Мазмуну:
- 1 -кадам: Зымдарды төртөө тең моторго кошуу
- 2 -кадам: Four Wheel Drive
- 3 -кадам: дагы бир катмар акрил унаа шасси кошуу
- 4 -кадам: Ардуинону машинага буруңуз
- 5 -кадам: Ардуино мотор калканчынын зымдары
- 6 -кадам: Bluetooth модулу
- 7 -кадам: Батарея
- 8 -кадам: Контролдоо үчүн телефонду колдонуу
- 9 -кадам: Убактыңызды Биздин Нускамалууга сарптаганыңыз үчүн рахмат
Video: Arduino R3 Bluetooth 4 дөңгөлөктүү унаа: 9 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40
МЫНА КЕРЕКТҮҮ КУРАЛДАР МАТЕРИАЛДАР!
МАТЕРИАЛДАР:
_4 дөңгөлөктүү
_4-моторлор
_1-батарея (12v 2000mAh)
_1-arduino R3 & 1-arduino мотор калканы
_1-Bluetooth чипи (HC-005)
_1-рулет металлды
_ болт & гайкалар жана такта сепараторлору
_акрил унаа шасси.
КУРАЛДАР:
_solder
_батарея үчүн батареянын кубаттагычы (12v 2000mAh)
_1-бурагыч
_3 бурагыч топтому (өлчөмү кичинеден чоңго чейин)
_1 USB кабели arduino R3 үчүн
_1 ачкыч
_ Сым кыргычтар
_1 кычкач
_ален ачкычтар.
1 -кадам: Зымдарды төртөө тең моторго кошуу
Позитивдүү зымды жана терс зымдарды моторлорго ширеткиле, анан моторлорду шассиге оңдоп койгула. Зымдар дөңгөлөктөргө туура келгенде тийбесин, Андан кийин моторлорду шассиге бурап салыңыз
2 -кадам: Four Wheel Drive
Биз төрт дөңгөлөктү алып, моторлорго салып, анын бекем, бирок өтө бекем эмес экенин текшеришибиз керек
3 -кадам: дагы бир катмар акрил унаа шасси кошуу
Бизде дагы бир акрил унаа шасси катмары бар, андан кийин биз мотордун бөлүгүнө кийгизебиз, бирок ага чейин бул катмардарды бекем бириктирүү үчүн алты бураманы колдонушубуз керек, андыктан ал машинада жана ардуинодо сүрөттө көрсөтүлгөндөй болот. кийинки кадам болот
4 -кадам: Ардуинону машинага буруңуз
Биз калган сары бураманы колдонобуз жана машинанын үстүңкү катмарынын arduino R3 кичинекей кармагычына бурайбыз
Анан arduino калканчын arduino R3ке коюңуз
*ЭСКЕРТҮҮ: arduino калканынын пинин так arduino R3кө коюш керек.
5 -кадам: Ардуино мотор калканчынын зымдары
Биз моторлордун зымдарын arduino калканчына салып, кара зымдарды жана кызыл зымдарды так ioof arduino калканчына коебуз, сүрөттөр 2 алдында жана артында 2, биринчи сүрөт арткы жана экинчи алдыңкы болуп саналат, андан кийин зымдарды бекем бириктирүү
6 -кадам: Bluetooth модулу
Bluetooth модулун алып, кичинекей секиргичтерди/кабелдерди чыгарыңыз, андан кийин зымдарды bluetooth модулуна сүрөттөрдө көрсөтүлгөндөй так салыңыз жана bluetooth модулунун ошол төрт кабелин 3 -сүрөттө көрсөтүлгөндөй arduino мотор калканчына алыңыз
7 -кадам: Батарея
Батарейканы алып, машинанын ортосуна коюп, ошол жерге жабыштырып койгула, ошондо ал чоң тешик болот, ошондо биз батарейканын ошол эки зымын алып салабыз, андан кийин батарейканы ардуиного туташтыра алабыз. сүрөт
8 -кадам: Контролдоо үчүн телефонду колдонуу
- Биринчиден, "Arduino bluetooth контроллери" тиркемесин жүктөп алыңыз, андан кийин телефонуңузга bluetooth менен туташыңыз, андан кийин контроллерибиз менен орнотуңуз, андан кийин аны arduino эскизин F = FORWARD, B = BACKWARD, R = RIGHT, L = LEFT кылып өзгөртүңүз.
- Бул жерде биздин код:
9 -кадам: Убактыңызды Биздин Нускамалууга сарптаганыңыз үчүн рахмат
Эгерде сиз биздин кодду колдонсоңуз жана ал иштесе, астына комментарий калтырыңыз;)
Сунушталууда:
Эки дөңгөлөктүү өзүн-өзү тең салуучу робот: 7 кадам
Эки дөңгөлөктүү өзүн-өзү теңдештирүүчү робот: Бул нускоочу өзүн-өзү теңдештирүүчү роботтун дизайнын жана курулуш процессин өтөт. Эскертүү катары, мен жөн гана өзүн-өзү теңдештирүүчү роботтор жаңы түшүнүк эмес экенин айткым келет жана алар башкалар тарабынан курулган жана документтештирилген. Мен бул мүмкүнчүлүктү колдонгум келет
Биометрикалык унаа кирүүсү - Чыныгы ачкычсыз унаа: 4 кадам
Биометрикалык унаа кирүүсү - Чыныгы ачкычсыз унаа: Бир нече ай мурун кызым менден сурады, эмне үчүн заманбап унаалар уюлдук телефонго ээ болгондо биометрикалык кирүү системасы менен жабдылган эмес. Ошондон бери ушул нерсени ишке ашыруу үстүндө иштеп, акыры менин Т -ге бир нерсени орнотуп, сынап көрдүм
Баасы төмөн дөңгөлөктүү робот оюнчугун куруңуз: 9 кадам
Баасы төмөн дөңгөлөктүү робот оюнчугун жасаңыз: Бул көрсөтмөдө сиз өзүңүзгө же балдарыңызга жасай ала турган жөнөкөй, арзан дөңгөлөктүү робот оюнчугун жасай аласыз. Мен сизге кепилдик бере алам, сиздин оюнчугуңузду балдарыңыз өмүр бою эстеп калышат. Оюнчук тиркелген сүрөткө окшош болот
FinduCar: Акылдуу унаа ачкычы Элди унаа токтоп турган жерге жетелейт: 11 кадам (Сүрөттөр менен)
FinduCar: Акылдуу унаа ачкычы Элди унаа токтоп турган жерге жетелейт: Жогорудагы көйгөйлөрдү чечүү үчүн бул долбоор адамдарды машинаны токтоткон жерге багыттоочу акылдуу унаа ачкычын иштеп чыгууну сунуштайт. Ал эми менин планым - GPS ачкычын машинанын ачкычына киргизүү. Смартфондун колдонмосун колдонуунун кажети жок
DIY Өзүн-өзү теңдештирүүчү бир дөңгөлөктүү унаа: 8 кадам (Сүрөттөр менен)
DIY Өзүн-өзү Теңдештирүүчү Бир Дөңгөлөк Унаасы: Сегвей жана solowheel.yes сыяктуу өзүн-өзү тең салмакка чыгаруучу продукциялардын кээ бир тенденцияларына кызыгып, чарчабастан дөңгөлөгүңүздү минип каалаган жерге бара аласыз. бирок муну өзүңө алсаң сонун болот. Мейли, муну куралы