DUO BOT: Биринчи түрү **: 7 кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

КИРИШҮҮ:

Салам жигиттер !! Бул менин эң БИРИНЧИ НАСЫЙКАТЫМ. Чынын айтканда, мен "Instructable" сынагына катышкым келгендиктен, бул долбоорду түзүүнү чечтим.

Башында мен өзүмдүн долбоорум үчүн эмне жакшы болорун билбей калдым, анткени мен жаңы нерсени кааладым ………. өзгөчө бир нерсе. Көп күч жумшагандан кийин деле бир нерсеге жете алган жокмун. Мен вебди бир нече жолу кыдырдым, бирок жаңы эч нерсе тапкан жокмун. Бирок бир күнү, күтүлбөгөн жерден, класста отурганда, менде бир идея пайда болду. "Эгерде мен эки идеяны бир идеяга бириктирсем". Ошентип мен бул идеяны ойлоп таптым. Башында, DUO BOT идеясы башкача болчу, бирок тестирлөөгө убакыттын жоктугунан, мен өз идеямды негизги нерсе менен, башкача айтканда, тоскоолдуктардан качуу боту жана Bluetooth көзөмөлдөгөн бот менен айкалыштырып көрүүнү чечтим. Жана менин бактыма, Идея абдан жакшы иштеди.

Мына муну сүрөттөгөн Нускамалык ……

(** Менин роботумдун аты менин патентим же автордук укугум эмес. Мүмкүн, сиз дагы ушундай аталыштагы башка нерселерди табышыңыз мүмкүн. Бул жөн эле кокустук болмок. Эгер тапсаңыз мага кабарлап коюңуз.)

1 -кадам: МАТЕРИАЛДАР КЕРЕК:

ЭЛЕКТРОНДУК КОМПОНЕНТТЕР:

1. Arduino UNO
2. L298N мотор айдоочу
3. HC - 05 Bluetooth модулу
4. HCSR-04 УЗИ сенсор
5. SG-90 Servo мотору
6. 2 х тиштүү мотор (150 айлануу)
7. 2 x Wheels
8. Робот шасси
9. Кастер дөңгөлөгү
10. 1 x LED
11. Jumper кабелдери M - M & M - F
12. 1 X батарея клип
13. 1 X которуу
14. USB кабели

КУРАЛДАР:

1. Бурама айдоочу
2. Zip галстуктары
3. Кээ бир гайкалар жана болттар

ПРОГРАММАЛАР:

Arduino IDE

2 -кадам: Шассиди чогултуу:

1 КАДАМ:

Редукторду роботтун шассисине бир нече гайкалар менен болтторду колдонуп тиркеңиз.

2-КАДАМ:

Гастролдун дөңгөлөгүн шассиге бир жаъгактар жана болттор менен бекиткиле.

3 -КАДАМ:

Мотордун дөңгөлөктөрүн жуп бурамалар менен бекиткиле.

3 -кадам: ЭЛЕКТРОНДУК КОМПОНЕНТТЕРДИ ШАСЫНА ОРНОТУУ:

1 КАДАМ:

Arduino UNO микроконтроллерин шассиде Zip галстуктарын колдонуп оңдоңуз.

(Мен zip галстуктарды колдондум, анткени оңдоо жана колдонуу оңой эле. Анын ордуна гайкалар менен болтторду да колдонсоңуз болот.)

2-КАДАМ:

L298n мотор драйверин Zip галстуктары менен шассиде оңдоңуз.

3 -КАДАМ:

Бир жуп бураманы колдонуп, шассидин алдына servo моторду тиркеңиз. Сервону шассинин четине мүмкүн болушунча жакыныраак оңдоого аракет кылыңыз, анткени ал тоскоолдукту аныктоодо жана сигналды кайра Arduinoго жөнөтүүдө эффективдүү иштейт.

4 -КАДАМ:

HC-sr04 ультрадыбыштуу сенсорун бир жуп сыдырма байлоо менен сервопростордун үстүнө орнотуп, сервопривоктун үстүнө серво орнотмолорду бурап коюңуз.

5 -КАДАМ:

HC-05 bluetooth модулун роботтун шассисине оңдоңуз. Чынында, мен аны мурун жасаган Arduino кеңейтүү калканчына бекиткем.

4 -кадам: КОМПОНЕНТТЕРДИ ЖАБДОО:

L298n мотор айдоочусу үчүн туташуулар:

1-де: ----- Arduino тактасынын 7-пин

2де: ----- Arduino тактасынын 6-пин

3-жылы: ----- Arduino тактасынын 4-пин

4-жылы: ----- Arduino тактасынын 5-пин

М 1: ------ Мотор 1 терминалдары

М 2: ------ Мотор 2 терминалдары

HC-05 BLUETOOTH модулуна туташуу:

+ 5v: -----+ 5 v Arduino тактасынын

GND: ---- Arduino тактасынын GND

TX: ------ Arduino тактасынын RXD

RX: ----- Arduino тактасынын TXD

SERVO MOTORГО БАЙЛАНЫШТАР:

Күрөң зым: GND 9v электр менен камсыздоо

Кызыл зым: ---+9v 9v электр менен камсыздоо

Сигнал (кызгылт сары зым): -Arduino тактасынын 9-pin

HC-sr04 ULTRASONIC SENSOR модулуна туташуу:

VCC: -----+5v Arduino тактасынын

Trig: ------ Arduino тактасынын A1 пини

Эхо: ---- Arduino тактасынын A2 пини

GND: ---- Arduino тактасынын GND пин

LEDдин +ТЕРНИНАЛЫН АРДУИНО КАРТАСЫНЫН 2 -ПИНИНЕ БАЙЛАНЫҢЫЗ & -VE ТЕРМИНАЛЫН ГРДУНА ARDUINO КАРТАСЫНЫН

АРДУИНО КОРГОСУНУН ПИН 8ГЕ КОШУЛУШУН КОШУҢУЗ

Мен байланыштардын FRITZING диаграммасын тиркеп койдум

5 -кадам: КОДГОРЛОО:

DUO BOT Arduino IDE аркылуу программаланган.

Мен бул көрсөтмө менен программаны тиркеп койдум.

Сиз NEW PING китепканасын Arduino IDEге орнотушуңуз керек.

6 -кадам: БУЗУКТУКТАРДЫ ЧЕЧҮҮ:

Эгерде программаны Arduino тактасына жүктөө учурунда ката кетсе, bluetooth модулунун RX жана TX тармагын ажыратып, кайра аракет кылыңыз

Эгерде моторлор координацияда иштебесе, анын терминалдарын алмаштырыңыз

Мотордун айдоочусун иштетүү үчүн жогорку чыңалуудагы батареяны колдонуп көрүңүз. Мүмкүн болсо, Arduino жана мотор айдоочусун иштетүү үчүн ар кандай батареяларды колдонуңуз

7 -кадам: КИЙИНКИ ЭМНЕ?

Эми сизде уникалдуу робот бар # Биринчи түрү.

Сиз аны каалагандай ыңгайлаштырсаңыз болот.

Сиз роботтун ар кандай айкалыштарын да сынап көрсөңүз болот.

Сиз ага ар кандай функцияларды кошо аласыз. Анан албетте долбооруңуз менен бөлүшүңүз. Жакында youtube видеосун тиркейм …

Бардык суроолор же сунуштар үчүн комментарий кутусуна комментарий жазыңыз.