Сызыктуу Актуатор Мотору: 3 Кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Кадам моторунун айлануу кыймылын сызыктуу кыймылга айландыруу үчүн, тепкич мотору жипке туташтырылган. Жипте биз айлана албаган жез жаңгакты колдонобуз. Жиптин ар бир бурулушу жез гайка жиптин октук багытына которулат.

Караңыз: кыдыруучу жаңгак сызыктуу кыймылдаткычы,

1 -кадам: Бөлүктөр тизмеси

Максаттардын бири-даяр эмес материалдарды колдонуу. Бул чыгымдарды азайтат, эгерде тетиктери сынып калса, аны оңой алмаштырууга болот.

• M5 жез казык
• M5 дат баспас болоттон жасалган жип
• M5 жаңгактары (милдеттүү эмес)
• Жерге туташтыруу
• Шарик подшипниктери ички диаметри Ø5mm (мис. MF105 ZZ 5x10x4, F695 ZZ 5x13x4)
• Step мотор огу Ø5mm жалпак капталдары менен (мис. BYJ-түрлөрү, 20BYJ46, 24BYJ48, 28BYJ48, 30YJ46, 35BYJ46)
• Stepper мотор айдоочу (мис. ULN2003, ULN2003 мини)
• Arduino

2 -кадам: Бөлүктөр

Кошкуч мотору - жип

Жерге туташтыргыч эки зымды туташтыруу үчүн иштелип чыккан. Зымды бекитүү үчүн эки тарабы тең 2 бурама менен камсыздалган. Степпер моторун жип менен туташтыруу үчүн, жерге туташтыргычтын ички диаметри Ø5ммге чейин бургуланышы керек (бургулоо алдында кичинекей бурамаларды алып салыңыз). BYJ моделдеринин кичирээк тепкич моторлору окто 6мм тегиз бетке ээ. Туташтыргычтын узундугу 30 мм. Жартыга кескенде бизде 2 муфтасы бар.

Муфтанын бир винти тепкичтүү мотордун тегиз бетине, экинчиси болсо сай стерженге бекитилет. Бул кадам моторунун моментин жиптүү таякка өткөргөн катуу бириктиргич кылат.

Билиңиз, анткени бул таяктын, подшипниктердин же гайканын каттуу кошулуусу, туура эмес жайгашуусу кадам моторунда көйгөйлөргө алып келет.

Threaded rod

Жакшы жип таягы жана жип гайкасы ар кандай материалдардан. Сай жип үчүн материалды тандоо дат баспас болоттон жасалган. Бул катуу материал, коррозияга, дат басууга жана боёлууга каршылык көрсөтөт. Жаңгак үчүн материалды тандоо жезден жасалган. Кургак беттин статикалык/динамикалык сүрүлүү коэффициенти төмөн (статикалык 0,4, динамикалык 0,2)

Жез жаңгак

Жез казыктын ички бурама бөлүмү жана конус формасындагы бөлүгү бар. Бул типтеги казыктардын биринчи 10 мми метрикалык жип. Бул долбоордо колдонулган бөлүм.

Ичиндеги конус формасы жараксыз. Ал сайма таяк салынганда кеңейет жана бул гайканын корпусун бузат.

Турак жаңгак

Гайканы жиптин огунун октук багыты боюнча которуш үчүн гайканын айлануусун болтурбоо керек. Жаңгактын тегиз бети болушу керек. Мисалы, төрт бурчтуу жыгач блок менен сүрөт. Гайка блокко жабыштырылган.

Туура эместиктен кабардар болуңуз.

Подшипниктер

Мүмкүн болушунча көп сүрүлүүнү болтурбоо үчүн шариктүү подшипниктерди колдонуңуз. Бул подшипниктер арзан. Өтө тактыктын кереги жок. Тиштүү таяк менен подшипниктин ортосунда кээ бир толеранттуулуктар бар, бул кандайдыр бир туура эместикти жутат. Мен колдонгон подшипниктин фланеци бар жана жыгачка тыгыз басылган.

3 -кадам: Stepper моторун Arduino менен туташтыруу

BYJ сериялары бир полярдуу тепкичтүү моторлор. Бул долбоордо тепкич мотору 20BYJ46. Айдоочу-мини-ULN2003.

Степпер моторун сатып алууда номиналдык чыңалууну текшериңиз. Arduino энергия булагын колдонууда 5V версиясын колдонуңуз. Формула менен токту текшериңиз: U = IxR. 20BYJ46нын 5V версиясы 60 Ом каршылыкка ээ. Анда ток I = U/R = 5/60 = 0.08A болот.

Arduino түз моторду иштетүү үчүн санарип казыктарга жетиштүү ток бере албайт. Arduino коргоо үчүн айдоочу колдонулат. Айдоочу кирүү казыгында Arduino санарип казыктарынын статусун окуйт жана чыгуучу казыктарга жазат. Кирүү пин 1В "Жогорку" болгондо, айдоочуга берилген кубат VCC (+) жана 1C (-) пинге багытталат.

Сүрөттү жана таблицаны караңыз, Arduino'ду тепкич айдоочусуна тепкич моторуна кантип туташтыруу керек (мотор менен айдоочу дал келген розетка жана штепсель менен камсыздалган). Эгерде баары туура зымдалса, Arduino иштетилип, код Arduino жүктөлүшү мүмкүн.

Кадамдык моторду кантип айлантуу керектигин караңыз, Arduino санариптик пинди "Жогорку" кылышы керек, тепкичтин мотору айланганда башка казыктары "ТӨМӨН" болушу керек "ТӨМӨН" ж.б. Бул кайталанганда, тепкич мотору айлана баштайт.