Ding Dong Ditch роботу: 19 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Сиздин диваныңыздан алдоо жолу.

1 -кадам: Базаны куруу

18ден 18 чарчыга чейинки жыгачты алыңыз. Оң жана сол жагында 2 дюймдук 16 дюймдук тик бурчтуктарды кесиңиз, бул жерде дөңгөлөктөр бара жатат.

2 -кадам: Моторлорду кошуу

Тешиктин ички жагында алдыңкы жагында ар бир тарапка үзгүлтүксүз сервону бекит. Андан кийин, моторду роботтун сол жагына караган оң алдыңкы борборго тиркеңиз. Бул мотордун жанына тешик жасаңыз.

3 -кадам: Дөңгөлөктү колдойт

Роботтун артындагы ар бир тешиктин эки жагына жана моторлордун маңдайындагы тешиктердин сырт жагына металл торду бекиткиле. Тордун тешиги мотордун каршысында экенин текшериңиз, ошондо сиз окту тордун тешигинен жана моторду беките аласыз.

4 -кадам: Wheels тиркөө

Окту тордун тешигинен, дөңгөлөктү (мотордун каршысындагы тешикте же эки тордун ортосунда болушу керек) жана дөңгөлөктөрдү колдоо үчүн башка торчо же моторду бекиткиле. Андан кийин, окторду ордуна бекиткиле.

5 -кадам: Arduino тиркөө

Vex EDRди базанын ортосуна тиркеңиз.

6 -кадам: Тиштүү кол жасаңыз

Металлдан оюп жасалган шыргыйды тишке бекиткиле. Муну болтко салыңыз. Болтту кичинекей платформага чаптаңыз. Сиз колдонгон тетиктин астына кичирээк тиш тагыңыз. Бул кичинекей тишти робот базасынын алдыңкы оң жагына моторго тиркеңиз. Эки тиш тегизделгенин текшериңиз.

7 -кадам: Robot Arm жасаңыз

Робот колдору үчүн 24 "уяча" жасаңыз. Ар бир "оюктун" узундугу 1 фут, ар бир учунда тешик бар. Эки бөлүктү алып, ортосуна эки ортолук чекити менен x түзүш үчүн койгула. Болт менен гайканы колдонуңуз, анткени алар чогуу калышат, бирок дагы эле айлана алышат.

8 -кадам: Куралдарды чогултуу

Xsтин ар бирин алып, эки колун куруу үчүн аларды бурчтарынан бекиңиз. Ар бир кол 6 xs жана узундугу жана бийиктиги бирдей болушу керек

9 -кадам: Баттеринг Рам базасын жасаңыз

Чакан жыгачтын үстүндө туурасы болжол менен 3 дюйм болгон кичинекей, узун сүйрү тешик жасаңыз. Эки жагына эки узун кур курчап, ортосуна тиштүү 3 аксель салыңыз. 2 тиштүү огу тешиктин ортосунда, октун колдоосу менен, ал эми артында тиштүү тетиктери бар 1 огу болушу керек. Арткы жагын серво моторуна тиркеңиз.

10 -кадам: Кычкыл кочкор жасаңыз

Сиз жасаган тешикке караганда жука жана узундугу 1 фут болгон кичинекей узун, тик бурчтуу жыгачты кесип алыңыз. Протекторлорду түз сызыкка салып, жыгачтын үстү жагын чаптаңыз. Тепкичтер жыгачтын тегерегине оролуу үчүн жетишерлик узун болушу керек. Муну көмөкчү редукторго орнотуңуз.

11 -кадам: Баттерингди колдогон шаймандарды жасаңыз

Орто тордун ар бир тарабына эки колдоо дубалын кой. Тиш конвейердин чокусуна тийип турушу үчүн, ортосуна тиштүү огу коюңуз. Окторду тиркеп, батареядагы мотор менен схеманы жасаңыз. Ал жерден жипти алып, жипти таянычтардан өткөрүңүз, андан кийин сүрөттө көрсөтүлгөндөй уруп -сабаган кочкордун алдына байлаңыз. Арткы бетине дубал чаптаңыз, ошондо уруп -согуучу кочкор платформадан учуп кетпейт.

12 -кадам: Колдонуучу Колдонмого Эки Колго Тиркеңиз

Кичинекей тешиктери бар жыгачтын эки бөлүгүн жасаңыз. Сүрөттө көрүнүп тургандай, эки колун эки кичинекей темир мамычанын ортосуна жыгачтын эки бөлүгү менен бекиткиле. Жыгачтын эки бөлүгүн сабап жаткан кочкорго бекит. Бул курал -жарактарды урган кочкорлорду көтөрүүгө мүмкүндүк берет.

13 -кадам: Роботту чогултуу

Жаңы чогултулган колго жана сабоочу кочкорго Geared Arm тиркеңиз.

14 -кадам: Буларды базага тиркеңиз

Муну редукторлуу кол менен мотор менен базага бекиңиз. Бул мындай көрүнүшү керек.

15 -кадам: Толук микросхема

Электр схемасын түзүү үчүн моторлорду EDRге туташтырыңыз.

16-кадам: I-phone Mount кошуу

I-телефонго туташтыргычты кошуңуз, ошондо роботтун маңдайына орнотсоңуз болот, ошондо i-телефон камера катары орнотулат

17 -кадам: Pizza кутучаларын тиркөө

Пицца кутучаларын базанын тегерегине тиркеңиз, ошондо баткак мүмкүн болушунча төмөн болгондо, ал бир же бир нече пицца кутуларына окшош болот. Эгер туура келбесе, көбүрөөк колдонуңуз, бирок сизге төртөө керек. Чабылган кочкор чыгып, колдору толук жайылышы үчүн тешикти кесип алыңыз. IPhone камерасы көрө тургандай кылып дагы бир кичинекей тешикти кесип алыңыз.

18 -кадам: Болду, сен бүттүң

Vex контроллерин колдонуңуз жана роботту көрүп жана башкара алышыңыз үчүн iphoneду facetimeга коюңуз.

19 -кадам: Дизайндар

Бул жерде дизайнга шилтеме бар:

docs.google.com/document/d/1NyaI8G_ZlshV8Hm08OIS_0JEOYyov1nQ9OccnFNXuB0/edit?usp=sharing