RF Remote Control Car: 6 кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Түзгөн: Kevin Shu

Обзор

RC унаа - бул бардык курактагы улуу долбоор жана ал эч кандай программалоону талап кылбайт. Бул жөнөкөй интегралдык микросхемаларды (IC) колдонот жана аны алыстан башкаруучу зымсыз башкарат. Алыстан башкаруу пульту RC машинасына коддолгон радио жыштыгын (RF) жөнөтөт. RC машинасы сигналды чечет жана ошого жараша жылат. Машина танк сыяктуу кыймылдайт: солго бурулуу үчүн, оң мотор күйгүзүлүп, сол дөңгөлөктө айланат, жана тескерисинче.

Бөлүктөр жана куралдар

Электрондук

• 1x Voltage Regulator 7805 (Линин ID: 7115)
• 2x Басылган Микросхема 171 (Ли ID: 1058)
• 1x 1N4001 диод (Линин ID: 796)
• 1x Heat Sink, TO-220 (Линин ID: 10462)
• 1x HT12E Encoder (Линин ID: 16295)
• 1x HT12D декодер (Линин ID: 16296)
• 1x RF Link өткөргүч 434MHz (Линин ID: 11089)
• 1x RF Link Receiver 434MHz (Ли ID: 11090)
• 1x 1/4W 1K каршылыгы (Линин ID: 91901)
• 1x 1/4W 3.3K каршылыгы (Линин ID: 91452)
• 1x 1/4W 47K каршылыгы (Линин ID: 91523)
• 1x 1/4W 1MEG резистору (Линин ID: 94730)
• 1x L293D жарым көпүрө айдоочусу (Линин ID: 71198)
• 2x электролиттик капкак 16V 100uF (Линин ID: 872)
• 2x 5mm Жашыл LED (Ли ID: 550)
• 2x DPDT Рокер которгуч (Линин ID: 32842)
• 1x 9V Батарея Клипи (Линин ID: 6538)
• 1x 9V батареясы (Линин ID: 83741)
• 1x Пластикалык корпус (Линин ID: 10361)
• 1x робот 3 дөңгөлөктүү шасси комплект (Линин ID: 100259)
• 1x SPST Rocker Switch (Линин ID: 31061)
• 1x Hook Up Wires AWG22 Solid (Линин ID: 22491)
• 4x изоляцияланган тез туташтыргыч Кызыл аял (Линин ID: 6023)
• 4x Quick Connector Red Male (Ли ID: 6216)

Куралдар

• 1x Wire Stripper (Линин ID: 103252)
• 1x Мурун Плиери (Линин ID: 10310)
• 1x диагоналдуу кескич (Линин ID: 10383)
• 1x Soldering Station (Ли ID: 11000)
• 1x Solder (Линин ID: 10691)
• 1x Desoldering Pump (Ли ID: 10103)
• 1x Box Cutter же Utility Knife
• 1x Lighter

1 -кадам: Шассиди куруу

Шассини куруу үчүн биз шасси комплектин колдонобуз. Комплексте төмөнкү заттар камтылган:

• 1х Пластикалык базалык шасси
• 1х 4-АА уячалуу батарея кармагыч
• 2x DC тиштүү мотору 3-6V
• 2х Резина шиналар (Диаметри 65мм)
• 1x Кастер дөңгөлөгү
• 2x 20 линия ылдамдыкты/ылдамдыкты өлчөө үчүн дөңгөлөктөр • 1x SPST рокердик которгуч
• 4x Пластикалык бекиткичтер
• 4х M3x30 бурамалар
• 8х M3x6 бурамалар
• 8x M3 жаңгактар
• 4х M3x12 аралык
• 1x Орнотуу баракчасы

Комплектти колдонуп, биз шассини чогултабыз.

