DIY BB8 - Толугу менен 3D Басылган - 20см Диаметри Чыныгы Көлөмдүн Биринчи Прототипи: 6 Кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39

Fusion 360 долбоорлору »

Саламатсыздарбы, бул менин биринчи долбоорум, ошондуктан мен сүйүктүү долбоорум менен бөлүшкүм келди. Бул долбоордо биз 20 см диаметри толугу менен 3D принтер менен чыгарылган BB8 жасайбыз. Мен чыныгы BB8 менен бирдей кыймылдаган робот курайын деп жатам. Биз смартфон менен Bluetooth аркылуу башкара алабыз. Бул робот кийинчерээк жасагым келген жасалма интеллект менен BB8 реалдуу жашоодо биринчи эксперимент болот.

Жабдуулар

Механика:

• 2 x Micro Motor 12 V 120 RPM (шилтеме)
• 2 x 60*11mm Wheels (шилтеме)
• 2 х кронштейн (шилтеме)
• 6 х неодимий магнит
• 5 х Пластикалык Ball Кастер (шилтеме)
• 8 х M3*10мм Пан бурамалары (шилтеме)
• 4 x M3*6mm Pan Бурамалары (шилтеме)
• 4 x M3*8mm Flat Head Screws (шилтеме)
• 16 x M3 Threaded Knut Nuts
• Көптөгөн 3D басылган бөлүктөрү

Электроника:

• 1 x Arduino Nano (шилтеме)
• 1 х HC05 же HC06
• 1 x 11.1V 3S 1350 мАч Li-Po батареясы (шилтеме)
• 3 x 5mm Led (шилтеме)
• 1 x L298 мотор айдоочусу (шилтеме)
• PCBWayден 1 х ПКБ (шилтеме) же сиз аны протоборд менен жасай аласыз
• 40pin Headerден 2 x 15pin Аял Башы
• 40pin Headerден 2 x 3pin Эркек Башы
• 40pin Headerден 1 x 90 degress 6pin Аял Башы
• 4 x 1N4007 диод
• 3 x 240 Ом резисторлору
• 1 x 2.2 кОм резистор
• 1 x 1 kOhm резистору
• 1 x 33 кОм резистор
• 1 x 22 kOhm резистор
• 1 x 220uf 16V конденсатор
• 2 х 100nf 100V конденсаторлор
• 1 x Slide Switch
• 2 х бурама терминалы
• 1 x 30см Электр Кабели

Куралдар:

• Диаметри 20 см болгон принтер
• Дене жана баш үчүн 2 х 1 кг Ак жип
• Бурамалар
• Магнит үчүн ысык клей

** Бардык шилтемелер жаңыртылат

1 -кадам: Электрондук, PCB Ассамблеясы

Мен роботту башкарууга мүмкүндүк бере турган Бүркүттө PCB дизайнын жасадым. Бул картага Arduino Nano Socket, мотор драйвери, электр порттору, bluetooth жана андагы башка көмөкчү компоненттер кирет. Бул карта эки тараптуу басып чыгаруу болгон. Сиз кол менен өндүрө аласыз, бирок бир аз кыйын болушу мүмкүн. Райондук чиймелерди бул жерден тапса болот.

Биринчиден, биз бийиктиги төмөн компоненттерден бийик бөлүктөргө өтүү менен ширетебиз.

Картанын дизайн файлдарында кайсы компоненттердин кайда жана кайда ширетилиши керек экенин көрө аласыз. Дизайн файлдары үчүн чыкылдатыңыз.

Эгерде сиз өндүргүңүз келсе, мен схеманын дизайн файлын тиркеп койгом. Же сиз жалпы L298 мотор дискин жана bluetoothду Arduino тактасы менен колдоно аласыз, мен бөлүшкөм.

