GoBILDA менен минималдуу төрт X 12 Volt Rover шасси: 10 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Мен сизге goBILDA компоненттерин колдонуп RC же автономдуу ровер шассиин кантип курганымды көрсөтөм. Бул жерде мен goBILDA менен негизинен канааттанган кардардан башка эч кандай байланышым жок экенин кошумчалашым керек.

Төмөндө Берилиштердин астына бөлүктөрдүн толук тизмесин киргиздим, бирок ар бир кадам үчүн мен сизге керектүү нерселерди так тизмелеп берем.

Акырында мен сизге омурткага структураны кошуунун кээ бир жолдорун көрсөтөм жана мотордук электроника жөнүндө жалпы комментарийлерди кошом.

Жабдуулар

Сиз бул бөлүктөрдү https://www.gobilda.com сайтынан ала аласыз

Frame

• 1 х 1121 сериясы төмөн жактагы U-каналы (17 тешик, 432мм узундугу)
• 4 × 1102 Серия Жалпак Нур (29 Тешик, 232мм Узундук) - 2 Пакет
• 2 × 1120 Сериялар U-Channel (1 тешик, 48мм Узундугу)
• 4 × 1121 Сериялар Low-Side U-Channel (1 тешик, 48mm Length)

Поезд айдаңыз

• 4 × 5201 Сериялар, 53: 1 катышы, 105 RPM Spur Gear Motor w/Encoder
• 4 × 1701 Сериялар Тапталган Мотор Тоосу (16-3)
• 4 × 1310 Сериялар Hyper Hub (6mm D-Bore)
• 2 × 3605 Сериялар Ураган Рим - 2 Пакет
• 2 × 3609 сериясы Cougar Tire - 2 Pack

Аппараттык

• 1 × 7мм айкалышуу ачкычы
• 1 × 3мм Hex L-Key
• 1 × 2.5mm Hex L-Key
• 1 × 2802 сериялы цинк менен капталган болот баскычынын бурамасы (M4 x 0.7мм, 8мм узундугу) - 25 таңгак
• 2 × 2802 сериялы цинк менен капталган болот баскычынын бурамасы (M4 x 0.7mm, 14mm узундугу) - 25 пакет
• 2 × 2801 сериясы цинк менен капталган болот жуугуч (4мм х 8мм OD) - 25 таңгак
• 2 × 2812 сериялы цинк менен капталган болоттон жасалган нейлон кыстаруу (M4 x 0.7mm, 7mm Hex)-25 пакет
• 1 × 2800 сериялы цинк менен капталган болот розеткалуу бурама (M4 x 0.7mm, 12mm узундугу) - 25 пакет
• 1 × 2809 сериялы цинк менен капталган болотту бөлүүчү кулпу (4мм х 7мм OD)-25 таңгак
• 1 × 2811 сериялы цинк менен капталган болоттун алты бурчу (M4 x 0.7mm, 7mm Hex) - 25 пакет
• 1 × Пластикалык Grommet (14-1) - 12 Пакет
• 1 × Резина Grommet (14-2) - 12 Пакет

1 -кадам: Basic Toolkit

Бул сизге чындап керек болгон бирден -бир куралдар.

• Аянт. Машинисттин квадраты болгону жакшы, бирок, чынында, кандайдыр бир квадрат, ал тургай пластикалык квадрат дагы, эч кандай чарчыдан жакшы.
• GoBILDAдан 2,5 жана 3мм алты бурчтуу баскычтар жана 7мм ачкыч. Бул бөлүктөр тизмесине киргизилген. Эгерде сизде мурунтан эле метрикалык алты бурчтуу ачкычтар топтому бар болсо, анда булардын кереги жок. Бирок сизде метрикалык айкалыш ачкычтарынын сонун топтому болсо да, goBILDAдан ошол жуканы алыңыз.
• 2.5 жана 3мм алты бурчтуу диск T туткалары. T туткасы эч качан бурагычтын түрүнө кирбегендей түрдө маховикти же "айланып" кете алат. Ал ошондой эле дөңгөлөктөр үчүн колдонуп жаткан кысуучу түйүндөр сыяктуу кээ бир бөлүктөргө керектүү болгон кошумча моментти колдоно алат.
• 7 мм гайка айдоочу. Көрсөтүлгөндөй, профессионалдар колдонгон түрдү алыңыз. Сизге алар жасаган момент керек.

