Көптөгөн мүмкүнчүлүктөрү бар автономдуу робот: 8 кадам (сүрөттөр менен)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2025-01-23 14:53

Салам достор!

1- Бул Arduino UNO жана L298N мотор айдоочусу менен автономдуу түрдө кыймылдай алат

2- Чаң соргуч катары тазалоону жасай алат

3- Бул Bluetooth аркылуу ырларды ойното алат

4- Ардуино аркылуу көзүнүн жана оозунун абалын өзгөртө алат

5- Жаркыраган LED бар

6- Анын кашы жана этегинин чети LED диодунан жасалган

Ошентип, бул уникалдуу көрсөтмө жөнөкөй, бирок көп функциялуу роботту каалагандар үчүн абдан жакшы класс. Мен кошумчалашым керек, бул роботтун көптөгөн өзгөчөлүктөрү Instructables сайтындагы макалалардан алынган жана мен муну ар бир тиешелүү бөлүмдөгү макаланы цитата кылуу менен ырастайм.

1 -кадам: Өлчөмдөр жана өзгөчөлүктөр

1- Роботтун жалпы өлчөмдөрү:

-Базанын өлчөмдөрү: 50 * 50 см, жерден 20 см бийиктикте дөңгөлөктөрдү кошкондо

- Дөңгөлөктөрдүн өлчөмү: Алдыңкы дөңгөлөктөрдүн диаметри: 5 см, Арткы дөңгөлөктөрү 12 см

- Чаң соргучтун танкасынын өлчөмдөрү: 20 * 20 * 15 см - Түтүктөрдүн диаметри: 35 мм

- Батарея бөлүмүнүн өлчөмдөрү: 20 * 20 * 15 см

- Istructables роботунун өлчөмдөрү: 45 * 65 * 20 см Өзгөчөлүктөрү:

- арткы дөңгөлөктөрдү жана алдыңкы эки дөңгөлөктөрдү кубатсыз айландыруучу эки мотордун кыймылы, моторлордун айлануусу Bluetooth менен башкарылган бирдик жана смартфонго орнотула турган программа менен башкарылат.

- Коммутатор менен чаң соргуч тазалоо функциясы

- Жаркыраган LED тилкелери кызыл жана көк түстөр менен - Ар 10 секунд сайын көздүн жана ооздун абалын өзгөртүү - Качты жана роботтун кызыл LED этегинин четин үзгүлтүксүз жарык менен күйгүзүп койсо болот

-Bluetooth динамиктери роботтун корпусун күйгүзүп, Bluetooth аркылуу андроид смартфону менен башкарса болот.

2 -кадам: Билл, материалдар, модулдар жана компоненттер

Бул роботто колдонулган материалдар, модулдар жана компоненттер төмөнкүдөй:

1- Эки мотор-редуктор ZGA28 (1-сүрөт):

Модели - ZGA28RO (RPM) 50, Өндүрүүчү: ZHENG, Буттун диаметри: 4 мм, Чыңалуу: 12 В, валдын узундугу 11.80 мм, Жүк жок: 0.45 А, редуктордун диаметри: 27.90 мм, макс. момент: 1,7 кг.см, редуктордун бийиктиги: 62,5 мм, туруктуу момент: 1,7 кг.см, узундугу: 83 мм, ылдамдык катышы: 174, Диаметри: 27,67 мм

2- Бир Arduino Uno модулу жана бир L298N модулунун мотор айдоочусу (2-сүрөт)

3- Үч УЗИ модулу SRF05

4- Бир 12 В, 4.5 А-саат коргошун-кислота батареясы (Сүр. 5)

5- Эки мотор кронштейн 28 * 23 * 32 мм (6-сүрөт, 7-сүрөт)

6- Эки мотор муфтасы 10*10*(4-6) мм (Сүр. 8)

7- Эки мотор шахтасы 6 мм диаметри * 100 мм узундугу

8- Ар биринин диаметри 12 см болгон арткы дөңгөлөктөр (9-сүрөт)

