Мазмуну:

Ардуино менен көптөгөн серволорду башкарыңыз!: 4 кадам (сүрөттөр менен)
Ардуино менен көптөгөн серволорду башкарыңыз!: 4 кадам (сүрөттөр менен)

Video: Ардуино менен көптөгөн серволорду башкарыңыз!: 4 кадам (сүрөттөр менен)

Video: Ардуино менен көптөгөн серволорду башкарыңыз!: 4 кадам (сүрөттөр менен)
Video: Lesson 95: Using L293D 4 DC Motors Shield for Arduino UNO and Mega | Arduino Step By Step Course 2024, Июль
Anonim
Arduino менен көптөгөн серволорду башкарыңыз!
Arduino менен көптөгөн серволорду башкарыңыз!

Башында мен бир нерсени айтышым керек. Менде кооз сүрөттөр жок болчу. Ошентип, сүрөттөрдү bildr.blog сайтынан алдым.

Биз билебиз, Arduino UNO көптөгөн серволорду көзөмөлдөө үчүн pwm төөнөгүчтөрүнө ээ эмес. Ошентип, биз көбүнчө arduino тарабынан башка серволорду көзөмөлдөө көйгөйүнө туш болобуз. Бүгүн мен сизге woth arduino серволорун кантип башкара алаарыңызды түшүндүрөм. Ошентип, баштайлы.

1 -кадам: материалдарды чогултуу

Материалдарды чогултуу
Материалдарды чогултуу
Материалдарды чогултуу
Материалдарды чогултуу
Материалдарды чогултуу
Материалдарды чогултуу

Сизге ардуино керек болот, билесизби. Андан кийин, сизге pwm казыктары үчүн сынык тактасы керек болот. Анын аты TLC5940 сынык тактасы. Мына тизме -

1. Arduino UNO R3

2. TLC5940 сынык тактасы

3. 5 вольттук адаптер

4. Көзөмөлдөөнү каалаганча көп серво

Баары болду!

2 -кадам: Райондук диаграмма

Райондук диаграмма
Райондук диаграмма

Бул жерде схема. Аларды секирүүчү кабелдер менен туташтырыңыз.

3 -кадам: Дагы серво

More Servoes!
More Servoes!

Сиз TLC5940 сынык тактасы менен 16 гана сервону туташтыра аласыз. Бирок, эгер сиз дагы серволорду башкаргыңыз келсе, бул схеманы аткарсаңыз болот. Эми, көптөгөн серволорду көзөмөлдөө сиз үчүн маселе эмес. Болбойт!

4 -кадам: рахмат

Бирок бул жерде токтоп калбаш керек. Сиз бул идея менен гуманоид робот жана башка нерселерди жасай аласыз !! Бул жерде гуманоид робот жасоо үчүн URL

www.instructables.com/id/Making-humanoid-r…

Чоң рахмат!

Сунушталууда: