Bluetooth көзөмөлдөгөн робот унаа: 13 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

сиз дайыма RC унааларына кызыктыңыз беле?

Эч качан өзүңүз жасоону кааладыңыз беле? өз смартфонуңуз менен башкарылабы? -- баштайлы

Ошентип, эй балдар, бул жерде мен бул проектте мен Arduino жардамы менен Bluetooth башкарылуучу унаа жасоого аракет кылдым. Мен ар бир деталды киргиздим, андыктан сиз аны оңой түшүнөсүз. Мындан тышкары, сиз видеону көрө аласыз, ал кененирээк. Аягына чейин көрүңүз жана 10 мүнөттүн ичинде жасоону үйрөнөсүз.

Мен ар бир схеманы жана түшүндүрмөнү коштум, муну баарыңарга түшүнүү үчүн.

Бул үнөмдүү жана сиздин мектеп / колледж долбооруңуз үчүн жакшы идея. Сизге мурунку билимдин кереги жок!

жөн гана бул көрсөтмөнү аткарыңыз: P.

1 -кадам: Керектүү материалдар

1. Ар кандай унаа шасси комплект (BO моторлору, дөңгөлөктөрү жана базасы менен)

Мен бул комплектти сатып алдым-

2. Arduino UNO

3. L298 мотору

4. Hc-05 bluetooth модулу

5. эки батарея (мен Samsung 18650 кайра заряддалуучу клетканы колдонгом, 3.7V жана 2600 мА экөө тең) Шилтеме:

6. Jumper Wires

7. Электр приборлору (Зым менен темир)

8. bluetooth менен мобилдик

2 -кадам: Бардык моторлорду Solder & Базага Тиркөө

Ар бир моторду кара жана кызыл зым менен эритип, видеодо көрсөтүлгөндөй шасси менен бекиткиле.

сол жактагы мотор зымдарын төмөнкүдөй бириктиргиле: кызыл зым кызыл зым жана кара зым кара зым

моторлорду оң жагында бириктиргиле: кызыл зым кызыл зым жана кара зым кара зым

3 -кадам: Wheelsти бардык моторлорго кошуңуз

Дөңгөлөктөрдү басууда ашыкча басым жасабаңыз, антпесе шасси сынып калышы мүмкүн.

4 -кадам: Сериялардагы эки батареяга кошулуңуз

Батареяларды лента менен туташтыруу менен катар туташтырыңыз. Ошондой эле, алар жакшы туташып турушу үчүн, алардын ортосунда кичинекей ачык зымды кармап турсаңыз болот.

Эми кызыл зымды аккумулятордун оң терминалына жана кара зымды терс терминалга кошуңуз.

Чыңалуу <= 9 вольтту сактоого аракет кылыңыз. Мен 3,7 В 2 батареяны колдондум, ошондуктан менин жалпы чыңалуум 7,4 вольтту түздү. Эгерде сиз жогорку чыңалууга колдонсоңуз (> = 12 вольт сыяктуу, сиздин компоненттериңиз ысытылып, күйүп кетүү мүмкүнчүлүгү бар)

Эгер батарейкаңыздын учурдагы рейтинги көбүрөөк болсо- моторуңуз тез айланат. Менин батареянын учурдагы рейтинги 2260 мА болчу, бул 4 моторду иштетүү үчүн жетиштүү болчу.

Эскертүү: Батарейканын оң терминалын кокусунан анын терс терминалына туташтырбаңыз. Бул эч кандай каршылыксыз зымдарыңызды өрттөп жибериши мүмкүн.

5 -кадам: Моторлорду моторго туташтырыңыз

Кыймылдаткычтын ар бир тарабындагы мотордун кызыл жана кара терминалына кошулуңуз.

6 -кадам: Motor Drive'ды Arduino менен туташтырыңыз

Андан кийин мотордук дисктин төрт башкаруу казыгын arduino 9, 10, 11 жана 12 -пин розеткасына кошуңуз.

7 -кадам: Bluetooth модулуна Arduino'го кошулуңуз

Bluetooth модулун (BT) HC-05ти схемада көрсөтүлгөндөй arduino менен туташтырыңыз.

arduino үчүн BT модулуна кошулуңуз: VCC 5V жана GND GND

8 -кадам: Батареяга Motor Drive туташтыруу

Батареяны оң жана терс терминалына мотордун кубаттуулугун киргизүү розеткасын туташтырыңыз. батарейканын терс терминалын arduino GNDге туташтырыңыз. Акыры 3 -терминалды arduino Vin менен байланыштырыңыз.

Ошондой эле машинаны каалагандай иштетүү же токтотуу үчүн которгучту кошсоңуз болот.

9 -кадам: Кодду жүктөп, колдонмону жүктөп алыңыз

Бул жерден кодду көчүрүп алсаңыз болот.

Эми берилген кодду arduinoго түзүңүз жана жүктөңүз.

10 -кадам:

Жүктөп бергенден кийин, ардуинону компьютерден ажыратыңыз

Эми Rx Hc-05ти Tx to Arduino жана Tx Hc-05 менен Rx to Arduino туташтырыңыз

(кодду жүктөөдөн мурун буларды туташтырбаңыз, антпесе кодду жүктөөдө сиздин arduino күйүп кетиши мүмкүн)

Акырында, Arduino Bluetooth башкаруу колдонмосун жүктөп алыңыз.

11 -кадам: Bluetooth модулу менен жупташтыруу

Машинаны башта. Bluetooth модулунун LEDи жупташпастан тез эле өчүп турганын текшериңиз.

HC-05 Bluetooth модулун смартфонуңуз менен жупташтырыңыз. 1234 -сырсөздү киргизиңиз (эгер ал иштебесе, 0000дү колдонуп көрүңүз)

Жупташкандан кийин колдонмону ачыңыз жана жупташуу үчүн HC-05 тандаңыз. Bluetooth модулунун LEDин текшериңиз, анын көз ирмеми азыр өтө жай болмок.

12 -кадам: Test Drive

Колдонмо баскычтарына өтүңүз

1 бас: Машина алдыга жылат. (бардык дөңгөлөктөр алдыга жыла баштайт)

1 бас: Машина артка жылат. (бардык дөңгөлөктөр артка жыла баштайт)

3 бас: Машина сол жакка бурулат. (Оң дөңгөлөктөр гана кыймылдайт)

4 бас: Машина оң жакка бурулат. (Сол дөңгөлөктөр гана кыймылдайт)

13 -кадам: Сунуштар

бардык байланыштарыңызды туура жана бекем кылыңыз. Эгерде алар бошоп калса, анда сиздин унаа кыймылда токтоп калышы мүмкүн.

Кийинки долбооруңуз катары роботтон качуу үчүн тоскоолдук жаратсаңыз болот.