Arduino Board L298 Generic Red Board

A1 - Input_1 (Сол мотор)

A2 - Input_2 (Сол мотор)

A3 - Input_3 (Оң мотор)

A4 - Input_4 (Оң мотор)

10 - EN_1 (Сол мотор)

9 - EN_2 (Оң мотор)

Arduino Board HC06 Bluetooth

4 - TX Pin

3 - RX Pin

Кааласаңыз же керек болсо кээ бир LEDди туташтырсаңыз болот.

2 -кадам: 3D Дизайн жана Басып чыгаруу

Ал BB8ден 3D принтерде чыгарылгандыктан, басып чыгарууга көп убакыт кеткен. Төмөнкү чыгуучу Түркия талдоо жана мен ар тараптуу болуу үчүн нөлдөн баштап иштелип чыккан. Жаңгактар PLAга камтылгандыктан, интерьер жылмакай бет катары иштелип чыккан.

Магистралдык тегерек кабык бөлүктөрүнүн издери навигация менен 140 саатка созулду. Дененин ички жана сырткы бөлүктөрүнүн жылмакай болушу үчүн колдоо керек.

Мен башты басып чыгаруу үчүн колдоону кайра колдонууну сунуштайм. Сырткы кабыкчалар башты мүмкүн болушунча жарык кылуу үчүн кылдат басылган. Бул дизайн бөлүгүнө байланыштуу кесүү программасында кошумча эч нерсе кылуунун кажети жок. Бардык бөлүктөр катмардын калыңдыгы 0,16 мм менен басылган. Бул анча маанилүү эмес, бирок катмардын максималдуу калыңдыгында басып чыгара аласыз, айрыкча сырткы дене жылмакай болушу үчүн.

Анан албетте ички механизмдин бөлүктөрү бар. Бул механизм оордуктун борборун ылдый карай кармап турат жана сферанын ичинде айланып бара жатканда алдыга жылууга мүмкүнчүлүк берет. Механизмдин көпчүлүк бөлүктөрү жерге жакын болушу керек жана үстүңкү бөлүгүнөн бир топ оор болушу керек. Сиз бардык дизайн файлына Fusion 360 коомдук шилтемесинен кире аласыз. Же тиркеме катары түз STL файлын жүктөп алсаңыз болот. "Balancer_full_density" ден башка бардык бөлүктөр %20 толтуруу тыгыздыгы менен басылган, ал толук толтурулушу керек.

3 -кадам: Механикалык жыйын

Бул бөлүктөрдү баскандан кийин бири -бирин чогултуу зарыл. Бардык бөлүктөр бири-бирине шайкеш келгендиктен, чогултуу өтө жөнөкөй болду жана биз PLAга жылуулук менен берилүүчү атайын гайканы колдонобуз. Эми кураштырууну баштайлы.

Биринчи кылышыбыз керек болгон нерсе - атайын жаңгактарды керектүү жерге коюу. Биз жайгаштырууну ширетүүчү темирдин жардамы менен жасайбыз. Гайканы тешиктин үстүнө койгондон кийин, аны ысык ширетүүчү менен бир аз басабыз, ал секунданын ичинде чечилет.

Эми биз тетиктерди чогултууга даярбыз жана моторлордун кабелдерин ширетүүдөн баштайлы. Кыймылдаткычтан келген кабелдер биздин схемага түшө тургандыктан, узундугу 10 см жетиштүү болот. Мен сизге көп ядролук кабелдерди колдонууну сунуштайм.

Биз азыр моторлорду оңдой алабыз. Биз мотор кармагычты оңдоо үчүн колдонобуз. Ошентип, биз моторлорду практикалык жана бекем түрдө оңдойбуз. Биз мотор кармагычтарын оңдоо үчүн арткы жактан атайын гайкаларды орноткондуктан, бурамаларды жогору жактан бекемдөө жетиштүү.

