UV гермицид нурлануусу менен AUVC автоматтык чаң соргуч роботу: 5 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Бул чаң соргуч, пол тазалоо, микробдорду өлтүрүү жана мопинг сыяктуу функцияларды аткарууга арналган автоматташтырылган робот. Бул Arduino микроконтроллерин колдонот, ал төрт DC кыймылдаткычын, бир сервону жана эки УЗИ сенсорун башкарууга программаланган. Негизги максат - тазалоо процессин автоматташтыруу жана аны эффективдүүрөөк кылуу жана аз убакытты талап кылуу.

1 -кадам: ЖАБДУУЛУК ЖАНА ПРОГРАММАЛЫК ТАЛАПТАР

1. ULTRASONIC SENSOR HC-SR04 Ultrasonic x2

2. ADRUINO (Uno R3)

3. L 293D MOTOR SHIELD

4. VACUUM CLEANER (көчмө)

5. ULTRAVIOLET LIGHT

6. DC 12 V Motor (жогорку момент же төмөн ылдамдык) x4

7. Серво мотору

7. Роботту жана 4 дөңгөлөктү кууп жетүү

6. DC POWER SUPPLY же Батарея

2 -кадам: СИСТЕМА БЛОКТУН ДИАГРАММАСЫ ЖАНА ФЛОГАРТ

AUVC негизинен эки УЗИ сенсоруна ээ. Сенсордун бири аткарат

сол, оң жана алдыга чейинки аралыкты салыштырып, тоскоолдуктарды болтурбоо функциясы жана жакыныраак тоскоолдуктан качуу же башкача айтканда, азыраак тоскоолдукту тандоо, эгер робот толук тоскоолдуктар менен жабылган болсо, анда робот артка бурулат. Башка сенсор тереңдикти өлчөө менен четинен качат

3 -кадам: ЦИРКТИН ДИАГРАММАСЫ

1. мотор калканчын Ardino uno3тун үстүнө коюңуз

2. зымдарды сүрөттө көрсөтүлгөндөй туташтырыңыз

3. Pin (A0 жана A1) Алга УЗИ сенсор, бул сенсор Servo моторунун үстүнө жайгаштырылган

4. пин (A2 жана A3) Тереңдиктин ультрадыбыштуу сенсору роботтун артынан түшүүгө жана бетине тереңдикке орнотулган

5. servo мотор күчү мотор калканы менен камсыздалат (калкандагы порт 0)

4 -кадам: коддоо убактысы

1. Arduino Программасын орнотуу (IDE)

2. бул китепкана файлдарын кошуу (Adafruit Motor Shield китепканасы, Servo Motor китепканасы, УЗИ сенсор китепканасы)

3. жана бул кодду жүктөңүз

код github шилтемесинде жарыяланат бул жерде

github.com/JoJoManuel/Robot-Vacuum-Floor-Cleaner-Arduino/blob/master/README.ino

5 -кадам: Робот аракетте

Тарабынан иштелип чыккан

AKHIL JOSEPH, [email protected]

АДАРШ МОХАН, BASIL T ABRAHAM и

ЭДВИН ЖОНИ