1. Шасси менен бекиткичтердин сары коргоосун айрып салыңыз.
2. Бекиткичти жогорудагы сүрөттө көрсөтүлгөндөй төрт тешикке жана рокер которгучка салыңыз.
3. Коддогуч дөңгөлөгүн мотордун капталына бекиңиз. Коддогуч дөңгөлөктөрү машинанын ичине карайт.
4. M3x30 бурамаларын жана M3 гайкаларын колдонуп, эки моторду бекиткичке орнотуңуз. Кыймылдаткычтын сары учу алдыңкы жакка караганын текшериңиз.
5. Батарея кармагычты M3x6 бурамаларын жана M3 гайкаларын колдонуп, мотордун башка жагына орнотуңуз. Бул машинанын үстү жагында болот.
6. Мастер дөңгөлөктү M3x12 аралыкты жана M3x6 бурамаларын колдонуу менен машинанын ылдый жагына орнотуңуз.

2 -кадам: Алуучуну куруу

Басылып чыккан микросхема: Бөлүктөрдүн ID таблицасы

• U1: HT12D декодер (Линин ID: 16296)
• Басылган Микросхема 171 (Ли ID: 1058)
• U2: L293D жарым көпүрө айдоочусу (Линин ID: 71198)
• U3: RF шилтемесин алуучу (Ли ID: 11090)
• D1: 1N4001 диод (Линин ID: 796)
• R1: 50k каршылыгы (47k жана 3.3k каршылыгын 50к алуу үчүн бир катар)
• R2: 1K каршылыгы (Линин ID: 91901)
• LED1: 5мм жашыл LED (Ли ID: 550)
• S1: SPST рокер которгуч (Ли ID: 31061)

Басып чыгарылган схеманы чогултуу

1. Компоненттерди (U1, U2, U3, D1, R1, R2 жана 4-АА уюлдук батарейка кармагычы) жогоруда көрсөтүлгөндөй алардын бөлүктөрүнүн IDсине ылайык көздөгөн жерине салыңыз.
2. Керек болсо ар бир компонентти ширетүү жана тазалоо. Диоддордун полярдуулугу, LED, батарея кармагыч жана IC чиптеринин багыты туура абалда экенине ынангыла. Жалпы полярдык белгиси-чиптин бир четиндеги жарым ай формасы. Дагы бирөөсү пин 1деги кичинекей чекит, же кээде кичинекей үч бурчтук же өтмөк. Бул полярдык белгиден, чиптин айланасында сааттын жебесине каршы жылып, төмөндө көрсөтүлгөндөй 1ден башталган казыктарды номерлеңиз.
3. Диагональ кескич менен компоненттердин ашыкча учтарын кыркыңыз.
4. SPST которгучун корпуска салыңыз.
5. Тиешелүү түрдө басылган платадагы SP1 которуштуруучусун зым менен S1ге туташтырыңыз. Болжол менен 3 см узундуктагы зым калтырыңыз. Бул тактаны ON/OFF менен камсыз кылат.
6. 5мм жашыл LEDди корпуска салыңыз.
7. 5мм жашыл LEDди тийиштүү түрдө басылган схемадагы LED1ге зым жана ширетүү. Болжол менен 3 см узундуктагы зым калтырыңыз. Светодиод сигнал кабыл алгычка келгенден кийин күйөт.
8. Антенна катары 8 см узундуктагы зым менен, аны басылган схемадагы АНТка кошуңуз. Аны калем менен спиральга тартыңыз.

