Мазмуну:
- 1 -кадам: Мотор жөнүндө
- 2 -кадам: DC Motor Driver Bts7960b жөнүндө
- 3 -кадам: Сизге эмне керек
- 4 -кадам: Circuit
- 5 -кадам: Visuinoду баштаңыз жана Arduino UNO Board түрүн тандаңыз
- 6 -кадам: Visuino компоненттерин кошуу жана коюу
- 7 -кадам: Visuino Connect компоненттеринде
- 8 -кадам: Arduino кодун түзүү, түзүү жана жүктөө
- 9 -кадам: Play
2025 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2025-01-23 14:51
Бул окуу куралында биз Arduino жана Dc драйвери bts7960b аркылуу DC моторун башкарууну үйрөнөбүз.
Мотор 350W же кичинекей Toy arduino DC мотору болушу мүмкүн, эгерде анын күчү BTS7960b айдоочусу Макс токтон ашпаса.
Видео көрүү!
1 -кадам: Мотор жөнүндө
Номиналдык кубаттуулугу 350W. Rated Voltage 24/36V DC
Ылдамдыгы 2750 RPM.
Жүктөө ылдамдыгы жок 3300RPM
Толук жүктөө Учурдагы = 19.20А.
Жүк жок Учурдагы = 2.5А
Номиналдык Torque 1.11 N.m (11.1 кг.см).
Stall Torque 5.55 N.m (55.11 kg.cm) Efficiency = 78%
2 -кадам: DC Motor Driver Bts7960b жөнүндө
Мүнөздөмөсү:
Double BTS7960 чоң ток (43 A) H көпүрөнүн айдоочусу;
MCU менен 5V изоляциялоо жана MCUду эффективдүү коргоо;
Бортто 5V электр көрсөткүчү; мотор айдоочусунун чыгуу чыңалуусунун көрсөткүчү; жылыткычты эрите алат;
Жөн эле MCUдан айдоочу модулуна төрт сап керек (GND. 5V. PWM1. PWM2);
изоляция чипи 5 В электр энергиясы (MCU 5 V менен бөлүшө алат); Көлөм: 4 * 5 * 1,2 см;
Моторду артка бура алган, 25kHZге чейин эки PWM киргизүү жыштыгы; ката сигналынын чыгышынан өткөн эки жылуулук агымы; изоляцияланган чип 5V электр менен камсыздоо (MCU 5V менен бөлүшүүгө болот), ошондой эле борттогу 5В булагын колдоно алат; камсыздоо чыңалуусу 5,5-27В
3 -кадам: Сизге эмне керек
- Arduino Uno же башка Arduino тактасы
- DC Motor Driver Bts7960b
- Кээ бир DC мотору бул эксперименттегидей кичинекей же күчтүү нерсе болушу мүмкүн
- Мотор үчүн электр энергиясы
- Потенциометр
- 2X баскычы
- Өткөргүч зымдар
- Breadboard
- Visuino программасы: Бул жерден жүктөп алыңыз
4 -кадам: Circuit
- Arduino санарип пинин [3] bts7960 драйверинин пин RPWM туташтырыңыз
- Arduino санарип пинин [3] bts7960 драйвер пин LPWMге туташтырыңыз
- Arduino санарип пинин [4] bts7960 драйверинин пин R_EN туташтырыңыз
- Arduino санарип пинин [3] bts7960 драйвер пин L_ENге туташтырыңыз
- Bts7960 пин VCCди Arduino Analog Pin 5V менен туташтырыңыз
- Bts7960 пин GNDди Arduino Pin GND менен туташтырыңыз
- GTS (-) мотору үчүн bts7960 драйверинин пин B- ге туташтыруу
- Мотор үчүн VCC (+) электр менен камсыздоо түйүнүн bts7960 драйвынын пин B+туташтырыңыз
- Мотор позитивдүү зымды bts7960 айдоочу пин M+ га туташтырыңыз
- Мотор терс зымын bts7960 драйверинин пин M- ге туташтырыңыз
- OTB потенциометрин Arduino Analog Pin A0 менен туташтырыңыз
- VCC потенциометрин Arduino Analog Pin 5V менен туташтырыңыз
- GND потенциометрин Arduino Pin GNDге туташтырыңыз
- BUTTON1 pin1ди Arduino pin 5V менен туташтырыңыз
- BUTTON2 pin1ди Arduino pin 5V менен туташтырыңыз
- BUTTON1 pin2ди Arduino санарип пин 8ге туташтырыңыз жана 1Kohm каршылыгына, резистордогу башка пинти Arduino pin GND менен туташтырыңыз
- BUTTON2 pin2ди Arduino санариптик пин 9га туташтырыңыз жана 1Kohm каршылыгына, резистордогу башка пинти Arduino pin GND менен туташтырыңыз
5 -кадам: Visuinoду баштаңыз жана Arduino UNO Board түрүн тандаңыз
Visuino: https://www.visuino.eu да орнотулушу керек. Акысыз версиясын жүктөп алыңыз же акысыз сыноого катталыңыз.
Visuino'ду биринчи сүрөттө көрсөтүлгөндөй баштаңыз Arduino компонентиндеги "Куралдар" баскычын чыкылдатыңыз (Picture 1) Visuino диалог пайда болгондо, 2 -сүрөттө көрсөтүлгөндөй "Arduino UNO" тандаңыз.
