Автономдуу жөнгө салынуучу моюн сызыгы бар Victorian Ball халаты: 8 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:38

Бул Краковдогу Викториянын кышкы тобу үчүн жасаган долбоорум. Анын алдында турган мырзалардын жакындыгына карап моюнунун өлчөмүн тууралоочу акылдуу шарик халат.

Жабдуулар

• Photon микроконтроллери
• Feetech FS90R микро сервосу
• US-015 УЗИ жакындык сенсору
• зер буюмдары
• жип боо (тигүүчү машинадан)

1 -кадам: Тарыхый маалымат

Бир нече убакыт мурун мен Джон Сингер Сардженттин "Мадам Х портрети" аттуу атактуу картинасынын артындагы окуяны окудум. Кара көйнөк биринчи жолу көрсөтүлгөндө элдин нааразылыгын жараткан. Анын моюн орогучун ушунчалык чуулгандуу деп эсептешкен, ал аны үлгү кылган жаш айымдын аброюна шек келтирип, Саргенттин карьерасына дээрлик чекит койгон. Адепсиз кийимдердин өзү ылайыктуу эмес экенин билсе, алардын жашоосу канчалык башкача болмок деп ойлодум. Ошентип, жинди Steampunk ойлоп табуучусунун астында мен ар бир Викториялык айым кыялданган темптрестен алыс, бирок тыкандык менен коргогон акылдуу халат түзүүнү чечтим.

2 -кадам: халат

Бул өзүнүн көрсөтмөсү болушу мүмкүн, бирок бул долбоордун технологиялык бөлүгүнө басым жасоо үчүн мен аны бир кадамга чейин кыскартууга аракет кылам.

Мен тарыхый реконструктормун, ошондуктан менин кадимки хоббим тарыхый костюмдарды тигүү. Бул көйнөктүн модасы табигый форма деп аталат жана 1877-1882-жылдардагы абдан кыска, бирок кооз мезгилден келип чыгат. Дал ошол сыйкырдуу беш жылда европалык мода дизайнерлери ашыкча ызы -чуудан эс алып, юбканын формасын кыскартып, декорация менен драпердин көпчүлүгүн узун поезддерге тизеден ылдый бурушкан.

Мен даяр болгон корсетти эске албаганда, бардык элементтерди жана подставкаларды өзүм жасадым. Кийимдери бар толук көйнөк 5м жашыл тафета кездемеден жана анча -мынча ак пахтанын формасынын көпчүлүгүн камсыздаган майдаланган пальто үчүн алынды. Күйөрман-куйрук юбка менен юбка юбкасынын модасын алуу үчүн мен чынында Викториянын TV225 жана TV328 үлгүлөрүн ээрчидим.

Кээ бир жасалгалар - кара лента сыяктуу - машина менен жасалган (1880 -жылдары буга чейин тарыхый ылайыктуу болгон), бирок кээ бирлерин мен дагы эле кол менен жасап, плис менен бүктөм.

Тигүү бөлүгү жөнүндө көбүрөөк маалымат менин тарыхый блогумда Cavine Sartorium.

3 -кадам: Моюн сызыгынын механизми

Кийимдүү бөлүк кийимдин акыркы элементи менен башталды: өзүнчө жабдылган лиф, эркин таралган моюну бар.

Мен драпердин ичине зер буюмдарын сайып, аны бир ийинден экинчи ийинге алып бардым. Бул бүктөө үчүн жооптуу болуп саналат. Эгерде линия узун болсо - моюн орогуч бошоп калат. Эгерде линия кыска болсо - neckline татыктуу өлчөмгө чейин катуулайт.

Линиянын узундугу кичинекей мотор менен көзөмөлдөнөт. Сызыктын бир учу жип бобосуна оролгон - тигүүчү машинада колдонгон учтарыңыздай. Боб серво моторуна бекитилген. Мен Feetech FS90R микро сервосун үзгүлтүксүз айлануу үчүн (360 градус) колдондум, анткени айырмачылык үчүн көп жолу оролушу керек болчу. Бүт механизм драптардын артында жашырылган жана оң далыга кара тасма менен бекитилген. Мен аны бош боо менен колдонуп, лента менен кармадым. Жана аны туруктуу кылуу үчүн ысык клей көп.

4 -кадам: Сонар брош

Экинчи маанилүү элемент-бул лифтин ортосуна бекитилген US-015 жакындык сенсору жана жөн эле ыңгайсыз брош болуп көрүнгөн. Сенсор 2-400см диапазондогу сонар сыяктуу иштейт. Бул бир "көздөн" УЗИ үнүн чыгарат, экинчиси менен бул чыркырактын жаңырыгы кайтып келүүсүн угат. Үн толкунунун кайтып келүү убактысы ал чагылдырылган тоскоолдуктун алыстыгына салыштырмалуу. Биздин учурда, бул биздин ылайыктуу эмес мырзаларыбыз болмок.

Ошентип, биз мырзанын эквациядан алыстыгын эсептей алабыз:

gd = ttr × c / 2

кайда

gd - жумшак аралык

ttr - үн толкуну кайтканга чейинки убакыт c - үндүн ылдамдыгы (340м/с)

"Ылайыксыз" катары мен 80см аралыкты койдум.

5 -кадам: Микроконтроллер

Сенсор менен моторду бириктирген элемент - микроконтроллер. Бул жерде мен Particle Photon колдондум, мен аны мактай албайм. Эң акылдуу өлчөмүнөн башка, Arduinoго караганда өнүгүүнүн оңойлугуна ээ. Photon буга чейин WiFi модулу менен жабдылган (ооба, халат техникалык жактан Интернетке туташкан: D), ал кодду абдан ыңгайлуу Particle online IDE аркылуу жаркылдатуу үчүн колдонот. Бул мен үчүн эмнени билдирет, мен программаны өзгөртө алгыдай болгондо, аны физикалык түрдө туташтырууга чейин алмаштыра алам. Мен телефонумдан акыркы мүнөттөрдө кодду тууралай алам.

Photon ошондой эле PWM сигналдарын иштете турган бир нече казыктар менен коштолот, андыктан серволор үчүн эч кандай кошумча контролердун кереги жок болчу. Ал тургай серволорду көзөмөлдөө үчүн даяр китепкананы камсыз кылат.

Аралыкты өлчөөгө келсек: US-015-бул санарип сенсор, ал экилик киргизүү менен чыгууну гана иштете алат дегенди билдирет: 5В жогору, 0В төмөн. Чыркыраган үн толкундарын чыгаруу үчүн, анын штепсельдеринин бирине жогорку абалды алуу менен иштетүү керек. Андан кийин дароо экинчи пинге жогорку абалды коет жана үн толкуну кайра келгенге чейин аны бийик кармап турат. Бул мурунку эквиваленттен биздин трт жогорку абалды сактап турган убак дегенди билдирет.

6 -кадам: Схема

Бардык элементтер ушундайча туташкан.

Бардык кабелдер neckline drapings ичинде катылган. Бүт тутум жамбаштын кичинекей чөнтөгүнө коопсуз жайгаштырылган usb powerbank менен иштейт.

7 -кадам: Мамлекеттик машина

Кийим -кече сынагында баш байге