Мазмуну:
- 1 -кадам: HDDден Brushless Моторун алыңыз
- 2 -кадам: Brushless мотору кантип иштейт
- 3 -кадам: Brushless моторунун айдоочусу
- 4-кадам: Айдоочу үчүн H-bridge L298ди колдонуңуз
- 5 -кадам: Район жасаңыз
- 6 -кадам: Код иштейт
Video: Ардуино + L298 тарабынан Brushless моторун иштетүү: 6 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42
Бул көрсөтмө H-Bridge L298 менен DC Brushless моторун (HDDден алынган) кантип иштетүүнү көрсөтөт.
1 -кадам: HDDден Brushless Моторун алыңыз
Сынган HDDден DC щеткасыз моторун алыңыз. Бул мотордун 3 чыгуу зымы бар. Кийинки кадам анын кантип иштээрин көрсөтөт
2 -кадам: Brushless мотору кантип иштейт
Чотсуз мотордун эч кандай электрдик контактсыз иштеген ротордук бөлүгү бар (ротор деп аталат). Бул анын жогорку ылдамдыкта иштешине мүмкүндүк берет
Статистикалык бөлүк (статор деп аталат) роторду айлантуу үчүн айлануучу магнит талаасын түзөт
1-фазада, жашыл катушка башы (+) жана көк катушка (-). Бул эки катуштун магнит талаасынын суммасы сүрөттөгүдөй жалпы магниттик багытты түзөт -> роторду бул жакка буруп, ушул жерде токтотот.
Кийинки 2-баскычта кызылдын башы кызыл (+) жана көк катушка (-) болуп саналат. Дагы, сүрөттөгүдөй жалпы магниттик багыт -> роторду бул багытка буруп, ушул жерден токтоткула.
Кайра 3, 4, 5, 6 -фазада роторду 1 тегерек айланат.
3 -кадам: Brushless моторунун айдоочусу
Жашыл, көк, кызыл -> бул транзисторлор магниттик талааны айлантуу үчүн синхрондуу болот
4-кадам: Айдоочу үчүн H-bridge L298ди колдонуңуз
H-көпүрөнүн жарымы 1 жуп транзистор катары колдонулат.
L298 ICдин ичин караңыз, бул H көпүрөдөн токту башка H көпүрөсүнө өткөрүү мүмкүн
5 -кадам: Район жасаңыз
H-bridge'ди моторго жана Arduino (Pro Mini) менен сүрөттөгүдөй туташтырыңыз
Мына, менин байланышымдын жыйынтыгы
6 -кадам: Код иштейт
Код 2 -кадамдагыдай эле ар бир катушка күчүн колдоно турган сүрөттөгүдөй үлгүнү ишке ашырат
Arduino үчүн бүт код бул жерде (Google бөлүшүү)
Сунушталууда:
Arduino үчүн L298 2Amp Motor Driver Shield үчүн окуу куралы: 6 кадам
Arduino үчүн L298 2Amp Motor Driver Shield үчүн үйрөткүч: Description L298 2Amp Motor Driver Shield Arduino үчүн L298 мотор драйверинин интегралдык схемасына, толук көпүрө мотор айдоочусуна негизделген. Бул эки өзүнчө 2A DC моторун же 1 2А кадам моторун айдай алат. Мотордун ылдамдыгын жана багыттарын өзүнчө башкарса болот
MD-L298 мотор айдоочу модулу үчүн окуу куралы: 5 кадам
MD-L298 мотор айдоочу модулу үчүн окуу куралы: Description Бул эки багыттуу мотор драйвери абдан популярдуу L298 Dual H-Bridge Motor Driver ICге негизделген. Бул модуль сизге 2Ага чейинки эки моторду оңой жана өз алдынча башкарууга мүмкүндүк берет. Бул роботтор үчүн идеалдуу