Bluetooth көзөмөлдөгөн робот машина Arduino аркылуу: 8 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Бул көрсөтмөдө мен сиздин Android мобилдик телефонуңуздан Bluetoothду башкара турган робот машина жасоого жетектеп жатам. Муну менен эле чектелбестен, робот машинасы машинаны алдыга жылдырууда жолуккан тоскоолдуктарды болтурбай коюунун өзгөчө жөндөмүнө ээ. Робот унаа толугу менен ардуиного негизделген жана мен бул роботту этап -этабы менен өтө оңой жол менен жасоого үмүттөнөм. Аны менен ишенебиз.

1 -кадам: Бул роботко эмне керек

1. Arduino UNO-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
2. HC-06 Bluetooth модулу-https://www.ebay.com/itm/2PCS-Wireless-Serial-4-Pi…
3. L298n мотор айдоочусу-https://www.ebay.com/itm/New-L298N-DC-Stepper-Mot…
4. HC-SR04 Ultrasonic Sonar Sensor-https://www.ebay.com/itm/Ultrasonic-HC-SR04-HC-SR…
5. Акылдуу робот унаа шасси 2 х оюнчук унаа дөңгөлөгү жана 1 х универсалдуу дөңгөлөк (же шар дөңгөлөктөрү)-https://www.ebay.com/itm/Motor-New-Smart-Robot-Ca…
6. Эки DC мотору-https://www.ebay.com/itm/Arduino-Smart-Car-Robot-…
7. 2x 9V батареялары
8. 1K жана 2K каршылыгы
9. Өткөргүч зымдар (эркектен эркекке, эркектен аялга)
10. Мини нан
11. Бурамалар жана гайкалар
12. Screwdriver
13. Кандооч
14. Эки тараптуу скотч (милдеттүү эмес)
15. Ысык желим тапанча (милдеттүү эмес)

2 -кадам: Шассиди чогултуу

Ар бир DC моторуна экиден зым кошуңуз. Андан кийин бурамаларды колдонуу менен эки моторду шассиге орнотуңуз. Эгер кандайдыр бир түшүндүрмө керек болсо, бул youtube видеосун көрүңүз https://www.google.lk/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&so… жана ал Smart 2WD робот машинасынын шассиин кантип чогултуу керектигин көрсөтөт. Акыры универсалдуу дөңгөлөктү (же шар дөңгөлөк дөңгөлөгүн) шассинин арт жагына тиркеңиз.

3 -кадам: Компоненттерди орнотуңуз

Arduino UNO, L298n мотор айдоочусун жана шассидеги нан тактасын орнотуңуз. HC-06 Bluetooth модулун нан тактасына тиркеңиз. HC-SR04 Ultrasonic сенсорун шассинин маңдайына орнотуңуз. Эскертүү: arduino тактасын орнотуп жатканда, USB кабелин туташтырууга жетиштүү орун калтырыңыз, анткени кийинчерээк ардуино тактасын USB кабели аркылуу ЖКга туташтырып программалашыңыз керек болот.

4-кадам: HC-06 Bluetooth Module Connections

Кеңеш: Бул схема HC-06 Bluetooth модулунун пиндери ардуино тактасына кантип туташуусу керек экенин гана көрсөтөт. Бул биздин роботтун схемасы эмес.

Резистор туташууларын туура жасаңыз !!!

Сиз 2K каршылыгынын ордуна 'эки серия 1K' каршылыгын колдоно аласыз.

Bluetooth модулун arduino 5V чыгарууну колдонуу менен кубаттаңыз.

Маанилүү: Сиз кандайдыр бир кодду жүктөөдөн мурун arduino санарип пин 0 (RX) жана санарип пин 1 (TX) менен болгон байланыштарды алып салышыңыз керек. Болбосо сиздин код тактага жүктөлбөйт. Кодду жүктөгөндөн кийин, зымдарды эки казыкка туташтырсаңыз болот

5 -кадам: Зым байланыштары

L298n мотор айдоочу:

+12V → 9V батарея (+)

GND → 9V батарейкасы (-) жана ар кандай GND төөнөгүчүн тактасына орнотуу

In1 → arduino санарип пин 7

In2 → arduino санарип пин 6

In3 → arduino санарип пин 5

In4 → arduino санарип пин 4

OUT1 → Мотор 1

OUT2 → Мотор 1

OUT3 → Мотор 2

OUT4 → Мотор 2

HC-SR04 Ultrasonic Sonar сенсор: VCC → +5V

Trig → arduino аналогдук пин 1

Эхо → arduino аналогдук пин 2

GND → нан GND

HC-06 Bluetooth модулу:

VCC → +5V

GND → нан GND

TXD → arduino санарип пин 0 (RX)

RXD → arduino санариптик пин 1 (TX) [каршылыгына туташкандан кийин]

6 -кадам: Arduino UNOну программалоо

1. NewPing китепканасын орнотуу. (УЗИ сенсорунун функционалдык китепканасы)

   • NewPing.rar файлын жүктөп алыңыз
   • Файлды ачып, NewPing файлын көчүрүңүз
   • Файлды компьютериңизге Arduino программасын орноткон Arduino китепканаларынын папкасына чаптаңыз (мис.:- C: / Arduino / китепканалары)
2. Bluetooth_obstacle_avoiding.ino жүктөп алып, ачыңыз
3. Ардуино санарип пин 0 (RX) жана санарип пин 1 (TX) менен жасалган бардык байланыштарды алып салыңыз
4. Bluetooth_obstacle_avoiding.ino кодун жүктөө
5. Ардуино санарип пин 0 (RX) жана санарип пин 1 (TX) кайра керектүү байланыштарды түзүңүз

7 -кадам: Android колдонмосу

1. Android телефонуңузга mkrbot.apk жүктөп алыңыз
2. Колдонмону орнотуңуз. Эгер мобилдик телефонуңуз колдонмону орнотууга тоскоол болсо, анда жөндөөлөргө өтүңүз → коопсуздук → белгисиз булактарды иштетүү
3. Колдонмону ачыңыз
4. Башында, колдонмо "Ажыратылган" көрсөтөт жана HC-06 Bluetooth модулунун кызыл LEDы өчүп күйөт
5. Колдонмодогу Bluetooth белгисин Tap басыңыз
6. HC-06 менен аталган нерсени тандаңыз
7. Эми колдонмо туташкандыгын көрсөтөт жана HC-06 Bluetooth модулундагы LED өчпөстөн үзгүлтүксүз күйүп турат

8 -кадам: сонун !

Эми сиз роботту Android аркылуу мобилдик телефонуңуздан Bluetooth аркылуу башкара аласыз жана ал автоматтык түрдө кыйроого чейин эч кандай тоскоолдуктан качат !!!

Мен сизди кызыктырган суроолорго жооп берүүгө даярмын

мага электрондук почта: [email protected]

Мени Facebookтан жана LinkedInден издеп, башка долбоорлорду издеңиз - Danusha nayantha

Рахмат