Мазмуну:
- 1 -кадам: Жакшы фонд
- 2 -кадам: Төмөнкү тиштерди кошуу
- 3 -кадам: Батареяны жана кеңейтүү бөлүгүн кошуу
- 4 -кадам: Упай топтоо
- 5 -кадам: Кранктарды жасоо
- 6 -кадам: Крандарды тегиздөө жана чоң тиштерди кошуу
- 7 -кадам: Буттарды жасоо
- 8 -кадам: Touch Sensor
- 9 -кадам: LED & Wiring
- 10 -кадам: Батареяны бөлүү
- 11 -кадам: Моторду жана редукторду айдоо
- 12 -кадам: Галерея
Video: Toby1 - Hexapod: 12 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41
Toby1 - бул алты бурчтуу робот, ал жөө басуу үчүн штрих дарбазасынын кыймылын колдонот, бул сенсордук сенсор менен кыймылын артка кайтара турган алдыга артка карай көп багыттуу бот.
1 -кадам: Жакшы фонд
Тиш берүү системасын жайгаштыруучу жана кыймылдаткыч муундарды колдогон негизги корпустун курулушу. Колдонулган материал - жыгач, ширеңке таяктары жана декоративдүү чек ара тилкеси.
2 -кадам: Төмөнкү тиштерди кошуу
Мен редукторго байланыштуу эки рельс жасадым, астынкы жана үстүңкү, астынкы бөлүгүн кыймылга өткөрүү үчүн колдонулган кичинекей тиштер, ал эми чоңу - чоң тиштүү дөңгөлөктөр.
3 -кадам: Батареяны жана кеңейтүү бөлүгүн кошуу
Бөлүмдөр кошулуп жана жабыштырылганда, ашыкча жыгач роботтун базасынан чыгып кетүү үчүн кесилген. Кир жуугучтар диск таякчаларын кармап туруу үчүн кошулган, бирок кийинчерээк тегиздөө көйгөйлөрүнөн улам алынып, алмаштырылган.
4 -кадам: Упай топтоо
Роботтун эки жагына эки кичинекей кеңейтүү уячасы кошулду, алар сенсор катары колдонулушу керек болчу, мен сенсордук боттун курсагынын астында болот деп чечкенден кийин алар пунктка айланды. Бул роботту көтөрүп жүргөндө абдан ыңгайлуу болуп калды, ошондуктан ал абдан жакшы иштеди!
5 -кадам: Кранктарды жасоо
Ар бир кран кумдалган жана кош чапталган, бул жерде жасалат, бирок мен бүткөндө эч кандай муундун жоголуп же сынып кетишин каалабайм!
6 -кадам: Крандарды тегиздөө жана чоң тиштерди кошуу
Чоң тиштүү дөңгөлөктөр жана кыймылдаткыч шахталар кошулганда, муундар ордуна коюлуп, тегизделди, бул жерде таш доорун тегиздөө ыкмалары, бирок чөп! Мен хоббимден ашканамдын сыртында!: D
7 -кадам: Буттарды жасоо
Кесимдер кагазда жасалып, изделип жатат, мен ортоңку бөлүгүндө борбордук туташтыргыч жасадым, ошентип ар бир буту муун пластинасына тыгыз келет. Мен муну дагы бир жолу кыла турган болсом, анда мен бутумду күчтүү нерседен жасамакмын, жалаң жыгач жыгач буттар үчүн өтө эле морт.
8 -кадам: Touch Sensor
Мен * менталитетти түзө алганда эмнеге сатып алам дегендин таасири астында калам, бирок бул көп жагынан чындык, башка факторлор муну татаалдаштырышы мүмкүн … мисалы, убакыт же акча. Мен бул сенсордун санариптик болушун кааладым, 2 релелик өчүргүчтү колдонуу идеясы менен, бирок мен аларга колумду тийгизе алган жокмун жана онлайнда сатып алуу күтүү үчүн эмес, күтүү дегенди билдирет! ^^ Ошентип, мен курууну, жашоону жана үйрөнүүнү чечтим.
