Brazo Robótico Con Agarre Automático Y Movilidad: 7 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Лос -роботтордун технологиясы - бул өндүрүштүн эң алдыңкы индустриясы. жалган маалыматтын жоктугунан кийин, сиз өзүңүздүн оюңузду чыгарбаңыз, бул жерде эң чоң пайда болгон нерселер.

La robótica está abarcando mercados internacionales, sobre todo, aquellos países industrializados, como Japón, Estados Unidos, Alemania y China que están avanzados en estos temas. Дебаролло жана robótica эч кандай чектөөлөргө ээ эмес, жалгыз автоматтык түрдө автоматтык түрдө автомобилдерди жасоо милитардык күнөөлөрдү жасоодо, ошондой эле программанын катышуучуларынын катышуусунда médicas. Кытайда комментарийлер бар, ресторандар бар, ресторандар түндүктө, роботтордо. Бул жерде роботторду иштетүү, реалдуу активдештирүү сиз үчүн абдан маанилүү болуп саналат. La evolución de sistemas robóticos se ha enfocado en realizar mejoras en esquemas críticos, como trabajar en situaciones extras, lograr una precisión de movimientos, tener funcionalidad múltiple, logos en la adaptación en ambientes de enabientes de enabientes de trabajar. Кошумча маалыматтарга караганда, контролдоо, контролдоо жана контролдоо сыяктуу эрежелер, манипуляциялар жана таразалар окшоштуктары, билим берүү, билим берүү, билим берүү, билим берүү жана билим берүү тармагынын негизги милдеттери. de proyectos, para la generación estudiantil.

1 -кадам: Objetivos

• Construir con concimientos básicos de ingeniería un brazo electrónico or mánácico.
• Кийинки песо үчүн эң көп акча талап кылынат.
• Смартфонду көзөмөлдөө.
• Автоматташтырылган программаларды ачыңыз.

2 -кадам: Fundamentos Teóricos

Программанын негиздери: "Ардуино" программасы автоматтык түрдө автоматтык түрдө автоматтык түрдө иштелип чыккан программалардын негизги концепциясы болуп саналат.

Негизги технологиялар: Деңиздин функционалдуу жана кыймылдуу болушу үчүн, бул программалар ар кандай жолдор менен айырмаланат.

Электрондук каражаттардын негиздери: системалардын (протоколдордун) түзүлүштөрү, алар электрдик курулмаларды жаңыртуунун жардамы менен түзүлүштөрдү түзөт.

3 -кадам: Материалдар Y Herramientas De Trabajo

Материалдар:

• Digital Servo
• VL53L0X LAZER ToF сенсору
• Мега 2560
• Breadbord
• Botón táctil
• Resistencia 10K
• Fuente de alimentación
• Электр менен камсыздоо 5V/2A
• Controlador bluetooth x1
• Brazo Mecánico
• Tornillos x15

Herramientas:

• Destornilladores de diferentes tamaños
• Soldadora pequeña.
• Pedazos de estaño.

4 -кадам: Бразо Роботико

Негизги шарттар, бул жерде эч кандай карама -каршылык жок, демо -десо, hacer los huecos y cálculos de donde irían los motores үчүн көзөмөлдөөчү робот автоматтык түрдө.

5 -кадам: Conexión De Las Partes Electrónicas

Электр байланышынын модулу:

VL53L0X Лазердик сенсор -> Arduino Mega 2560

• SDA - SDA
• SCL - SCL
• VCC - 5V
• GND - GND

Март 2560

Сеньял (кабелдик наранжа) - 3

Servo -> 5V/2A Power Supply

• GND (кабелдик маррон) - GND
• VCC (кабель) - 5V

Push Button -> Arduino Mega 2560

• Pin 1 - 3.3 же 5V
• Pin 2 - 2 (медиа каршылыктын деңгээли 10 миң деңгээл)

Bluetooth (HC -06) -> Arduino Mega 2560

• TXD - TX1 (19)
• RXD - RX1 (18)
• VCC - 5V
• GND - GND

6 -кадам: Codigo Arduino Mega

VL53L0X сенсорунун жардамы менен автоматтык түрдө автоматтык түрдө программалар ачылат. Компьютериңиздин программасы дагы, "Ардуино Мега 2560" жаңылыктары менен да таанышууга болот (Arduino IDE -> Herramientas -> Таблеро -> Arduino Mega o Mega 2560). Бул программанын негизги программасы - "loop vacío ()" сенсордук лекциялар (сенсорлорду окууRangeContinuousMillimeters ()). Сенсор "расстояние_мм" сенсор "THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_FAR" же "THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_NEAR" дегенди билдирет, бул сервисти таң калтырат. Түшүнүксүз, бул жерде. Бул жерде "digitalRead (gripperOpenButtonPin)" функциясы, ошондой эле компьютериңиздин консолидациялоо процессин, эң башкысы, сиз дагы бир жолу карасаңыз болот. (THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_NEAR аралык).

7 -кадам: Unión De Los Elementos

Después montamos las piezas y armamos el robot, instalando además la garra con el sensor de proximidad listo para uso y lo colocamos sobre el carro a control remoto.