3 -кадам: Бергичтин корпусун куруу

1. Кесүү шаблонун колдонуңуз жана эки DPDT рокерди жана SPST которуштургучун кесип алыңыз. Эскертүү: Кесилген жерлер 1ден 1ге чейин, ошондуктан басып чыгарууда, сүрөттү эч кандай жол менен сунбаңыз.
2. Пластикалык корпустун контурларын тегиздеңиз.
3. Чыракты колдонуп, пайдалуу бычактын бычактын учун жылыт. Эскертүү: Балдар кийинки кадамды жасоодон мурун ата -энелеринен жардам сурашы керек.
4. Жакшы желдетилген бөлмөдө болгондо, бычак ысык бойдон турганда өчүргүчтөрдү бычак менен кесип салыңыз. Керек болгондо кайра жылыт. Эскертүү: Күйгөн пластиктен чыккан кара түтүнгө дем салбаңыз.
5. Которгучтарды корпуска салып, керектүү тууралоолорду жасаңыз. 5 мм дрельди колдонуңуз жана 5 мм жашыл LED үчүн тешик жасаңыз.
6. 2 мм дрельди колдонуңуз жана антенна үчүн тешик жасаңыз.
7. Даяр продукт жогорудагыдай көрүнүшү керек.

4 -кадам: өткөргүчтү куруу

Басылган микросхема: Бөлүктөрдүн ID таблицасы

• U1: 7805 чыңалуу жөндөгүчү (Ли ID: 7115)
• Басылган Микросхема 171 (Ли ID: 1058)
• U2: HT12E коддогуч (Линин ID: 16295)
• U3: RF шилтемесин өткөргүч (Линин ID: 11089)
• R1: 1M каршылыгы (Линин ID: 94730)
• R2: 1K каршылыгы (Линин ID: 91901)
• C1 & C2: 16V 100uF электролитикалык конденсатор (Ли ID: 872)
• LED1: 5мм жашыл LED (Ли ID: 550)
• S1: SPST рокер которгуч (Ли ID: 31061)
• S2: DPDT рокер которгуч (солдо) (Линин ID: 32842)
• S3: DPDT рокер которгуч (оңдо) (Линин ID: 32842)

Басып чыгарылган схеманы чогултуу

1. Компоненттерди (U1, U2, U3, C1, C2, R1, R2 жана 9V батарейка клипи) жогоруда көрсөтүлгөндөй алардын бөлүктөрүнүн идентификаторуна ылайык көздөгөн жерине салыңыз.
2. Керек болсо ар бир компонентти ширетип, тазалаңыз. Конденсаторлордун полярдуулугу, батарейканын клипи жана IC чиптеринин багыты туура абалда экенин текшериңиз.
3. Диагональ кескич менен компоненттердин ашыкча учтарын кыркыңыз.
4. DPDT рокер которгучунун, сол рокер которгучтун жана оң рокер которгучтун ар бирин зым менен ширетүү, жогорудагы сүрөттө көрсөтүлгөндөй. Pin 1 жана 6 бири -бирине туташкан. Pin 2 жана 5 бири -бирине туташкан.
5. DPDT рокер которгучтарын корпуска салыңыз.
6. Сол жана оң DPDT рокеринин VCC жана GND -лерин S2 жана S3ке ылайыктуу түрдө басылган схемада алмаштырыңыз. Болжол менен 3 см узундуктагы зым калтырыңыз.
7. Зымдын бир бөлүгүн колдонуп (болжол менен 3 см узундукта), бир четин HT12E казыктарынын бирине сайыңыз (10, 11, 12, 13). Башка учун эркектин тез туташтыргычы менен кысыңыз. Башка казыктар үчүн кайталаңыз.
8. Башка 3 см узундуктагы зымды колдонуп, бир четин DPDT рокер которгуч казыктарына (3, 4) кошуңуз. Экинчи башын изоляцияланган ургаачы тез туташтыргыч менен кысыңыз. Башка казыктар жана рокер которгуч үчүн кайталаңыз.
9. Төмөндөгү таблицага ылайык эркек жана ургаачы тез туташтыргычтарды бириктириңиз.
10. SPST которгучун корпуска салыңыз.
11. Тиешелүү түрдө басылган платадагы SP1 которуштуруучусун зым менен S1ге туташтырыңыз. Болжол менен 3 см узундуктагы зым калтырыңыз. Бул тактаны ON/OFF менен камсыз кылат.
12. 5мм жашыл LEDди корпуска салыңыз.
13. 5мм жашыл LEDди тийиштүү түрдө басылган схемадагы LED1ге зым жана ширетүү. Болжол менен 3 см узундуктагы зым калтырыңыз. Такта күйгүзүлгөндө LED күйөт.
14. Антенна катары 8 см узундуктагы зым менен, аны басылган схемадагы АНТка кошуңуз. Аны калем менен спиральга тартыңыз.