9- Ар биринин диаметри 5 см болгон эки алдыңкы дөңгөлөк (Сүр. 10)

10- 50 см * 50 см, калыңдыгы 6 мм болгон ПК (Поли карбонат) барактын чарчы бөлүгү

11- ПВХдан жасалган электр түтүгү 3*3 см өлчөмдөгү пайдубалды бекемдөө жана алкакташтыруу үчүн колдонулат

12- Чаң соргуч түтүктөр үчүн диаметри 35 мм болгон PVC түтүк (анын ичинде чыканак)

13- Чаң соргучтун танкасы же контейнери- бул менин калдыктарымда болгон өлчөмү 20* 20* 15 см 14 болгон пластикалык контейнер- Чаң соргучтун мотор-вентилятору, 12 В мотору борбордон тепүүчү желдеткич

15- Бир Arduino Uno модулу

16- Бир күчөткүч модуль жашыл PAM8403

17- Эки спикер, ар бири 8 Ом, 3 Вт

18- Max7219 чипи жана SPI туташтыргычы бар 8*8 чекиттүү матрицалардын модулдары (12-сүрөт)

19- Эки күч транзистору 7805

20- эки диод 1N4004

21- Эки конденсатор 3.3 uF

22- Эки конденсатор 100 uF

23- BC547 эки транзистору

24- Эки резистор 100 Ом

25- Эки резистор 100 кОм

26- Эки конденсатор 10 uF

27- Үч проект такта 6*4 см

28- Жетишээрлик панель зымдары жана 1 өзөктүү 1 мм зымдар

29- Бир аял USB туташтыргычы (мен күйүп кеткен USB хабын колдонуп, анын аял USB бирин алып салдым!)

30- Бир Bluetooth кабылдагычы BT163

31- Алты рокер өчүргүч

32- 1*1 см ПВХдан жасалган электр түтүгү

33- Бурамалар

34- Борттогу сегиз терминал

3 -кадам: Керектүү куралдар

1- кескич

2- Кол араа

3- ширетүүчү темир

4- Чачтар

5- Зым кесүүчү

6- Ар кандай баштары бар кичинекей бургулоо (бургулоочу биттер - тегирмендер, кескичтер)

7- Башкаруучу

8- Лайнер

9- супер клей

10- чакан жана орто өлчөмдөгү бурамалар

4 -кадам: Drive Motors өлчөмү

Бул менин мурунку көрсөтмөмө окшош:

www.instructables.com/editInstructable/edit/E5GS23TJ86HNH41/step/4

5 -кадам: Механикалык бөлүктөрдү кантип жасоо керек

Бул менин мурунку көрсөтмөмө окшош:

www.instructables.com/editInstructable/edit/E5GS23TJ86HNH41/step/5

6 -кадам: Электрондук тетиктерди кантип жасоо керек:

Электрондук бөлүктөрдү жасоо үчүн кадамдар төмөнкүдөй:

1- Жаркыраган LED жасоо Бул бөлүктүн схемасы жана компоненттери мурунку көрсөтмөлөрүмдөн төмөнкүчө алынган:

2- Көздүн жана ооздун абалына карата LED матрицасын жасоо: Бул кадамда эмне кылганымдын баары төмөнкү көрсөтмөлөрдөн алынды: https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… Мен программалык камсыздоону алмаштыргандан башка, аны сериялык монитор аркылуу башкаруунун ордуна, мен ар бир 10 секундда көздүн жана ооздун абалын өзгөртүү үчүн кээ бир коддорду кошуп койгом. Программалык камсыздоо бөлүмүндө мен бул жөнүндө кененирээк түшүндүрүп берем жана жүктөп алуу үчүн программаны киргизем. Мен 12 В батареянын чыңалуусун 5 Вольтко Arduino UNO киргизүү туташуусуна айландыруу үчүн чакан схеманы коштум, мындай схеманын чоо-жайы мурунку көрсөтмөмдө мындайча жазылган: https://www.instructables.com/id/Controlling-a- LE…