Балким, бардыгын goBILDAдан келген үч курал менен бириктирсеңиз болот, бирок анча деле кызыктуу болбойт. Жалпысынан алганда, биз гайканы айдоочу менен гайканы кысып жатканда машинанын бурамасын кармоо үчүн алты бурчтуу ачкычты колдонобуз жана гайканы кармоо үчүн ачкычты колдонобуз.

2 -кадам: Мотор клеткаларын куруу

Кел, баштайлы. Болт эки мотор торун бириктирет. Бул жерде сизге ар бирине эмне керек:

• Борбор үчүн бир канал.
• Учтары үчүн эки аз тараптуу канал.
• Төрт жалпак устун.
• 16 M4 x 14мм баскычтын бурамалары, жалпак жуугучтар жана нилок гайкалары.

Чийме каналдын ачык учунда 43мм аралыкты көрсөтөт, бирок бул милдеттүү эмес.

Мотор клеткаларын төмөнкүдөй өлүк түз жерге куруңуз:

1. Ар бир нурду борбордук каналга 14мм баскычтуу эки бурама, жалпак жуугучтар жана нилок гайкалары менен бекиткиле.
2. Баарын төрт бурчтуу кыл.
3. 14 мм баскычтын бурамалары, жалпак жуугучтар жана nylok гайкалары бар ар бир учуна төмөн капталдуу канал кошуңуз.
4. Баарын төрт бурчтуу кыл.
5. Баарын ылдый тартыңыз.

Жана бул эң кыйын бөлүгү. Эми биз жөн гана рамканы бүтүрүү үчүн омуртканы кошушубуз керек.

3 -кадам: Омуртканы кошуу

Эми биз эки мотор торун омуртка менен бириктирүүгө даярбыз. Мына сага эмне керек.

• Бир аз каптал магистралдык канал.
• Сегиз ар бир M4 х 12мм капкак бурамалары жана бөлүнгөн кулпу шайбалары
• 16 жөнөкөй алты бурчтук жаңгактар

Ар бир мотор капас омурткага төрт капкак винти менен бекитилет. Биз адегенде алты бурчтуу гайкалар менен мотор клеткаларына капкак бурамаларын орнотобуз. Бул моторлор кийинчерээк, бурамаларды жоготпостон, омуртканы алып салууга болот. Муну биз кантип жасайбыз:

1. Капкак бурамаларын мотор клеткасынын борбордук каналы аркылуу өткөрүңүз, жана ар бирине алты бурчтуу гайканы сайыңыз.
2. Мотор капчыгынын борбордук каналындагы чоң тешик менен омуртка каналынын үчүнчү чоң тешигин тизип, капкак бурамаларынын үстүнө басыңыз.
3. Баарын төрт бурчтуу кыл.
4. Эми ошол жука ачкыч менен жетип, ар бир гайканы кармаңыз, болгону 3мм Т туткасы менен бекемдеңиз.
5. Баарын төрт бурчтуу кыл.
6. Омуртканын үстүндөгү ар бир бурамага бөлүнгөн кулпу шайбаны жана алты бурчтуу гайканы кошуп, 7 мм гайка айдоочу менен бекемдеңиз.
7. Сүрөттөрдө көрсөтүлгөндөй катуу пластикалык грометтерди орнотуңуз. Алар мотор капасына болжол менен мм чыгып турушу керек.

Жана бүттү. Кадр бүтүп калды. Эми биз моторлорду кошууга даярбыз.

4 -кадам: Моторлорду моторлорго кошуу

Акыры моторлорду күйгүзөбүз. Бирок адегенде биз моторлорду моторлорго бекитишибиз керек. Кыймылдаткычтар чындыгында тешик үлгүсүнүн адаптерлеринен башка эч нерсе эмес: алар бизге тешиктин бир үлгүсү жана/же өлчөмү бар, такыр башка түзүлүштөгү компонентке болт коюуга мүмкүндүк берет.