6 -кадам: Visuino компоненттерин кошуу жана коюу
- "SR Flip-Flop" компонентин кошуу
- "Ылдамдык жана багытка ылдамдык" компонентин кошуңуз
- "Dual DC Motor Driver 2 PWM Pins Bridge (L9110S, L298N, AM1016A, BTN7960/BTS7960)" компонентин кошуу
- "Санариптик (логикалык) маани" компонентин кошуу
"DigitalValue1" тандап, касиеттер терезесинде "Value" параметрин True деп коюңуз, бул драйверди иштетет, аны false деп коюу мотор драйверин иштен чыгарат жана мотор айланбайт
7 -кадам: Visuino Connect компоненттеринде
- Arduino санарип пин 8ди "SRFlipFlop1" пин "Орнотууга" туташтырыңыз
- Arduino санариптик пин 9ду "SRFlipFlop1" компонент пинине "Баштапкы абалга" туташтырыңыз
- "SRFlipFlop1" төөнөгүчүн "SpeedAndDirectionToSpeed1" пин "артка" туташтырыңыз
- Arduino Analog pin 0ду "SpeedAndDirectionToSpeed1" pin "Speed" менен туташтырыңыз
- "SpeedAndDirectionToSpeed1" түйүнүн "DualMotorDriver1" пин "Моторлоруна туташтырыңыз [0]> Киргизүү
- "DualMotorDriver1" пин "Моторлорун [0]> Arduino санариптик пин 5ке туташтырыңыз
- "DualMotorDriver1" пин "Моторлорун [0]> Ардуино санариптик пин 6га кайтаруу
- "DigitalValue1" пинти Arduino санарип пин 3 жана санарип пин 4 менен туташтырыңыз
8 -кадам: Arduino кодун түзүү, түзүү жана жүктөө
Visuino'до, ылдый жагындагы "Build" өтмөгүн чыкылдатыңыз, туура порт тандалганын текшериңиз, андан кийин "Compile/Build and Upload" баскычын басыңыз.
9 -кадам: Play
Эгерде сиз Arduino UNO модулуна кубат берсеңиз, мотор айлана баштайт, сиз потенциометр менен ылдамдыкты тууралай аласыз же баскычтарды басып багытын өзгөртө аласыз.
Куттуктайм! Сиз Visuino менен долбооруңузду бүтүрдүңүз. Бул көрсөтмө үчүн мен түзгөн Visuino долбоору дагы тиркелет, аны жүктөп алып, Visuinoдо ачсаңыз болот:
Сунушталууда:
Серво моторун жана ылдамдыкты көзөмөлдөөнү колдонуу менен айлануучу күйөрман: 6 кадам
Серво моторун жана ылдамдыкты көзөмөлдөөчү айлануучу күйөрман: Бул үйрөткүчтө биз желдеткичти servo мотор, потенциометр, arduino жана Visuino аркылуу жөнгө салынуучу ылдамдыкта айлантууну үйрөнөбүз
Arduino жана Servo моторун колдонуу менен күн трекерин кантип жасоо керек: 4 кадам
Arduino жана Servo Motorдун жардамы менен күн трекерин кантип жасоо керек: Менин Youtube каналыма баш багыңыз Бул постто мен " күндүн трекери " Мен Arduino UNO жана SG90 servo менен жасадым. Постту окуудан мурун менин каналымдагы видеону текшериңиз, ал долбоор тууралуу 70% идеяны берет
HW30A щеткасыз мотор ылдамдыгын көзөмөлдөөчү жана сервистик тестерди колдонуу менен учкучсуз квадрокоптердин щеткасыз DC моторун кантип иштетүү керек: 3 кадам
HW30A щеткасыз мотор ылдамдыгын көзөмөлдөөчү жана серво тести аркылуу Drone Quadcopter Brushless DC моторун кантип иштетүү керек: Сүрөттөмө: Бул түзмөк серво моторун серво моторун жөнөкөй плагин менен иштетүү үчүн колдонула турган Servo Motor Tester деп аталат. Түзмөктү электр ылдамдыгын жөнгө салуучу сигналдын генератору катары да колдонсо болот (ESC), анда сиз
Ардуино менен көптөгөн серволорду башкарыңыз!: 4 кадам (сүрөттөр менен)
Ардуино менен көптөгөн серволорду башкарыңыз!: Башында мен бир нерсени айтышым керек. Менде кооз сүрөттөр жок болчу. Ошентип, мен bildr.blogдан сүрөттөрдү алдым.Биз билебиз, Arduino UNOдо көптөгөн серволорду көзөмөлдөө үчүн көп pwm төөнөгүчтөрү жок. Ошентип, биз көбүнчө arduino тарабынан башка серволорду көзөмөлдөө көйгөйүнө туш болобуз
Өлгөн блендерден/бургулоочу мотордон күчтүү 48В DC моторун жасаңыз: 3 кадам
Өлгөн Блендерден/Бургулоочу Мотордон 48V DC Моторун жасаңыз: Саламатсызбы! Бул үйрөткүчтө сиз Блендер/Бургу машинасынын моторун (Универсалдуу мотор) 10,000 RPM чейин абдан күчтүү туруктуу магнит DC моторуна айландырууну үйрөнөсүз. Тордун жакшы мааниси.Эскертүү: Бул ыкма эгерде