Серво көзөмөлдөгөн мрамор лабиринти: 5 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:43

Бул классикалык мрамордон жасалган лабиринттин версиясы (жолдо тандоолор бар), бул жерде көмөч жана эңкейүү хобби сервосу тарабынан башкарылат. Серво менен сиз лабиринтти R/C контролери же ЖК менен иштей аласыз. Биз муну TeleToyland менен колдонуу үчүн курганбыз жана аны TeleToyland мрамор лабиринтинде, экинчиси чоңураак, TeleToyland Marble Maze 2. Лабиринттин орнотулушун жана өзгөрүшүн жеңилдетүү үчүн биз Lego табакчасын жана кирпичти колдондук.

Бул Instructable бул мрамор лабиринттин оңой жана сонун түзүлүшүнө ээ.

1 -кадам: материалдар

Бул үчүн материалдар абдан оңой - баары сиздин жергиликтүү үй дүкөнүңүздө болушу керек (серводон башка). Металл - төмөнкүлөр үчүн биз ар биринин болжол менен 5 футун колдонгонбуз: 1 "кең х 1/8" калың алюминий тилкеси X огу1 1/2 "туурасы 1/8" калың алюминий тилкеси Y огу үчүн 1 1/2 "туурасы 1/16" Алюминий бурчу Wood1x4 карагай базасы үчүн - болжол менен 34 "Hardware#6 гайкалары/болттору - бир нече узундуктар, жубайлар 1 "бирдиктери, ал эми калган 3/4 жана 0,5 дюймдук #6 шайбалар жана #6 бөлүнгөн кулпу шайбаларыServos Биз Hitec HS-625MG серволорун колдондук. Механизми тең салмактуу болгону менен, стандарттуу хобби сервосу бир аз чайпалчу. Белгилей кетсек, TeleToyland үчүн, биз дагы кыймылда болбогондо серволорду өчүрөбүз.

Туура өлчөмдөгү мрамор эки Lego стяжкасы үчүн 9/16 (14мм) болуп саналат, бул такта оюндарында кеңири таралган. Land of Marbles бул түстө көптөгөн түстөргө жана стилдерге ээ.

2 -кадам: X огу

Биз ички шакекти "X огу" деп атап жатабыз.

Биз муну негизинен адамдык отургучтун вискасында чечтик. Эгерде сизде ийилүүчү тормоз болсо, анда биз көрө албастык кылабыз:-)

X огу сиз колдонгон Lego табактын өлчөмү болушу керек, ошондуктан Lego Large Green Baseplate үчүн (пункттун #626) 10 дюйм x 10 дюйм болушу керек. Lego X-Large Grey Baseplate үчүн (Item 628), ал 15 дюймдан 15 дюймга чейин болушу керек. Бул Нускаманын калган бөлүгү үчүн биз жашыл түстөгү базалык плиталарды колдонобуз.

Биз 1 алюминий тилкесин узун кылып кесип, андан кийин ийилүү кайда кетиши керектигин белгилеп койдук. Анан тилкени ийилүү үчүн отургучка кысып койдук. Байланыш бурчка эмес, бир тараптын ортосуна орнотулган. Бул мааниге ээ бизге октун кошумча калыңдыгын алгандыктан, аны бурчка эмес, капталга кошуу оңой көрүнөт.

Форманы ийилгенден кийин, биз учтарын бириктирүү үчүн кичирээк бөлүктү колдонуп, аны жаңгактар жана кулпуланган жуугучтар менен кармоо үчүн 4 #6 болтту колдондук.

Чакан пластинаны колдонгон ортосуна, биз шакектин сыртына багытталган 1 #6 болтту койдук. Бул X огунун айлануусу болот.

Карама -каршы жагына биз servo мүйүзүн койдук. Биз борбордун айланасындагы пластикалык кыркага чоң бургулачубуз (серво бекитилген жердин башка жагында), андан кийин servo мүйүзүн орнотуу үчүн жуп #6 бурамаларды колдондук. мүйүз шакектин сыртына орнотулган. Ортодогу чоң тешик servo орнотулган бураманы ичинен тартып катууга мүмкүндүк берет.

3 -кадам: Y огу

Биз орто шакекти "Y огу" деп атап жатабыз.

Туурасы эң маанилүү өлчөм - X огуна сервого жана оське жетиштүү уруксаат менен туура келиши керек. Узундугу X огунун айлануусундагы эркин кыймылдашы үчүн жетиштүү уруксаат бериши керек. Биздики болжол менен 11 1/4 дюйм x 12 дюйм.

X огунда болгондой эле, биз YAxisке кошулуу үчүн кичинекей табакчаны колдондук, бир окту жана servo мүйүздү коштук.

Негизги айырмачылык, биз Z огун иштетүүчү сервону орнотушубуз керек жана биз аны X огунун Y огунун ичиндеги чекитине киргизебиз. Биз муну тизип койгондон кийин, биз X Axis огуна/бурулушуна туура келиши үчүн тешик бургуладык.

4 -кадам: Лабиринт

Сырткы шакекче Y Axis сервосун жана бурулуш тешигин кармашы керек. Биз тегерегинде 1 1/2 дюймдук бурчтуу алюминийди колдонууну чечтик, бирок сиз муну көп жолдор менен жасай аласыз - азыр биз карап турганда, балким, жөн эле жыгач алкак жана жуп кашаа менен.

Курулуш мурункудай эле, бирок бурчтан алюминийди бурушубуз керек (сүрөттү караңыз). Биз аны жерден түшүрүү үчүн 1х4 дюймдук карагайды колдондук.

Биздики болжол менен 14 1/2 дюйм x 13 1/2 дюйм. Дагы, туурасы өтө маанилүү жана X Axis сервосунун эркин секиришине уруксат берүү үчүн зарыл болгон узундук.

Lego табакчасы кандайдыр бир таңгактоочу тасма менен ички шакекке жабыштырылган. Чоңураак Мрамор Лабиринт үчүн, X Axis аркылуу Lego табагын колдоого жардам берүү үчүн эки 1x3 дюймдук тактайчаларды коштук.

Мрамордун өлчөмү абдан маанилүү - биз туура өлчөмдү табууга бир нече аракет кылдык, атүгүл ультрафиолет реактивдүү бирөөлөрүн таптык.

5 -кадам: Комментарийлер

- Ал жерде бир нече мрамор лабиринт долбоорлору бар. Кээ бирлери салттуу оюнда серволорду колдонушат. Биз топту кайтаруу системасын түзбөө үчүн тешиги жок нерсени кылууну чечтик - RoboRealm 2008 Maker Faire үчүн автоматтык көрүнүшкө негизделген чечүүчү кылды. - Чоңунун үстүндө, биз аны колдонууда салмактуу болуу үчүн бир нече каршы салмак коштук. - Бул өзүнчө Нускаманы текшериңиз, Marble Maze кантип Arduino жана кээ бир баскычтарды колдонуу менен шоуда жергиликтүү башкаруу үчүн орнотулган.