Кыймылдаткычты моторго алты камтылган M3 бурамасы менен бекиткиле. Ал бир гана жол менен кетет.

Менин туташтыргычтарым эң сонун оптималдуу Phillips диск бурамалары менен келди. GoBUILDAдан тартылган бөлүктө жогорудагы сүрөттө көрсөтүлгөндөй капкак бурамалары бар да.

Мен начар бурамаларды сүрөттө көрсөтүлгөндөй M3 x 6mm розетка баш капкак винттери менен алмаштырдым.

Эми биз мотор тетиктерин алкакка беките алабыз.

5 -кадам: Моторлорду тиркөө

Сүрөттө бардыгын оң жагы көрсөтүлөт, бирок сиз бул үчүн алкакты оодарып салгыңыз келет. Бир эскертүү: эгер сиз моторлорго коддоочу кабелдерди кошо турган болсоңуз, азыр муну жасоого жакшы убакыт болмок. Макул, айланалы. Ар бир мотор үчүн:

1. Зымдарды пластикалык капкак аркылуу баштаңыз.
2. Моторду ордуна коюп, зымдарды тартып бүтүрүңүз.
3. Моторду 8 мм баскычтын бурамалары менен мотор капасынын акыркы каналына болт менен бекитүү. Ал бир гана жол менен кетет.

Сиз моторду орнотуу үчүн төрттөн сегизге чейин бурамаларды колдоно аласыз. Алты туура окшойт. Сегиз ашыкча жана керексиз көрүнөт. Мен сегиз колдондум.

А биз жакындап калдык. Биз жөн гана мотор шахталарына борборлорду алышыбыз керек жана дөңгөлөктөрдү бурап алабыз.

6 -кадам: Дөңгөлөктүн түйүнүн мотор шахтасына бекитүү

Ар бир мотор үчүн:

Хабты мотор шахтасына коюңуз. Бардык төрт хабдын бирдей аралыкта экенине ынануу үчүн аралыкты колдонуңуз. Мен 6мм алты бурчтуу ачкычты колдоном, бирок туурасы 6мм болгон нерсе жасайт. Ажыраткычтын ордунда турганда, эки кысуучу бураманы кезектешип, гармонияда кыйкырганга чейин тартыңыз.

А сиз дээрлик бүттүңүз. Дөңгөлөктөрдү бириктирип, аны бир күн деп айтууга убакыт келди.

7 -кадам: Дөңгөлөктөрдү чогултуңуз

Дөңгөлөктөр көбүк салынган менен келет. Дөңгөлөктөрдүн ичине киргизүүнүн эң жакшы жолу - аларды эки бүктөп, тыгып коюу. Бардык дөңгөлөк бирдей толтурулганга чейин бир аз укалаңыз.

Эми дөңгөлөктөрдү кураштыруу үчүн дөңгөлөктөрдү алкактарга орнотобуз.

Дөңгөлөктөр багыттуу, алкактары симметриялуу эмес. Бул жерде муну бузбоо үчүн кантип ынануу керек:

1. Төрт алкакты жогоруда көрсөтүлгөндөй төрт бурчтукка жайгаштыргыла, бардык тайыз борбордук кудуктар карама -каршы алкакка карай ичкери карайт.
2. Дөңгөлөктөрдү дөңгөлөктөрдүн жанына жайгаштыргыла, ошондо дөңгөлөктөрдүн баары бирдей көрүнөт.
3. Ар бир алкакты жана дөңгөлөктү кармаңыз жана дөңгөлөктү эч нерсе бурбастан, алкагына күч менен киргизиңиз.
4. Баш бармактарыңыз менен дөңгөлөктү эки мончок четине оюкчасына отургузулганча басыңыз.
5. Кааласаңыз клей салып, түнү бою калтырыңыз.

Мен өзүмдүкүн жабыштырган жокмун жана бул нерсе теннис кортун тегерете курчап тургансыйт (теннис кортунда көбүнчө жакшы тартылуу бар, андыктан дөңгөлөктүн тайып кетиши көп болбойт). Дөңгөлөктөр кийинчерээк өтө катуу сыноо учурунда жарылган. Анан мен аларды чаптадым.

