Мазмуну:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2025-01-23 14:53
Шилтеме zum https://youtu.be/E5Z6W_PGNAgMein Hexapod..
1 -кадам: Bauteile
18 × Servos1x Arduino mini pro1 xStepdown1x BECEtwasMater for fren den frameInfos zum Arduino https://www.ossilampe.de/blog/?p=1058Infos zur SSC32
2 -кадам: Кирүү
3 -кадам: Монтаж
4 -кадам: Эрст Эйнмал Бестаунен,
Кызыктуусу Arduino, Modelbau und Elektronik бул жерде жайгашкан: hosswww.ossilampe.de
5 -кадам: Jetzt Gehts Zum программалоо,
// erst mal die ersten versuche die servos zu bewegenvoid setup () {Serial.begin (115200); // 115200 байдын ылдамдыгында сериялык байланышты баштаңыз} void loop () {Serial.println ("#0 P750 T500"); кечигүү (1000); Serial.println ("#1 P750 T500"); кечигүү (1000); Serial.println ("#2 P750 T500"); кечигүү (1000); Serial.println ("#3 P750 T500"); кечигүү (1000); Serial.println ("#4 P750 T500"); кечигүү (1000); Serial.println ("#5 P750 T500"); кечигүү (1000); Serial.println (" #0 P2200 #1 P2200 #2 P2200 #3 P2200 #4 P2200 #5 P2200 T1000"); кечиктирүү (1000);} sasut ganz gut aus, sketchDownloadhttps://www.dropbox. com/sh/ojbelqez9s75v4h/jtCrh -_ S3Ich сервистердин кызматтары сервистерде жана сервистерде жок болуп кетет, бирок алар өзүлөрүнүн кызыкчылыгын көздөшөт. aber für den ersten versuch nicht schlecht,
Сунушталууда:
Арзан PS2 башкарылган Arduino Nano 18 DOF Hexapod: 13 кадам (сүрөттөр менен)
Арзан PS2 башкарылган Arduino Nano 18 DOF Hexapod: arduino + SSC32 серво контроллерин колдонгон жөнөкөй Hexapod роботу жана PS2 джойстикинин жардамы менен Зымсыз башкарылат. Lynxmotion servo контроллери жөргөмүштү тууроо үчүн кооз кыймыл менен камсыз кыла турган көптөгөн өзгөчөлүктөргө ээ
Hexapod Arduino Pololu Maestro Servo Controll: 11 кадам
Hexapod Arduino Pololu Maestro Servo Control: Эч кандай чектөөлөр жок болсо, анда ал алты жумалык согуштан кийин 10кг сервистерди HK башкарат. Ausserdem habe ich mich für ein neuen Sevocontroller von Pololu entschieden
Jasper Arduino Hexapod: 8 кадам (сүрөттөр менен)
Jasper Arduino Hexapod: Project Date: November 2018 ОБЗОР (JASPER) Алты бутту, бутуна үч сервону, Arduino Mega башкарган 18 servo кыймыл системасын. Arduino Mega сенсор калкан V2 аркылуу туташкан сервистер. Hexapod менен Bluetooth BT12 модулу аркылуу байланыш
Toby1 - Hexapod: 12 кадам
Toby1 - Hexapod: Toby1 - бул гексапод роботу, ал жөө басуу үчүн штрих дарбазасынын кыймылын колдонот, бул алдыга карай артка карай көп багыттуу бот, ал сенсордук сенсор менен кыймылын артка кайтара алат
DIY Hexapod: 6 кадам
DIY Hexapod: Бул нускамада мен сизге Bluetooth, алыстан башкарылуучу Hexapod түзүүнүн этап -этабы менен берем. Биринчиден, бул чоң он алты бурчтуу, жана аны жылдыруу үчүн сизге 12 күчтүү Servo мотору (MG995) керек болот жана PWM сигналдарынын мындай көлөмүн иштетүү үчүн