9 -кадам: LED & Wiring
L. E. Dлер ар бир тарапка кошулду, сары менен акты сынап көрүштү, бирок көк жөн эле идеалдуу болчу! Бул роботко мен каалаган кичине мүнөздү берди. Жарыктар туура эмес туташтырылган, бирок алар робот жылып бараткан багытты көрсөтүп, жарык кылышы керек болчу. Мен баарын кайра зым менен байланыштыра алмакмын, бирок ката мага чоңойду жана мен аны калтырууну чечтим.
Мен ылдамдыкты жөнгө салуучу роботтордун ылдамдыгын басаңдатуу үчүн кошулган, бирок Toby1 жакшы темпте жүргөндүктөн кереги жок болчу.
10 -кадам: Батареяны бөлүү
Башында батарейка 6v камера батареясы болмок, бирок стандарт 9v эң сонун өлчөмдө болгон жана керектүү нерселер менен жакшы иштеген. Ошентип, мен муну менен бардым, ал тыгыз отурат жана аны өйдөдөн ылдый карай ороп турган ийкемдүү боо кармап турат.
11 -кадам: Моторду жана редукторду айдоо
Биринчи редуктордун идеясы меники болчу жана мен аны иштөө стандартына ылайыкташтырдым, бирок тегиздөө идеалдуу болгон жок жана сүрүлүү аркылуу кыймылды солгундатып, күрөшкө айландырды! Ошентип, мен аны сындырып, камтылган редуктору бар жакшы мотор сатып алууну чечтим (Haljia 6v 120rpm).
12 -кадам: Галерея
Toby1 - бул менин биринчи Hexapod роботум, мен көп нерсени үйрөндүм! Кийинкисинде кыймылдын толук көзөмөлү болот жана камеранын бортунда болот деп үмүттөнөм.
Toby1ди карап, сизге жакты деп үмүттөнөм! Бардык/бардык суроолор, сунуштар жана комментарийлер кабыл алынат! Баарыңыздарга рахмат жана сиздерге жана сиздерге эң жакшы тилектер!
Razorgon
YouTube каналы
Сунушталууда:
Кантип кадам эсептегич жасоо керек?: 3 кадам (сүрөттөр менен)
Step Counter кантип жасалат ?: Мен көптөгөн спортто жакшы аткарчумун: жөө басуу, чуркоо, велосипед тебүү, бадминтон ойноо ж.б. Мейли, менин ичимди карачы ……. Ооба, баары бир мен машыгуу үчүн кайра баштоону чечтим. Мен кандай жабдыктарды даярдашым керек?
IPodдо Doomду 5 жеңил кадам менен ойноңуз !: 5 кадам
Doom'ду IPodдо 5 жеңил кадам менен ойноңуз!: Doom жана башка ондогон оюндарды ойноо үчүн iPod'уңузда Rockboxту кантип кош жүктөө керектиги боюнча этап-этабы менен көрсөтмө. Бул чындыгында оңой нерсе, бирок менин iPodдо кыйроо ойноп жатканымды көргөндөрдүн көбү дагы эле таң калышат жана көрсөтмө менен чаташып кетишет
WordPressке плагиндерди 3 кадам менен кантип орнотсо болот: 3 кадам
WordPressке плагиндерди 3 этапта кантип орнотуу керек: Бул үйрөткүчтө мен сизге веб -сайтыңызга WordPress плагинин орнотуу үчүн эң маанилүү кадамдарды көрсөтөм. Негизи плагиндерди эки башка жол менен орнотсоңуз болот. Биринчи ыкма ftp же cpanel аркылуу болот. Бирок мен аны тизмектебейм, анткени бул чындыгында нааразы
Кадам моторун айдоо үчүн 556 таймерди колдонуу: 5 кадам
Step моторун айдоо үчүн 556 таймерди колдонуу: Бул инструкция 556 таймердин кантип тепкичтүү моторду айдай аларын түшүндүрүп берет
Акустикалык левитация Arduino Uno менен кадам-кадам (8-кадам): 8 кадам
Акустикалык левитация менен Arduino Uno Step-by-Step (8-кадам): ультрадыбыштуу үн өткөргүчтөр L298N Dc аял адаптеринин электр энергиясы менен камсыздоосу эркек токту Arduino UNOBreadboard Бул кантип иштейт: Биринчиден, сиз Arduino Uno кодун жүктөп бересиз (бул санарип менен жабдылган микроконтроллер) жана аналогдук порттор кодду айландыруу үчүн (C ++)