Жөнөкөйлөтүлгөн 3D Басылган Аниматроникалык Кош Көздүн Механизми: 4 Кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Мурда бир көздүү жөнөкөй механизмди куруп, дизайнды жакшыртып, аны жаратуучулар коомчулугу үчүн жеткиликтүү кылгым келди. Жаңыртылган жыйында интернеттен оңой сатып алына турган бөлүктөр колдонулат жана дээрлик бардык компоненттер таянычсыз оңой басып чыгарылышы мүмкүн. Модельди ушундай жол менен иштеп чыгуу кээ бир функцияларды курмандыкка чалат, бирок мен келечекте оптималдаштырылган дизайнды чыгарам. Бул функционалдык жана реалдуу көз механизмин түзүүнү кааласаңыз, бирок токардык же адистик компоненттери сыяктуу шаймандарга сөзсүз түрдө ээ болбосоңуз, бул долбоор идеалдуу. Бул долбоордун дагы бир өзгөчөлүгү-бул алмаштырылуучу көздөрдү колдонуу үчүн иштелип чыккан жана боёлгон көздүн үстүнө өтө реалдуу купол салуу үчүн башка 3D басылган компоненттер менен колдонулган. Бул процесс абдан тартылган, ошондуктан менде көздү кантип жасоо керектиги боюнча дагы бир көрсөтмө бар, бирок эгер сиз жөнөкөй 3d басылган көздү колдонууну кааласаңыз, сиз дагы муну кыла аласыз.) бургулоо жана тегиздөө, бирок негиздерден (3D принтер, кол өнөрчүлүк бычагы, отвертка, Аллен баскычтары) башка атайын шаймандардын кереги жок.

Жабдуулар

Материалдар жана компоненттер:

• 3D принтер филаменти: PLA жакшы, бирок мен сизге жакшы брендди колдонууну сунуштайм, бирок кээ бир бөлүктөрү өтө кичинекей жана морт. ABS реалдуу көздөрдү жасоо үчүн жакшы, бирок зарыл эмес.
• 6x SG90 Micro Servos:
• Ар кандай М2 жана М3 бурамалары, бирок болжол менен ошол өлчөмдөгү винттер жакшы иштеши керек. Мындай комплект: https://amzn.to/2JOafVQ сизди каптоосу керек.
• Arduino: Бул дизайн чыныгы Uno аркылуу сыналган, бирок, сыягы, SDA/SCL казыктары, 3 аналогдук кириши жана санариптик кириши бар такта иштейт. Arduino Uno:

• Серво айдоочулар кеңеши: Мен Adafruitтен 16 каналдуу PWM драйвер тактасын тандадым:

  • 5V Power Supply, 4A тегерегинде жетиштүү. Мына меники (https://tiny.cc/is4cdz)
  • Аялдын DC ток уячасы сиздин электр менен камсыздооңузга дал келет, servo айдоочу тактасына кошулат
• Jumper Cables:
• Джойстик:
• Потенциометр (10k ohms негизинен колдонуу үчүн жакшы мааниге ээ:
• Убактылуу которуштуруу (Кээ бир джойстиктерде бул орнотулган, бирок аны өзүнчө башкаруу оңой:
• 10k каршылыгы:

Куралдар:

Тешиктин өлчөмүн тууралоо үчүн тиштүү орундуу бургу пайдалуу болушу мүмкүн:

1 -кадам: Басып чыгаруу

Чакан бөлүктөрдөн улам басып чыгаруу бир аз кыйын болушу мүмкүн, бирок бөлүктөрдүн көпчүлүгү колдоосуз тез жана оңой басып чыгарышат. Мен PLAны көздөрдөн башка бардык бөлүктөрүм үчүн колдондум (бул ABS болчу, анткени ал бир аз табигый окшойт). Бир нече назик бөлүктөр да бар, бирок эгер сиз сапаттуу жипти колдонуп жатсаңыз жана басып чыгаруу жөндөөлөрүңүз менен бактылуу болсоңуз, анда жакшы болушуңуз керек. Акыр -аягы, мен катмардын бийиктигин 0,2 мм колдондум жана бул модель үчүн жетишерлик так болчу - менимче, сиз 0.3мм менен качып кетишиңиз мүмкүн.

2-кадам: Пост-иштетүү

Көздү каалаганыңыздай тегиздеп, тегиздеп койсоңуз болот, бирок принтердин үстүнкү баскычын басып чыгарган моделдин түбүнө минималдуу тегиздөө керек болушу мүмкүн. Бул көздүн кирпиктердин ичинде жылмакай айланышын камсыз кылуу үчүн гана. Мен сүрткөн башка бөлүктөр - бул көздүн адаптеринин компоненттери, анткени алар тыгыз жана менин басууларымдагы астыңкы бир нече катмар дайыма шишип кетет.

Бөлүктөр басып чыгаруу үчүн иштелип чыккан, кээ бир тешиктер кичине өлчөмдө түздөн -түз сайылып салынат, ал эми башкалары өтө чоң болгондуктан, бурама тыкан өтөт. Эгерде принтериңиз тешиктерди кичинекей кылып айландырса же тегерете айланса, бирок кээ бир тешиктерди тагыраак бургулоо үчүн кичине кол бургулоону колдонсоңуз болот, ал эми жиптерди басуу дагы бир вариант (бирок PLA көбүнчө бурамаларды кармайт да) баары бир абдан жакшы). Кайсы тешиктер кайсы өлчөмдө болушу керектигин билүү үчүн сүрөттөрдү текшериңиз.

