Мазмуну:
- 1 -кадам: материалдар
- 2 -кадам: Райондор
- 3 -кадам: Код жана платформа
- 4 -кадам: Бардык бөлүктөрдү туташтыруу
- 5 -кадам: Мобилдик телефонуңузду жана тармагыңызды конфигурациялаңыз
- 6 -кадам: Үн менен тестирлөө
- 7 -кадам: AI Botту текшериңиз
- 8 -кадам: Аны жаап -жашыруу
Video: Alexa Go Go роботу: 8 кадам (сүрөттөр менен)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42
Мен муну кантип киргизүүнү ойлоп жатам
AI системасы pi_zero кичинекей платформага
Шилтеме шилтемеси: пи нөл платформасы клавиатура менен
аны алыстан иштетүүгө мажбур кылды.
Alexa go go роботу ….
1 -кадам: материалдар
pi нөл * 1
уюлдук телефон * 1
DC кыймылдаткыч тетиктери * 1
микросерво кыймылдаткычы * 1
USB зымсыз клавиатурасы*1 (орнотуу үчүн)
USB wifi dangle * 1 (pi_zero W үчүн 0)
USB туташтыргычы * 1 (pi_zero W үчүн 0)
3v релеси * 2
AAA batt * 4
AAA ээси * 2
3.7 в Li батареясы (18650) * 1
3.7 v Li батареясы (18650) кармагыч * 1
TR 1, 2: 2N 3904 * 2
D 1, 2: 4148 * жылы
C 1: 100 uF * 1
C 2: 0.01 uF * 1 (айланып өтүүчү ызы -чуу үчүн) R1: 10 K OHM * 1
R 4, 5: 1 K OHM * 2
ПХБ * 1
мини нан * 1 (прототип колдонуу)
бурама * 9
Барбекю таягы * 1
2 -кадам: Райондор
arduino менен IR cktsти бөлүп алыңыз
анан pi_zero GPIOго туташыңыз.
3 -кадам: Код жана платформа
шилтеме:
Сиз pi_zeroну Linux ОСтун Иш столуна орнотушуңуз керек.
жана Alexa орнотуусун орнотуңуз.
шилтеме:
жана Amazon Alexa үчүн Reverb жүктөп алыңыз. уюлдук телефонуңузга да.
анан python.and колбасын орнотуңуз
анан ngrok орнотуңуз!
Акыр -аягы, сиз алардын бардыгын интеграциялоо үчүн питон программасын жазышыңыз керек !!
4 -кадам: Бардык бөлүктөрдү туташтыруу
5 -кадам: Мобилдик телефонуңузду жана тармагыңызды конфигурациялаңыз
6 -кадам: Үн менен тестирлөө
1) 2 секундага барууну сураныңыз.
2) сураныч, 1с барып көр.
3) 6с артка кайтууну сураңыз.
7 -кадам: AI Botту текшериңиз
Alexa AI роботу менен баарлашуу:
0) эки баргыла!
1) ким бар?
2) мен киммин?
3) майрамдык ыр ырдагыла!
4) башка майрамдык ырды ырда!
Сунушталууда:
Gripper Arm менен адамдык өлчөмдөгү Telepresence роботу: 5 кадам (Сүрөттөр менен)
Gripper Arm менен адамдык өлчөмдөгү телепрезентация роботу: MANIFESTOA менин бир башым мени пандемия учурунда Хэллоуин кечесине чакырды (30+ киши), ошондуктан мен ага катышаарымды айттым жана телепрезентациялоо роботун уюштуруп, менин партиямды бузуп жибердим. жер. Эгерде сиз телепрограмманы билбесеңиз
Твинки менен эң сулуу Arduino роботу таанышат: 7 кадам (сүрөттөр менен)
Твинки менен эң сулуу Arduino роботу менен таанышыңыз: Саламатсызбы, мен сизге бул " Jibo " бирок "Twinky" деп аталат, мен муну тазалагым келет … БУЛ КӨЧҮРМӨ ЭМЕС! Мен ЭКИ ЭКЕНДИ куруп жүрдүм, анан ушул сыяктуу нерселер бар экенин түшүндүм: cIt бар
PICO менен Line Follower роботу: 5 кадам (Сүрөттөр менен)
PICO менен линия ээрчиген робот: Биз билген цивилизацияны жок кыла турган жана адамзатты жок кыла турган роботту түзө электе. Сиз адегенде жерде тартылган сызыкты ээрчиген жөнөкөй роботторду түзө билишиңиз керек, бул жерде сиз
PS2 Controller менен Arduino роботу (PlayStation 2 джойстик): 10 кадам (сүрөттөр менен)
PS2 Controller менен Arduino роботу (PlayStation 2 джойстик): Бул окуу куралында мен сизге робот цистернасын башкаруу үчүн зымсыз Playstation 2 (PS2) джойстикин кантип колдонууну көрсөтөм. Бул долбоордун өзөгүндө Arduino Uno тактасы колдонулган. Ал зымсыз контроллерден буйруктарды алат жана моторлордун ылдамдыгын орнотот
Май роботу: Экзистенциалдык кризис менен Arduino роботу: 6 кадам (Сүрөттөр менен)
Май роботу: Ардуино роботу экзистенциалдык кризис менен: Бул долбоор " Рик жана Морти " анимациялык сериясына негизделген. Эпизоддордун биринде Рик робот жасайт, анын бирден бир максаты - сары май алып келүү. Брюсфейдин (Брюссель инженердик факультети) студенттери катары бизде механикага тапшырма бар