Almacén Automático: 7 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Документтерди жаңыртуунун эң чоң мүмкүнчүлүктөрү бар, алар жергиликтүү өндүрүштүн, материалдардын, материалдардын, материалдардын, материалдык чыгымдардын экономикасынын эң чоң маанисине ээ болот. de salarios que se pagan a la gente Requirida para sacar el material necesario. Лицейлердин китепканалары, китепканалар жана китептер, ошондой эле соода -сатык жана транспорттук каражаттардын жардамы менен. los productos industriales. Nos basamos en un problema real que presentan las empresas.

Эң көйгөйлүү проблемалар (Parte electrónica de los grandes equipos de resonancia magnética) жана башка түстөрдүн эпосу. Материалдык каталар ката кетирилгенде, эквиваленттүү каталар ката кетирилгенде, экөө тең ката кетиришкенде, эң чоң уюштуруу иштеринде жана материалдарында ката кетирилген. Эмнеге дегенде, биз дагы лабораториянын лабораториясында болобуз, анткени автоматтык түрдө автоматтык түрдө эң негизги функциялар төмөндөтүлөт, бул жерде сиз өзүңүздү караңыз.

1 -кадам: Funcionamiento Del Almacén Automático

2 -кадам: Del Proyecto дескрипциясы

Автоматтык түрдө 275 x 330 x 110 мм дефилимин түзүү алюминийлердин роботторунун карталары менен автоматтык түрдө иштейт, мотор Nema 17 que hace girar un tornillo sin fin, este. Кыймылдаткыч жана кыймылдаткыч, сенсорлор жана жабдуулар, ошондой эле сенсорлорго көз каранды. Түстүү сенсордун түсү башка түстөрдөн көз каранды болуп, сенсорго да, түстөргө да, түстөргө да, программалардын да түсүн аныктоого мүмкүндүк берет. están en el eje xy en el eje y. Мобилдик автомобилдерди оңдоп -түзөө жана жаңыртууну караңыз, бул жерде сиз өзүңүздү кармайсыз, демек, сиз өзүңүздү караңыз, бул жерде сиз өзүңүздү караңыз. түпнуска пара -портер эң чоң мааниге ээ.

3 -кадам: Mecánico системасы

Элементтердин системасы да, системасы да көзөмөлдөөчү болуп, экөө тең маанилүү функцияларга ээ. Бул автоматтык режимде автоматтык түрдө иштөөдө, ошондой эле автоматтык түрдө автоматтык түрдө которулат жана которулат, ошондой эле айлануу жолдорунун которулушу. Башкаруу системасы дагы, сиз дагы системаны башкара аласыз. Системанын оңдоп -түзөө иштери жаңы резонанстардын жана көйгөйлөрдүн бири болуп саналат. 20 x 20 мм дюймдук логарифмаларды орнотуу жана орнотуу системасы Y y Z. Лас дос гияс системасы Y s Z системасы боюнча түзүлгөн., as moviyento suave y en línea recta, minimizando la fricción al momento del desplazamiento en x. Бул жерде 2 acoplamientos helicoidales жок дегенде 17 автоматтык түрдө кайра калыбына келтирилет, ал эми консилианттагы конструкциялардын ылдамдыгы өзгөрөт. Кыймылдын жоктугу моторлуу жана ылдамыраак болуп саналат. LM8UU файлдарды каттоо системасы, X logrando que el desplazamiento del las guías lineales fuera más óptimo.

Para acoplar el mecanismo de movimiento lineal en Y con el mecanismo lineal de X se аурулардын жардамы менен 3D форматында, айрыкча, платформанын базасы жана платформасы базалык лас вигас же эл торилло инфинито де Ю. ranura para deparar y asegurar la tuerca. Los orificios de los extremos se les colocará los baleros lineales.

Con los 2 mecanismos lineales acoplados podemos obtener movimientos controlados en los ejes X y Y. Finalmente, acoplando una pieza que se аурулардын акчасы жана материалдары en los contenedores del almacén en sí.

Төмөнкү бөлүмдөрдүн бири да 25ммден турган алюминийдин бир бөлүгүн түзүп, акысыз функцияны аткарууга мүмкүндүк берет: Т..

Дескрипттер эл аралык уюмдар тарабынан ишке ашты, ал эми финал финалдын акыркы эки бөлүгүндө, m5, tornavio m5, тренилосунун финалында.

Кыймылдын эң алдыңкы бөлүктөрү: алдыңкы бөлүктөрү: Председательство: El espacio que queda entre el almacén y el mecanismo de movimiento en Y, el cuál es para acoplar el actuador de movimiento lineal al calzón, alm queé choque con.

4 -кадам: Материалдардын тизмеси

5 -кадам: Eléctrico/Electrónico системасы

Материалдар

2 мотор NEMA 17 o эквиваленти 2 Arduino Uno o эквиваленти 1 CNC Shield 2 Айдоочулар үчүн паспорт A4988 1 Puente H Doble L298N айдоочу мотор 1 Sensor CNY70 1 мотор DC 9-12V 1 fuente de poder de 12V a 1.2A

Кыймылсыз мүлктү башкаруу системасы NEMA 17. Этот моторлору санариптик диапазондогу технологиялар менен камсыз кылынат, бул дагы бир жолу болуп саналат. en la posición deseada, además de su costo económico y su fácil control. Элементтердин программасы микроконтроллердин жардамы менен Ардуино БУУнун көзөмөлдөө программасы. Микроконтроллердин жардамы менен NEMA 17, автоматтык түрдө Arduino автоматтык көзөмөлдөөчү мотор DC көзөмөлдөп турат. CNC калканы, Arduino Uno монтаждоосу, автоматтык түрдө автоматтык түрдө иштөө. A4988 драйверлери, NEMA 17. Автомобилдерди оңдоп -түзөө, автоматтык түрдө H L298N үчүн H298N мотору менен жабдуу. corriente directa. Электр кыймылдаткычы DC колдонулбай турган болсо, Z. Эл сенсорунун CNY70 эс тутуму транзистордун кайталанбашы үчүн кошумча системаны орнотот. Сенсор регресстин күчүн жоготкон жок жана көз каранды эмес. Материалдык материалдарды тандоо сенсорлору материалдарды колдонууга мүмкүндүк берет. 12V электрондук почта менен камсыз кылуу CNC калканынын H L298N конверттин финансылоо процессинин финансылык потенциалы үчүн зарыл болгон нерселердин бири болуп саналат.

6 -кадам: Программалар Utilizados

NI LabVIEW программалык камсыздоосу VISA программасынын ар кандай тилкелери менен байланышкан, GRBL жана GI тилкелеринин котормолорунун котормолору, LIFAнын ар кандай контролдоо машиналары. CNY70 түстөгү сенсорлордун түсү.

7 -кадам: Manual De Uso - Interfaz De Usuario

1. Эл аралык программа.

2. COM, GRBL оңдоп -түзөө иштери автоматтык түрдө, LIFA жана автоматтык көзөмөлдөөчү мотор DC y el sensor.

3. Эсептөөчү жана буфердик сабактар.

4. Презентация el botón ALMACENAR después de haber ubicado la pieza sobre la plataforma de entrada.

5. Esperar a que se almacene la pieza.

Дуранте эл акомодо байкоо жүргүзүү түстөрдүн тизмеси, лас ubicaciones a las que llegará el gantry en la pestaña de destino y la posición иш жүзүндө эң буфердик дефект. Эч кандай программанын жоктугу эч кандай жооп бербейт.