3 -кадам: Ассамблея

Бардык бөлүктөрүңүз басып чыгарылып, иштетилгенден кийин, сиз өзүңүздүн моделиңизди чогулта аласыз! Мунун баары кантип чогуу жүрүп жатканын көрүү үчүн видеого шилтеме кылуу пайдалуу болушу мүмкүн. Менин жүктөөмдө бир папкада бардык шилтеме сүрөттөр бар, анын ичинде сиз карай турган толук моделдин стл.

1. Эки базаны 10мм/12мм M3 болттор менен туташтырыңыз, бул бурулуш чекит көздүн кыймылынын жана кабактын y -аксиси үчүн.
2. Сервону ордуна коюп, аны 4 же 6мм M2 бурамалар менен сайыңыз, бул х -аксис кыймылы үчүн кыймылдаткыч катары кызмат кылат
3. Y-огунун колун 4/5/6мм M3 бурамасы менен суб-базага бекитип, 4мм же 6мм М2 бурамасын колдонуп, борбордон үчүнчү тешикке servo мүйүздү бекит. Баарынын ориентациясы туура экенине ынануу үчүн жогоруда текшериңиз.

4. Айырмаларды 4/5/6мм M3 болттор менен көз адаптерлерине сайып, x огунун жамаатын курууну баштаңыз, айры тешиктери өтө чоң болушу керек, андыктан бурамалар адаптерге тиштеп кетет, бирок сиз күлкүлүү бурчта болушуңуз керек. кире алат.

5. Үч чекиттүү туташтыргычты айрылардын үстүнө тиркеңиз, M3 бурамасы айры компонентинин кичинекей тешигине тиштеп калат. Ошондой эле 5 мм M3 болтту колдонуп, үч чекиттүү туташтыргычтын ортосуна акыркы тешиктин үстүндөгү servo колун тиркеңиз (бураманы кабыл алуу үчүн servo колундагы тешикти 2,5 мм - 2,8 мм чейин буруш керек болот). Мен аны куруп жатканда, үзгүлтүксүз эч кандай сүрүлүүсүз, баары жакшы болуп кетиши үчүн, монтажды башкарууну сунуштайм.
6. Көздүн борбордук линкасын 8 мм M3 бурама менен көздүн адаптерлерине бекиткиле, борбордук түйүндүн тегиз бети өйдө карап, жантайыңкы бөлүгү ылдый караганын текшериңиз. Бул этапта көздү туташтырсаңыз да болот.
7. Мунун баарын 8/12 мм M3 болт менен суб-базанын ортосуна бурап салыңыз.
8. Көрсөтүлгөн туура багытта 5 TowerPro SG90 сервосу менен servo блогун жүктөңүз.

9. Графикти колдонуп, кайсы кабак экенин аныктап, 4мм же 6мм M2 бурамасы менен тиешелүү туташтыргычты туташтырыңыз жана башка учуна серво колун байлаңыз (серво мүйүзүндөгү акыркы тешикти колдонуңуз - муну 1,5 ге чейин бургулашыңыз керек болот) мм - 1,8 мм).

10. Кирпикти базага бекиңиз, бирок азырынча кандайдыр бир серво мүйүздү туташтыруудан кабатыр болбоңуз.

4 -кадам: Өткөрүү жана жыйынтыктоо

Графикага шилтеме берүү менен, кодду arduinoго жүктөп, баарын зым менен байланыштырыңыз. Серво айдоочу тактасын орнотууга жардам керек болсо, Adafruit көрсөтмөсүн караңыз. Бардык сервопроводдор азыр кубатталууга жана нейтралдуу абалда болушу керек, андыктан бул мүмкүнчүлүктөн пайдаланып, бардык servo куралдарды servoго көздөрүн нейтралдуу абалда түз кароо менен байланыштырыңыз. Сиз аларды жөн эле туташтырсаңыз болот, анан аларды туура бурап коюу үчүн электр энергиясын ажыратыңыз. Y огунун серво колу бураманы кабыл алуу үчүн ыңгайсыз абалда турат, бирок мен ансыз деле бурамасыз жакшы кармап турганын таптым. Эгерде сиздики андай болбосо, кирпик каккан серволордун бирин алып салуу пайдалуу болушу мүмкүн. Мен эч кандай көйгөй жок экенине ынануу үчүн бул этапта кыймылды джойстик менен текшерүүнү сунуштайм.

Көздүн кабагы үчүн, эгер сиз серволорду жаркылдаган абалга койсоңуз, алардын бардыгын борборго тизе аласыз. Муну көз ирмемди басып туруп же кыска кылып түзүңүз. Бардык servo куралдары турганда, аларды бурап коюу оңой.

Сиздин модель толук болушу керек! Эгерде сиз реалдуу көздү кантип жасоону көргүңүз келсе, менин мурунку көрсөтмөлөрүмдү текшериңиз. Мен дагы жакында контроллерди кантип жасоону көрсөтө турган көрсөтмө чыгарууну пландап жатам, андыктан сизди кызыктырса кайра текшериңиз!