Мазмуну:

Easy Arduino Car BT Remote: 3 кадам (сүрөттөр менен)
Easy Arduino Car BT Remote: 3 кадам (сүрөттөр менен)

Video: Easy Arduino Car BT Remote: 3 кадам (сүрөттөр менен)

Video: Easy Arduino Car BT Remote: 3 кадам (сүрөттөр менен)
Video: Lesson 24: Smart Car Part 2: Moving Forwared, Reverse, left and right and Controling Speed of Car 2024, Ноябрь
Anonim
Image
Image
Bluetooth
Bluetooth

"Easy Arduino Car BT Remote" - бул Android тиркемеси. Бул колдонмо Android программалоосуз Bluetooth машинесин курууга жардам берет. Бул үйрөткүчтө мен жеке Arduino машинаңызды курууга жардам берем жана Arduino кодун жаздым. Эгер кадамдарды аткарсаңыз, видеодогудай машинаңыз болот.

Бул машинаны куруу үчүн сизге эмне керек?

  1. Ардуино (видеодо Arduino Nano)
  2. Bluetooth модулу (HC-06 же HC-05)
  3. Motor H-Bridge (L298)
  4. 2x 5V мотор
  5. 2x 9V батарея
  6. Зымдар

Даярсыңбы? GO

1 -кадам: Bluetooth

Bluetooth
Bluetooth

Bluetoothну Arduino тактасына туташтырыңыз!

Bluetooth -> Arduino тактасы

VCC -> VCCGND -> GNDRXD -> D10TXD -> D11

Бүткөндөн кийин, Android тиркемеси менен туташууга аракет кылсаңыз болот.

Android колдонмосун түшүрүү:

androidappsapk.co/download/com.kecsot.btar…

  1. Джойстикке өтүңүз
  2. Bluetooth жөндөөлөрү
  3. Bluetooth ON
  4. Bluetooth жөндөөлөрү
  5. Жуп түзмөк: По умолчанию HC-06 Сырсөз: 1234 же 0000
  6. Артка баскычы, Тизмени жаңыртуу
  7. Bluetooth тандаңыз
  8. Туташуу

Эгерде LED жаркыраса, азырынча туташкан жоксуз.

Туташтыңызбы? Кийинки кадамга бар!

2-кадам: Motor H-Bridge

Motor H-Bridge
Motor H-Bridge
Motor H-Bridge
Motor H-Bridge

Мотор H -Brigde -> Arduino

  1. ENA (Бул бир гана порт, пин артында АКЫСЫЗ!) -> D4
  2. IN1 -> D5
  3. IN2 -> D6
  4. IN3 -> D7
  5. IN4-> D8
  6. ENB (Бир гана порт, пин артында АКЫСЫЗ!) -> D9
  7. GND -> GND

Motor H -Brigde -> Батарея

  1. VCC-> VCC
  2. GND-> GND

Моторлорду H-Bridgeге туташтырыңыз

9V ArduinoNegative (-) -> GND оң (+) -> VIN (GND жанында)

Бүттүбү? Кийинки кадамга баруу

3 -кадам: Код:)

Код:)
Код:)

Биринчи жолу Motor.zipди түшүрүү жана ачуу.

Папканы кийинки жерге көчүрүү: (Windows колдонуучулары үчүн: C: / Program Files (x86) Arduino / libraries / Motor)

Сиз көчүрдүңүз беле? Эгерде сиздин Arduino IDE мурунтан эле иштеп жаткан болсо, аны өчүрүп күйгүзүңүз.

Макул, Азыр Example.ino жүктөп алыңыз

Аны ачып, arduino түзмөгүнө жүктөңүз.

АЯКТА !!! Ойноого убакыт келди

Ардуиноңузга туташып, аны кууп алыңыз!

Видео

Суротторду комментарийге жазгыла сураныч! Рахмат!:)

Сунушталууда: