GoPro/SJ4000/Xiaomi Yi/iLook үчүн узартылуучу портативдүү гимбал: 9 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Бул окуу куралы сизге селфи таякчасын жана 2D Gimbalди кантип бузуп, камераларды орното турган узартылуучу портативдүү гимбал жасоого жардам берет.

1. GoPro
2. SJ4000/5000/6000
3. Xiaomi Yi
4. Walkera iLook.

Gimbal - бул стабилдештирүүчү механизм, ал камеранын кыймылын басаңдатып, жылмакай сүрөттү же видеону берүүгө жардам берет. Бул түзүлүш менен сиз берилген баскычтарды колдонуп, камеранын вертикалдуу багытын башкара аласыз.

Эгерде сизде кандайдыр бир суроолор же комментарийлер болсо, rautmithil [at] gmail [dot] com дарегине комментарий же почта аркылуу жооп бериңиз. Твиттерде @mithilraut менен да байланышсаңыз болот.

Мен жөнүндө көбүрөөк билүү үчүн: www.mithilraut.com

Демөөрчү: www.radlab.sfitengg.org

1 -кадам: Компоненттердин тизмеси

Компоненттер

1. Узартылуучу селфи таякчасы (90см узартуу).
2. 2D камера Gimbal. Мен Walkera G-2D Camera Gimbal колдонуп жатам. Бирок бул сыяктуу башка нерсени колдонсоңуз болот. Көбүрөөк ыңгайлуулук үчүн, жеңил Gimbal тандаңыз.
3. Arduino Nano
4. USB Type A Mini кабели
5. Заряддалуучу батарея (7-12В). Мен бул LiPo батареясын turnigy менен колдонуп жатам. Өлчөмү жана салмагы мүмкүн болушунча кичине экенин текшериңиз. Кичинекей өлчөмү аны ыңгайлуураак кылат. Ошондой эле чыгуучу плагин JST-SH тибинде болушу керек, антпесе сиз динине туура келет.
6. Тесилген прототиптөөчү такта 8.5*2.5 см.
7. Тактилдик басуу баскычы * 2 (Ийилүү бурчун көзөмөлдөө үчүн)
8. Аялдардын бург тилкеси (3-4 см)

9. Серво узартуу кабели

   1. 1-15см
   2. 1 - 32см
10. 3 пин асан -үсөн кабели же servo кабели (85см). Селфи таякчасынын узартылышын текшерип, ошого жараша алыңыз.

Куралдар талап кылынат

1. Лампочка жана ширетүүчү зым
2. Эки тараптуу скотч
3. Изоляциялоочу тасма
4. Кабелдик галстук 6 дюйм * 5

2 -кадам: селфи таякчасын ажыратуу

1. Селфи таяк 3 бөлүктөн турат. Мобилдик кармагыч, телескопиялык кеңейтүү, аудио кабель.
2. Мобилдик кармагычтын ортосун бурап, экөөнү ажыратуу үчүн жабышыңыз.
3. Чычкандын жардамы менен муундун түбүн таяктан сууруп алыңыз. Бул таяк аркылуу өтүп жаткан жазгы аудиону ачып берет.
4. Таяктын түбүндө, аудио кабелин каптаган кара капкакты сууруп алыңыз.
5. Капкактын капкагын тартып же тартып алыңыз. Бул камеранын триггер баскычын ачат. Аудио кабелди таяктан сууруп алыңыз.

6. Биз талап кылган бардык бөлүктөрдөн

   1. Кеңейтилүүчү таяк
   2. Негизги капкак
   3. Капкакты кармоо
   4. Мобилдик кармагыч базасы

3 -кадам: Прототипдөө тактасында компоненттерди ширетүү

Маркерди колдонуп, сүрөттөрдү көрсөткөндөй прототипдөө тактасынын ылдый жагындагы зымдарды белгилеңиз. Андан кийин ар бир компонентти ширетүү. Андан ары ылдый жагындагы туташууларды туташтырууга өтүңүз. Мунун баары бүткөндөн кийин, Arduino Nano сүрөттө көрсөтүлгөндөй, аялдын берг тилкелерине туура келиши керек.

4 -кадам: Байланыш кабелин даярдоо

Жазгы аудио кабелдин ичинде 2 зым гана болгон. Gimbalди иштетүү үчүн бизге 3 байланыш керек, башкача айтканда Vcc, GND жана Signal. Ошентип, биз узун (85см) 3пиндүү асан -үсөн кабелин (а.к. servo кабели) колдонуп жатабыз. Кабелди мүмкүн болушунча ичке табууга аракет кылыңыз, ошондо ал созулуучу таяктын ичине батат.

Радуга кабели үчүн:

Зым суургучту колдонуп, асан -үсөн кабелинин эки учунун 1см бөлүктөрүн сыйрып алыңыз

32 см servo узартуу кабели үчүн:

1. Бурама айдоочунун жардамы менен JST-SH туташтыргычынын кызыл зымын экинчи четинен алып салыңыз жана туташтыргычтын 1чи жана 3чү уячасына кирүү үчүн кара жана сары кабелдерди иреттеңиз.
2. Кабелдин экинчи учун сыйрып алыңыз.

3. Радуга кабелинин эки учу менен servo узартуу кабелин бириктирип, төмөнкү байланышты жасаңыз

   1. Кызыл --- Кызыл (Вин)
   2. Апельсин --- Сары (Сигнал)
   3. Күрөң --- Кара (GND) (Эгерде сизде башка түстөгү кабель болсо, тиешелүү түрдө туташуу жасаңыз)
4. Ар бир бөлүктү изоляциялоочу скотч менен жабыңыз. Дагы бир жолу топтордун тобун изоляциялоочу скотч менен жабыңыз.

Ошо сыяктуу эле 15 см servo кабели үчүн:

1. Кабелдин бир четин сыйрып алыңыз.

2. Радуга кабелинин эки учун жана 15 см серво узартуу кабелин бириктирип, төмөнкү байланышты жасаңыз

   1. Кызыл --- Ак (Вин)
   2. Браун --- Кызыл (GND)
   3. Апельсин --- Кара (Сигнал)
3. Ар бир бөлүктү изоляциялоочу скотч менен жабыңыз. Дагы бир ирет топторду изоляциялоочу скотч менен жабыңыз.

Эскертүү: Бул эки тараптын полярдуулугун сактоо үчүн маанилүү, ошондуктан туташтыргычтын ичиндеги кабелдерди иретке келтирүү талап кылынат

5 -кадам: таякчаны кайра чогултуу

4 -кадамда даярдалган байланыш кабелин алып, телескопиялык таякчага салыңыз. 15 см серво кабелинин учу ылдый жагында болот жана 32 см серво кабелинин учу сүрөттө көрсөтүлгөндөй үстү жагына чыгат. Эми таякты максималдуу узундугуна чейин узартыңыз жана серво кабелинин экөө тең сыртта болушун камсыз кылыңыз. Туткунду ордуна коюңуз.

Таяктын ылдый жагында түйүндүн сыртында болжол менен 5-7 см калтырып, 15 см серво кабелине түйүн жасаңыз. Бул түйүндү астыңкы капкакка салыңыз жана капкакты таякчадагы ордуна кайра салыңыз. Таякта зым бузулбай сыртка чыгууга мүмкүндүк бере турган оюк бар.

Үстүнкү жагында '32 см серво кабелин' 'мобилдик кармагыч базасы' аркылуу киргизип, сүрөттү көрсөткөндөй таяктын ичине базаны бекитиңиз.

Эми таякчаны акырындык менен кыскартыңыз, ал андан ары кысыла албайт. Сиз таяктын ичине коюлган зымдын басымдуу бөлүгүнөн таяк толук кубаттуулугуна келишпей турганын байкасаңыз болот.

6 -кадам: Arduino Nano программалоо

ПХБдагы эки тийүү баскычы басып баратып камеранын эңкейишин жөнгө салуу болуп саналат. USB Type A Mini кабелин колдонуп, Arduino Nano'ду компьютерге туташтырыңыз. Эгерде сизде Arduino IDE орнотулбаса, анда бул жерде берилген нускаманы аткарыңыз. Arduino Nano драйверлеринин орнотулушун күтө туруңуз. Arduino IDEди иштетип, кийинки программаны жазыңыз.

#кошуу

Servo myservo; int pos = 100; void setup () {myservo.attach (3); myservo.write (100); кечигүү (1000); pinMode (12, INPUT_PULLUP); pinMode (11, INPUT_PULLUP); } void loop () {if (digitalRead (12) == LOW && pos72) {pos--; myservo.write (pos); кечиктирүү (150); }}

7 -кадам: Районду жана Батареяны таякка туташтыруу

Таякты өйдө караган триггер баскычы менен түз коюңуз. ПХБ түбүндөгү эки тараптуу лентанын коргоочу капкагын алып салыңыз жана ПХБны капкактын капкагына чаптаңыз. Муну кабелдик галстуктун жардамы менен коргоңуз.

Андан кийин батареяны таяктын ылдый жагына коюп, кабелдик галстук менен бекемдеңиз. Батарейканын абалын тууралаңыз, таякты колуңузга кармап, эки баскычты бармагыңыз менен иштетиңиз.

8 -кадам: Gimbal тиркөө

Үстүнкү жагында, 'Мобилдик кармоочу базасына' кабелдик галстукту салыңыз. Гимбалдын ортоңку колун базанын алдына коюп, сүрөттө көрсөтүлгөндөй кабелдик галстук менен бекем бекиңиз. Бул алсыз тиркеме окшойт да, мобилдик кармагычтын формасы Гимбалдын эңкейишин чектейт.

9 -кадам: Байланыштарды түзүү

Гимбалдын байланыштары

1. Диаграммада көрүнүп тургандай, JST туташтыргычындагы "Сары" жана "Кара" кабелин "Сигнал" жана "-" терминалдарына "ПИТ" тилкесинин туташтырыңыз.
2. "Кызыл" кабелин электр коннекторунун Кызыл зымына туташтырыңыз.

Сигнал кабелинин туташуулары.

Төмөн жагында 15смдик серво кабелин диаграммада көрсөтүлгөндөй 3 пинге туташтырыңыз. Солдон Оңго АкКызылКараБУЛ ЗАКАЗДЫ ЧЫГАРУУ МААНИЛҮҮ, БАШКА ГИМБАЛ БУЗУЛУШУ МҮМКҮН

Батареяны туташтыруу

1. Сол жактагы Кызыл же Позитивди туташтырыңыз.

2. Оң жактагы Кара же Негативди туташтырыңыз.

   БУЛ ЗАКАЗДЫ КОЛДОНУУ МААНИЛҮҮ, БАШКА ГИМБАЛ ЖАНА АРДУИНО БУЗУЛУШУ МҮМКҮН