Omni Wheel Robot Gripper механизми (түшүнүк): 7 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Бул Omni дөңгөлөк робот кармагычы жана дөңгөлөктөрдү колдонуу аркылуу роботторду кармоочу механизмди жакшыртууга багытталган (бул сынактын темасына дал келет) жана Solidworks модели аркылуу түшүнүктүн далили катары. Бирок менде азыр муну түзүүгө ресурстарым жана убактым жок, аракетти жана концепцияны баалап, менин идеямды эске алат деп үмүттөнөм. Бул кармагыч механизми катаал кырдаалдар үчүн пайдалуу болмок жана ар кандай формадагы ар кандай өлчөмдөгү объектилерди кармап, объектти бир жагына коюп туруп, кайра көтөрүп кетпей туруп, аны оңой айланта алат. Бул эффективдүүлүктү жогорулатып, өндүрүш чөйрөсүндө убакытты жана чыгымдарды кыскарта алат. Omni дөңгөлөктөрү жүктөрдү көтөрө турганчалык күчтүү жана балким модулдук мобилдик робот катары колдонулушу мүмкүн жана сиз аны тегиз кылып койгондо айланып кетиши мүмкүн. Ал ошондой эле космосту изилдөө мүмкүнчүлүгүнө ээ жана миссияларды жүзөгө ашырат, алар кармап турууну жана айланып өтүүнү камтыйт. Марс Curiosity ровериндеги кадимки туткунду алмаштыруу жана аны ушул механизм менен алмаштыруу мүмкүн, жана аны ажыратып, байкоо үчүн өзүнчө мобилдик робот катары жайгаштырса болот.

1 -кадам: Gripper базасы

Бул 3D басып чыгарылышы мүмкүн.

2 -кадам: Omni Wheel

Бул 3D басып чыгарылышы же интернеттен сатып алынышы мүмкүн. Бирок, мен омни дөңгөлөгүнүн колдонулушу жөнүндө кененирээк көрсөтмөлөрдү бере албайм. Бул дөңгөлөк кадимки жумшак роботторду алмаштырат жана манипуляция эркиндигин көбүрөөк берет жана объектилерди бир тарапка жаткызбастан айландырат. Бул жалпы структуранын көзөмөлүн жеңилдетет.

3 -кадам: Билек бөлүгү

Бул 3D басып чыгарылышы жана ар кандай өлчөмдөгү жана формадагы ар кандай объектилерге туура келиши үчүн омни дөңгөлөгүнүн кыймылын жана ориентациясын мүмкүн.

4 -кадам: Дөңгөлөк кармагыч

Бул 3D басып чыгарылышы мүмкүн жана дөңгөлөктүн кармагычы катары иштей алат, ошондой эле кыймылдаткычтардын валдардын ар жагына орнотулган жана борбордук огунда омни дөңгөлөгүнүн айлануусуна жооп берет.

5 -кадам: байланыш

Бул 3D басып чыгарылышы мүмкүн. ал туткундун кыймылын жана кадимки робот колунан табылган кадимки кыймылдын аралыгына жетүүгө мүмкүндүк берет.

6 -кадам: Бул материалдарды чогултуу

Бул материалдар 3D басып чыгарылышы, робот дүкөнүнөн, ebayден ж.б. сатып алынышы жана кийинчерээк чогултулушу мүмкүн. Контейнер ар кандай алкоголсуз суусундуктар же каалаган объект болушу мүмкүн. Omni дөңгөлөгүн Интернеттен, ошондой эле жогоруда сүрөттөрдөн көрсөтүлбөгөн моторлордон сатып алса болот. Бирок, моторлор бардык дөңгөлөктү, билек бөлүгүн, туткуч базасын, байланышты жана дөңгөлөк кармагычты көзөмөлдөө үчүн керек экенин унутпаңыз.

7 -кадам: Даяр продукт - Omni Wheel Robot Grippper

Жогорудагы сүрөттөрдүн ар бир бөлүгүн чогулткандан кийин (ал Solidworksто жасалган, тиркелген файлдарга кайрылыңыз, кээ бир файлдар тиешеси жок, сураныч, аларды этибарга албаңыз), ал объекттерди башкарууга жөндөмдүү жана кадимки жумшак робототехникадан алда канча эффективдүү. кармайт жана көбүрөөк эркиндикке жол ачат. Бул башка байланыштардын ориентациялары жана кыймылдары бөгөттөлгөн же уруксат берилбеген кыйын кырдаалда кармоо пайдасын берет. Сураныч, бир аз пикир калтырыңыз жана бул бөлүшүүгө татыктуу идея болгондуктан, концепцияны андан ары өркүндөтө турган өзгөртүүлөрдү киргизиңиз. Мен муну чындыкка айландыруу үчүн жана, балким, индустрияда кызматташкым келет. Бул долбоордун жакшырышы кичине омни дөңгөлөгүн жана тагыраак кыймылдар үчүн узунураак байланыштарды/ манжаларды жасоо болушу мүмкүн. Механум дөңгөлөктөрүнө өтүү да пайдалуу болушу мүмкүн.