5 -кадам: Райондук диаграммалар

Жогоруда өткөргүчтүн да, алуучунун да схемасынын сүрөттөрү бар.

6 -кадам: Мүчүлүштүктөрдү оңдоо

Ар бир адам ката кетирет жана сабырдуулукту сактап, схемаңызды/зымыңызды оңдоо маанилүү.

Soldering

1. Аз өлчөмдөгү ширетүүчү менен темирдин учун калай. Аны ным губка менен сүртүп, анан кайра кичине ширетүүнү кошуңуз - бул жылуулуктун муунга тез агып кетишине жардам берет.
2. Пайда боло турган бардык беттер таза жана майлардан тазалангандыгын текшериңиз.
3. Компоненттин коргошун менен жаздыкты темирдин учу менен ысытыңыз.
4. Акырындык менен муунга майлоону колдонуңуз жана ширеткичтин ичине агып кетсин. Жакшы ширетүүчү түйүндүн идеалдуу формасы вулканга окшош болушу керек.
5. Бир аз ширеткенден кийин ширетүүчү үтүктү алып салыңыз. Эгерде үтүк өтө көп убакытка калтырылса, блокноттон түшүп калышы мүмкүн. Лайктын агымы күйүп кетет, бул болсо лактын кычкылдануусуна алып келет. Ошентип, дайыма кошуу алдында бир аз муздатууга уруксат бериңиз, адатта бир нече секунд жетиштүү.
6. Солярдык түйүн идеалдуу абалда болгондон кийин, аны муздатып, катуулатыңыз.
7. Диагонал кескичтер менен ашыкча коргошун кыркыңыз.
8. Бир ширетүүчү түйүндү текшерүү үчүн мультиметрдеги үзгүлтүксүздүк функциясын колдонуңуз. Жетектерди чогуу тийгизип, мультиметрдин сигналын текшериңиз.
9. Лайк кошууңуздун карама -каршы тараптарынын эки чекитине тийип коюңуз. Эгерде үзгүлтүксүздүк аныкталса, мультиметр сигнал берет.

Электр камсыздоо

1. Батарея клиптин/кармоочунун кызыл коргошту схеманын оң корпусуна жана кара коргошун терс блокнотко туташтырылганын текшериңиз.
2. Мультиметрдеги үзгүлтүксүздүк функциясын колдонуңуз жана оң жана терс төшөмөлөрдү текшериңиз. Эгерде ал сигнал берсе, анда чынжырда кыска болот, ал ошондой эле компоненттерге зыян келтириши мүмкүн.
3. Үзгүлтүксүздүк тестин өткөрмөйүнчө, батареяны эч качан туташтырбаңыз.

LED

Светодиоддун полярлыгы туура экенин текшериңиз. Узун коргошун оң аягы, ал эми кыска терс. Ошондой эле, светодиоддун жалпак жагындагы төөнөгүч терс.

Диод жана электролиттик конденсатор

Диод менен конденсатордун полярдуулугу туура экенине ынангыла. Диоддун/конденсатордун өзүнө белгиленген сызыгы болот. Бул терс жагын көрсөтөт.

Электр өткөргүчтөрү

1. Ар бир компоненттин туура зымдалганын текшерип, чынжырга көз салыңыз.
2. Бардык VCC биригип турушу керек. Бардык GND биригип турат.
3. Мультиметрди колдонуңуз жана казыктардын чыңалуусун өлчөңүз. VCCге туташкан бардык казыктар батареянын чыңалуусу жана GND 0 болушу керек.
4. Сиздин схемаңызды текшере турган башка бирөө бар, сиз аны көрө албайсыз, бирок алар мүмкүн.