Смартфон аркылуу видео агымы жана көзөмөл 4WD робот машинасы (Bluetooth аркылуу): 5 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:38

Саламатсызбы! Мен Arduino үчүн уникалдуу TFT калканына арналган макалалар сериясын улантам. Бул макала сүрөттөрдү камерадан смартфонго (реалдуу убакытта) Bluetooth аркылуу өткөрө турган ОВ7670 жалпы жана арзан камерасын колдонуп, "көз карашы" бар 4WD роботун өнүктүрүүгө арналган. Робот смартфондон Bluetooth аркылуу да башкарылат.

Бул макалада мен Arduino UNO программалоо процессин деталдуу түрдө сүрөттөп бербейм (мен эскизди гана жазам). Программалоо процесси мурунку макалада кеңири сүрөттөлгөн.

1 -кадам: Керектүү компоненттер

Мен ар кандай интернет -дүкөндөргө заказ кылдым:

1. 4WD робот платформасы;
2. L293D драйверлери (эки даана);
3. Bluetooth модулу HС-05;
4. Прототип тактасы (Arduino UNO форматында);
5. Arduino UNO башкармалыгы.

Калганынын баары (менде кампада болгон):

• TFT калканы;
• Батареялар;
• Розеткалар;
• Зымдар;
• Коннекторлор
• жана башкалар.

2-кадам: 4WD робот платформасын даярдоо

Сизге керек болгон биринчи нерсе - 4WD Robot платформасын куруу. Мен мүмкүн болушунча кылдат монтаждоо процессин сүрөткө тартууга аракет кылдым.

3 -кадам: Прототип мотор айдоочулар тактасы

Ардуино UNO тактасында бекер казыктар көп болбогондуктан (казыктардын көбү TFT калканынын муктаждыктары үчүн колдонулат), мен колдогу казыктарды эске алуу менен L293D драйверинин башкаруу схемасын ширетүүнү чечтим. Бул нан тактасы Arduino UNO тактасы менен TFT калканынын ортосунда орнотулган. Схема төмөнкүчө:

4 -кадам: 4WD робот платформасынын жыйынтыктоочу жыйыны

Программа Arduino UNO калкан TFT_shield_Robot.ino. Бул жараян макалада кеңири сүрөттөлгөн.

OV7670 камерасын жана HC-05 Bluetooth модулун TFT калканчына туташтырыңыз. TFT калканчын, мотор айдоочусунун нан тактасын, Arduino UNO менен бириктириңиз. "TFT калкан / мотор айдоочу / Arduino UNO", 7.2 В батареяны шассиге орнотуңуз. Айдоочулар тактасына 4 мотордон зымдарды туташтырыңыз (мен эксперименталдык түрдө ар бир моторду туташтырдым:-)).

5 -кадам: Демонстрация

4WD Robot менен иштөө үчүн телефонуңузга MyRobot.apk тиркемесин орнотуп, Bluetoothду күйгүзүп, тиркемени ишке киргизип, Bluetooth тарабынан аныкталган модулдун идентификаторун тандап алышыңыз керек. Бардык аракеттер ийгиликтүү аткарылган учурда, телефондун экранында экрандын ылдый жагында башкаруу баскычтары бар Robot 4WD сүрөтү пайда болушу керек. Телефон тик турушу керек экенин эске алыңыз. Кнопкаларды басуу менен сиз 4WD роботун жасай аласыз:

• жалгыз сүрөткө түшүү,
• ырааттуу сүрөт өткөрүп баштоо,
• сүрөт өткөрүп берүүнү токтотуу,
• арткы жарыкты күйгүзүү / өчүрүү,
• солго бурулуп,
• алдыга жылуу,
• артка жылуу,
• оңго бурулуу.

Көргөзмө көрсөтүү үчүн мен 4WD Robot менен иштөө видеосун тиркеп жатам. Эгерде сизге менин долбоорум жакса (же жакпаса), менин эмгегиме баа бериңиз. Көңүл бурганыңыз үчүн рахмат!