3- Айдоочу мотор бөлүктөрүн жасоо: Моторлордун мотор модулуна туташуусу оңой жана жогорудагы сүрөттө көрсөтүлгөндөй, башкача айтканда оң мотор терминалдары айдоочунун оң терминалдарына жана сол мотор терминалдары айдоочунун сол терминалдарына. жана батарейкадан келген кубаттуулук, айдоочунун кубатына жана жерге терминалдарына чейин, анда өчүрүү үчүн батарея бөлүмүнө рокер алмаштыргычы орнотулган. Бул бөлүктүн Arduino эскизи программалык бөлүктө түшүндүрүлөт.

4- Bluetooth динамиктерин жасоо Бул бөлүк оңой жана төмөнкү көрсөтмөлөрдөн алынган: https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… Эки башка учурду эске албаганда, биринчиден, мен Bluetooth кабылдагычты айрып салган жокмун. жана мен аны кубат булагыма туташтыруу үчүн аялдык USB колдондум (жогорудагы 2 -пункт менен бирдей, башкача айтканда 12 В/ 5 В схемасы) жана аны күчөткүч модулума туташтыруу үчүн аял джек. Экинчиден, күчөткүч модулун колдондум, жашыл PAM8403 (https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… 3 W (Сүрөт 11), ошол үйрөткүчтө колдонулган күчөткүчтүн ордуна мен сол динамикти туташтырдым PAM8403 сол терминалдарына жана оң динамикти PAM8403 оң терминалдарына туташтырыңыз (https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE…), полярдыкты эске алуу менен мен 5V киргизүүнү колдондум Ошол эле энергия булагынан жана мен PAM8403 үч терминалын Bluetooth кабыл алгычынын сүрөттө көрсөтүлгөн розеткасына туташтырдым.

7 -кадам: Программалар

Бул көрсөтмөдө эки программа бар, 1- Arduino жана мотор айдоочусу үчүн жана 2) Dot-matrix көзү жана оозу үчүн.

- Arduino жана мотор драйверлери үчүн программалык камсыздоо бул жерде жүктөлүп берилген, мен ошол Arduino эскиздерин көрсөтмөлөрдө жана башка сайттарда колдонгом, бирок мен аларды менин ишиме ылайыкташтыруу үчүн өзгөрткөнмүн.

-Көзгө жана эринге тиешелүү Arduino үчүн программалык камсыздоо, жогоруда айтылган программалык камсыздоо менен бирдей, Dot-Matrix LED-ди колдонуу менен көздүн жана ооздун абалын өзгөртүү үчүн, бирок мен кээ бир коддорду өзгөрттүм. Arduino штаттарды ар бир 10 секундда алмаштырып турат жана бул программа бул жерде да жүктөө үчүн камтылган.

8 -кадам: Жыйынтык: Рождество майрамы жана Жаңы жылыңыз менен

Бул жаңы версия сизди таасирлентет деп үмүттөнөм, анткени бул роботтордун чоңдугу жана салмагы жетишкендиктин бир түрү, ал чаң соргуч катары иштей алат, эгерде сиз аны бөлмөдө автономдуу түрдө жылдырсаңыз, ал бөлмөлөрдү тазалай алат. Ошондой эле жана бөлмөнү тазалоодо ал музыка ойнойт жана анын жаркыраган светодиоддору бар, көзү менен эринин маанайын өзгөртөт, мен өзүмө бул роботту абдан жакшы көрөм, мен аны "Дональд" деп атадым, мен жана Дональд экөөңөр тең баарыңарга ЖЫЛЫНА РАМАЗЫН каалайм ЖАНЫ ЖЫЛЫҢЫЗ МЕНЕН КУТТУКТАҢЫЗ … УГУҢУЗ, УШУЛАРДЫ АЙТАТ …