына эмес (ызы-чуу, чаң, көптөгөн шаймандар жана анын дедуктивдик процесси) кээ бир артыкчылыктар 3D басып чыгаруу сыяктуу кошумча процесстин үстүндө материалдар бар. алар сынык жыгач, MDF, алюминий жана Plastic.although сыяктуу күнүмдүк материалдар болушу мүмкүн, бирок 3D басып чыгаруу сиздин пластик менен дээрлик чектелген. эгер сиз чоң корпорация болбосоңуз. Кандай болбосун, жакында эле мен Fusion 360 менен гуманоид колумдун 3D принтерин жасап жатам, мен жөн эле биригүү баскычын басам, ал G-кодду бетке жөнөтөт, анан мен басып чыгарам. Менде үч 3D принтер бар 2 үйдө жасалат жана мен бир брендди сатып алдым. Мунун баары менен алектенген кээ бир мектептер бар, андыктан үй жумуштарыңызды жасаңыз.

Жакында текшерип көрүңүз, мен 3D басып чыгарылган бөлүктөр менен курулуш процессин иллюстрациялоо боюнча иштейм (үмүт кылам)

4 -кадам: Материалдарды кайтарып алууда көбүнчө аларды өзгөртүү зарыл

Менин гуманоиддук долбоорумда мен көп нерсени калыбына келтирдим, бирок алардын дээрлик бардыгын кандайдыр бир жол менен өзгөртүүгө туура келди.

Же формасын кесүү, же бургулоо же иштетүү менен мен бул жерде көп сандагы тетиктерге токардык станокту колдондум.

мисалы, билекти бураган эки цилиндр (сүрөт) Мен цилиндрдин корпусун эски жарым жүк ташуучу машинанын рулунан буруп койгом

валдын таяктары эски принтерлерден чыкты, токардык станокко узундугу кыскартылды жана "e" клиби үчүн кичинекей бак жасалды. Мен атүгүл BMW'лердин эски мастер цилиндринин бир бөлүгүн колдондум. велосипед тормоз кабелинен. Көрүнүп тургандай, мен аны алып салуу менен да өзгөрттүм

Сырткы пластикалык капкак аларды өлчөмүнө чейин кесет жана мен башка кабелди колдондум Бул оор болоттон жасалган балык уулоонун лидери.