Адамдар дөңгөлөктүн желимин абдан катуу сезишет окшойт, балким ага жумшаган нерсесине жараша. Мен MG Chemicals AC менен ийгиликке жетиштим. Аларды кантип жабыштырууга келсек, ошол темада көптөгөн видеолор бар.

Эми биз дөңгөлөктөрдү беките алабыз.

8 -кадам: Болттор дөңгөлөктөрдө

Төрт дөңгөлөктү тегеректеп, борбордук кудуктарды ичке каратып, дөңгөлөктөрдүн тепкичтерин бирдей каратып коюңуз.

Акырында, ар бир дөңгөлөктү жогоруда көрсөтүлгөндөй, төрт M4 x 12mm капкак винти жана бөлүнгөн кулпу шайбалары менен борборуна бекиткиле.

Жана бул негизги куралды аяктайт.

Азыр талап кылынган нерселердин баары - кээ бир негизги электроника жана сиз барууга даярсыз.

9 -кадам: Дененин параметрлери

Бул жерде дененин кээ бир кошумча ойлору бар. Сиз омурткаңызды үчкө чейин 5 тешик үлгүлүү плиталар менен, же үч 5 тешиги бар каптал каналдарга чейин, же бир узун жапыз каптал каналына, же бир же бир нече тор плитасына же башка нерсеге жаба аласыз. Көрсөтүлгөн кутуча Hammond алюминийден жасалган корпусу, омурткасынан 2мм кыска.

10 -кадам: Электрониканы кошуу

Мотор контролерлору жана мотор айдоочулары бар. Мотор контроллери мотор айдоочуларынын схемасында жогорку деңгээлде иштейт. Адатта, биз мотор контроллери менен RC радио кабылдагычынын серво импульстары же кандайдыр бир процессордун сериялык байланышы менен сүйлөшөбүз. Мотор контроллери бир же эки каналда келет.

Башка жагынан алганда, мотор айдоочулары жөнөкөй деңгээлде иштешет. Биз мотор айдоочулары менен процессордун PWM сигналы менен сүйлөшөбүз.

Эгерде сиз катуу RC унаасын куруп жатсаңыз, анда сиз үчүн эки каналдуу мотор контроллери болушу мүмкүн. Сиз жөн гана параллелдүү эки тараптан эки мотор зым керек, дроссель жана руль каналдарын RC кабылдагычтан туташтыруу, батарейканы кошуу, жана сен барууга жакшы. Бул унаа үчүн сизге бир тарапты болжол менен 15 амперди башкара турган контроллер керек.

Биз процессорду аралаштырууга кошкондо, баары кызыктуу боло баштайт. Азыр биз процессор менен ресиверден маалыматтарды окуйбуз. Бүгүнкү күндө бул адатта жөнөкөй сериялык шилтеме менен жасалышы мүмкүн. Андан кийин биз дроссель жана рулдук маалыматтарды мотор контроллерине экинчи сериялык шилтеме аркылуу жөнөтө алабыз.

Же биз жөнөкөй мотор драйверлерин колдонуп, аларды PWM менен түз башкара алабыз. Ар бир тараптагы моторлорду зым менен байланыштыруунун кереги жок. Ар бир мотордун өзүнүн айдоочу каналы болушу мүмкүн. Мотор айдоочулар мен билген бир, эки же төрт канал менен келишет. Бул унаа үчүн ар бир учунда бирден эки каналдуу айдоочу эң акылдуу түзүлүш сыяктуу көрүнөт. Мен төрт бир каналдуу драйверлерди колдоном.

Мен колдонгон айдоочулар ар бири АКШдан он долларга жакын. Алар 13 Амперди жылыткычсыз үзгүлтүксүз иштетет. Алар эки зым плюс жерге жабылган антифазалуу же белги чоңдуктагы PWM кылышат. Бир гана терс жагы, аларда учурдагы сезимдин чыгышы жок. Алар Cytron MD13S деп аталат.