Мазмуну:
- 1 -кадам: Электр кыймылдаткычыңызды даярдаңыз
- 2 -кадам: Унаанын кузовун долбоорлоо (3D CAD программасын колдонуу)
- 7-кадам: ПВХ түтүгүнөн дене капкагын жасоо, фанерадан калып
- 8 -кадам: Жүрөлү
Video: DIY Өзүн-өзү теңдештирүүчү бир дөңгөлөктүү унаа: 8 кадам (Сүрөттөр менен)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42
Сегвей жана solowheel.yes сыяктуу өзүн -өзү тең салмакка чыгаруучу кээ бир тренддерге кызыгып, чарчабастан дөңгөлөгүңүздү минип каалаган жерге бара аласыз. бирок муну өзүңө алсаң сонун болот. Мейли, муну куралы:)
1 -кадам: Электр кыймылдаткычыңызды даярдаңыз
Долбоордун биринчи кадамы - туура моторду тандоо, эмне үчүн? анткени бул проект бизге кичинекей өлчөмдөгү жана жеңил салмактагы электромобилди кантип жасоону талап кылат.
Бул долбоордо мен Электрдик хаб-моторду тандадым, мен сизге хаб-моторду колдонууну сунуштайм, анткени стандарттык моторду колдонуу менен сизге татаал механикалык система керек болот. ашыкча хаб-мотор бул жерде мотор менен дөңгөлөктү колдонуу чынжырын байланыштыруунун кереги жок, анткени дөңгөлөк менен мотор бир бүтүндүккө айланган. Ошентип, бул долбоор үчүн хаб-мотордон башка электрдик DC мотору сунушталбайт.
Мен дөңгөлөктүн көлөмү 14 дюймду тандай турган хаб-мотор, мен үчүн жетиштүү деп ойлойм, анткени ал индонезиялык органдардын эргономикасына туура келет.
Мотор-хабдын спецификациясы = Power: 500watt, Voltage: 60v, Size: 14inch
2 -кадам: Унаанын кузовун долбоорлоо (3D CAD программасын колдонуу)
"loading =" жалкоо"
Бул балансташтыруу тебүүчүсү жок, бул сынак айдоонун алдында бүтүшү керек
Эгерде унаанын абалы дагы эле жогорудагы видео сыяктуу эле туруксуз болсо, анда ал минбеш керек дегенди билдирет. Эң жакшы натыйжага жетүү үчүн PID маанисин өзгөртүүгө туура келет, унаа минүүдөн мурун кемчиликсиз тең салмакта болушу керек (бул унаа кыймылсыз, такыр кыймылдабайт)
Программа үчүн колдонулган программалык камсыздоо Keil uVision жана Coocox IDE, мен муну билесиз деп ишенем, көбүрөөк маалымат алуу үчүн бул жерге кире аласыз
www2.keil.com/mdk5/uvision/
www.coocox.org/software/coide.php
гироскоптун жана акселерометрдин сенсорунун айкалышы үчүн колдонулган чыпка - Калман чыпкасы, Сураныч, менин Калман чыпкасы жөнүндө изилдөө кагазыма кайрылыңыз >> https://ieeexplore.ieee.org/document/7861046/?sect… Электр системасы жана башкаруу жөнүндө толук маалымат алуу үчүн, бул кагазга шилтеме кылуу үчүн кайрылсаңыз болот >> http:/ /ieeexplore.ieee.org/document/7860971/
7-кадам: ПВХ түтүгүнөн дене капкагын жасоо, фанерадан калып
Бул корпустун капкагы үчүн колдонулган материал-бул күйүүчү процесс аркылуу колго тегизделген жана формаланган PVC түтүк.
ПВХ түтүгүңүздү, фанер баракчаларын жана клейди даярдаңыз.
Алгач фанерадан форма жасашыңыз керек, мен лазердик кесүүнү колдонуп фанераны кесүүнү сунуштайм, анткени натыйжа жакшыраак жана тагыраак, антпесе кол менен кесүүгө болот.
муну кантип жасоо керек, адегенде pvcңизди керектүү формага ылайык кесип, андан кийин калыптанып, калыпка салынганга чейин өрттөңүз, аны муздатып, катуулатыңыз.
Күйүп калган нерселерди жасоо үчүн ПВХ суу түтүгүн кантип тегиздөө керек, менин досумдун үйрөткүчүнө барсаңыз болот
8 -кадам: Жүрөлү
Жүрөлү..:)
Дөңгөлөктөр сынагынын экинчи сыйлыгы 2017
Сунушталууда:
Бир аналог пинди колдонуу менен бир нече аналогдук баалуулуктарды кантип окуу керек: 6 кадам (сүрөттөр менен)
Бир аналог пинди колдонуу менен бир нече аналогдук баалуулуктарды кантип окуу керек: Бул үйрөткүчтө мен сизге бир эле аналогдук кирүүчү пинди колдонуу менен бир нече аналогдук баалуулуктарды кантип окууну көрсөтөм
Arduino R3 Bluetooth 4 дөңгөлөктүү унаа: 9 кадам
Arduino R3 Bluetooth 4 дөңгөлөктүү унаа: БУЛ ЖЕРДЕ & КЕРЕК МАТЕРИАЛДАР! МАТЕРИАЛДАР: _4-wheel_4-motors_1-battery (12v 2000mAh) _1-arduino R3 & 1-arduino мотору shield_1-bluetooth чипи (HC-005) _1-ролл металлдан жасалган болт & жаңгактар & такта сепараторлору_акрил унаа шасси
Бир дөңгөлөктүү робот: 3 кадам
Бир дөңгөлөктүү робот: Бул долбоордо мен сизге бир дөңгөлөктүү роботту же велосипедди этап -этабы менен кантип жасоону көрсөтөм, ошондо сиз өзүңүз жасай аласыз. Бул робот MPU6050 сенсорунун жардамы менен ийилүүнү эсептөө менен автоматтык түрдө тең салмактай алат, ал экиден турат
FinduCar: Акылдуу унаа ачкычы Элди унаа токтоп турган жерге жетелейт: 11 кадам (Сүрөттөр менен)
FinduCar: Акылдуу унаа ачкычы Элди унаа токтоп турган жерге жетелейт: Жогорудагы көйгөйлөрдү чечүү үчүн бул долбоор адамдарды машинаны токтоткон жерге багыттоочу акылдуу унаа ачкычын иштеп чыгууну сунуштайт. Ал эми менин планым - GPS ачкычын машинанын ачкычына киргизүү. Смартфондун колдонмосун колдонуунун кажети жок
Өтө кичинекей робот жасаңыз: Дүйнөнүн эң кичинекей дөңгөлөктүү роботун туткун менен жасаңыз.: 9 кадам (сүрөттөр менен)
Өтө кичинекей роботту куруңуз: Дүйнөнүн эң кичинекей дөңгөлөктүү роботун туткун менен жасаңыз: 1/20 куб дюймдук роботту кичинекей нерселерди алып, жылдыра турган туткасы менен куруңуз. Бул Picaxe микроконтроллери тарабынан башкарылат. Бул учурда, менимче, бул дүйнөдөгү эң кичинекей дөңгөлөктүү робот болушу мүмкүн. Бул шексиз болот