Моторду оңдогондон кийин, биз өзүбүздүн схеманы туташтыра алабыз. Районду орнотуу үчүн жогорку бөлүктөрдүн ичинде атайын гайкалар бар. Дагы, монтаждоо процесси абдан жеңил болот, анткени менин колумда кыска бурамалар жок болчу, андыктан күчөткүчтүн бөлүктөрүн электр тактасынын астына түртүп салдым. Райондук монтаж аяктагандан кийин, биз моторлорду керектүү бурамалуу терминалдарга туташтырабыз

Магнит менен башты ички механизмге ылайык жылдыруу үчүн, биз магнит механизмин өйдө коюшубуз керек. Биз эки тараптан чыккан бөлүктү орнотобуз жана магнитти жогору кармайбыз. Бул бөлүктүн механизми кыймылдап жатканда дубалдарга сүрүлбөшү үчүн ичинде дөңгөлөктөрү бар. Биз ошондой эле дөңгөлөктөрдү чогултабыз.

Азыр биз магнит механизмин орното алабыз. Бул механизмге 6 магнит койдук. Бул магниттер биз чыгарган башты мүмкүн болушунча жеңил көтөрө алат. Биз бул механизмди оңдоо керек болгон учурда ысык силикон менен жабыштырабыз.

Ал эми акыры ички механизмдин дөңгөлөктөрүнө бекитилгенде, ал даяр болот.

Баш бөлүгүн сыртка алып чыга турган магнит механизминде 3 дөңгөлөк жана 3 магнит колдонулат. Бул бөлүктөр биз басып чыгарган 3d принтер бөлүгүнө чогултулат. Биз дөңгөлөктөрдү чогултуу үчүн тез желимди жана магниттер үчүн ысык силиконду колдондук. Баштын ылдыйкы бөлүгүнөн өткөндөн кийин, дене менен пастанын ортосундагы боштукту текшериңиз.

4 -кадам: Сүрөт тартуу

BB8 баштапкы сүрөттү жок кылуу үчүн акрил боекторун колдонот. Ал кызгылт сары кара боз түстөргө ээ. Бул түстөрдү башка түстөргө аралаштырып жасайбыз. Мен денемди щеткалар менен фотолордун жардамы менен боёйм.

5 -кадам: Коддоо

Робот аны смартфон аркылуу башкарышы үчүн, биз ардуино картабызды коддошубуз керек. Биз керектүү кодду Arduino IDEде оңой эле жасай алабыз жана бул код сиз ойлогондон да жөнөкөй  Кодго жетүү үчүн бул жерди басыңыз. Бул кодду arduinoго орнотуу үчүн, туура карта жана порт тандалганын текшерип, аны орнотуңуз. Мен кыймылдаткычтарды текшерип жатканда пандустуу кыймыл түздүм. Магистраль оордук борбору менен өзгөргөндүктөн, күтүлбөгөн кыймылдарды жасабашы керек.

6 -кадам: Test & Final

Эми биздин робот биринчи кадамга даяр. Arduino Bluettooth унаа колдонмосу менен сиз биздин телефондон башкара аласыз. HC-06 bluetooth модулун телефонубузга жупташтыруу үчүн, hc-06ны bluetooth жөндөөлөрүнөн тандап алабыз. Сырсөздү 34 1234”деп киргизгенден кийин, колдонмодогу машинаны туташтыруу параметринен биз колдонгон Bluetooth модулун тандап алуу жетиштүү. Анан жашыл жарык күйгөндө, биз азыр бара алабыз. Мен бул роботту уулум үчүн жасадым. Мен бөлүшкөн файлдарды жана долбоорду бөлүшүү пайдалуу болду деп үмүттөнөм. Сиз бардык дизайн файлына менин github баракчамдан кире аласыз.

Дагы жакшы долбоорлор үчүн бөлүшүү жана жактыруу аркылуу колдоого аласыз. Мен бул долбоордун "кантип видео тартууга" даярданып жатам. Мен бул көрсөтмөнү дайыма жаңыртып турам. Сиз BB8ди алдыдагы күндөрдө көрөсүз. Мен сизге жемиштүү күндөрдү каалайм, мен Youtube Chanelде BB8 Project видеосун бөлүшөм

Көңүл ачыңыз!

Робототехника сынагынын экинчи сыйлыгы