Сыйкырчы шасси тесттери: 7 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Бул көрсөтмөдөн тышкары, мен бул шассиден үйрөнгөн нерселеримди карап чыгуу болуп саналат, бирок чогултуу оңой жана башкаруу такталары бар, бирок мен сиз менен бөлүшкүсү келген тажрыйбалар бар, эгер сиз ROVду нөлдөн баштап жасоону кааласаңыз, азыр мен Менин тажрыйбама 5 жыл мурун болгон кээ бир пикирлерди калтырыңыз.

1 -кадам: Мотор башкаруу

Менин варианттарым мындай болгон:

SN754410 Description

SN754410-бул 4,5 Втан 36 Вга чейинки чыңалууда 1 Ага чейин эки багыттуу диск агымдарын камсыз кылуу үчүн иштелип чыккан төрт эсе жогорку токтун жарым драйвери, ошондой эле оң камсыздоо тиркемелериндеги башка жогорку ток/жогорку вольттуу жүктөмдөр.

L293B жана L293E-1Аперканалга агымдарды жеткире ала турган төрт түртүүчү драйверлер. Ар бир канал TTLге шайкеш логикалык киргизүү менен башкарылат жана драйверлердин ар бир түгөйү (толук көпүрө) төрт транзисторду өчүрүүчү ингибитордук киргизүү менен жабдылган. Логика үчүн өзүнчө камсыздоо киргизилген, ал диссипацияны азайтуу үчүн төмөнкү чыңалууда иштей алат.

1 ампердин күчү бар экенин билип, мен бул чекте калгым келбеди, мен ойлогом, жакшы натыйжалар менен бирин -бири ширетүү

2 -кадам: 1 -тест, Фордвардга баруу

Бул жерде анын кантип иштегенин текшерүү, алдыңкы, арткы казыктарга туруктуу сигнал жөнөтүү (же ошол эле учурда активдүү болбошу үчүн күн тартибин түзүү), тынч, диоддор моторлорду жакшы коргойт, мен бар экенин түшүндүм туруктуу сигналды сактоонун кажети жок, бирок импульсту киргизип, синхрондоштуруу керек

3 -кадам: Күч

Мен бир гана липо батареясын колдоном, бул жүктөрдүн бул түрү үчүн жакшы, алар өз кезегинде азыр жөнөкөй usb менен липо клеткаларын заряддоо үчүн көбүрөөк схемалар бар.

4-кадам: орнотулган кошумча жабдуулар

Видеодо мен анын учуна орнотулган servo мотору менен кандай болгонун көрсөтөм, мага анын иштегени жакты xq абдан таза, плюс жакшы постту бөлө турган RF сигналы

5 -кадам: Контроллер

Мен контролдун көптөгөн вариацияларын жасадым, алтоо менен d-pad менен 4 баскыч бар, аналоги, эң негизгиси, биз программалоо менен аппараттык каражаттарды үнөмдөп калуу үчүн, бул алда канча жакшы, биз чыгармачылыкты колдонушубуз керек экенин түшүнөбүз. көйгөйлөрдү жаратуу үчүн биз колдонгон энергия, биз аларды чечүү үчүн колдонобуз

Мен колдонгон:

www.sparkfun.com/products/retired/155

Улуу Жыйынтыктар

www.sparkfun.com/products/10535

www.sparkfun.com/products/10533

Жакшы жыйынтыктар

arduino-info.wikispaces.com/Nrf24L01-2.4GH…

жакшы жыйынтыктар

6 -кадам: Түшүндүрмө (испанча)

Эгер испанча сүйлөсөңүз, бул түшүндүрмө. эгер сиз оорубасаңыз, анда жакшыраак көрсөтмө берет

7 -кадам: Бир кадам жогору

Бул менин бул шасси менен акыркы жаратуум болчу

Жыйынтыктап айтканда, бул абдан жакшы жабдуулар, сиздин идеяларыңызга шайкеш келет, сиз аны даяр плиталар менен иштөөнү же нөлдөн баштап бир нерсе кылууну каалайсызбы, кийинки робототехника долбоорлорунда ийгилик каалайм, окууңуз үчүн рахмат!