Мазмуну:
Video: Бир дөңгөлөктүү робот: 3 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41
Бул долбоордо мен сизге бир дөңгөлөктүү роботту же велосипедди этап -этабы менен кантип жасоону көрсөтөм, ошондо сиз өзүңүз жасай аласыз. Бул робот MPU6050 сенсорунун жардамы менен ийилүүнү эсептөө менен автоматтык түрдө тең салмакта боло алат, ал эки сенсор гироскоптон жана акселератордон турат. Тиштүү моторго туташкан бир гана дөңгөлөк колдонулгандыктан, роботту тең салмакташтыруу үчүн биз бир аз салмак кошушубуз керек, бул жерде 11.1 в lipo батареясы колдонулат жана бул сол жана оң жагын тең салмактоо үчүн эң сонун. Алдыга жана артка дөңгөлөк башкарылат. Механикалык түзүлүш алюминийден жасалган кээ бир гайкалар менен болттордон жасалган, ар бир кадам видеодо так көрсөтүлгөн.
1 -кадам: Бөлүктөрдүн тизмеси:
1. Metal DC Geared Motor w/Encoder - 12V 251RPM 18Kg.cm
2. nRF2401
3. L298 мотор айдоочу
4. MPU6050
5. 3s 11.1V 2200mAh 30C LiPo Батареясы
4. кээ бир жаңгак болт
5. бир дөңгөлөк
6. U формасындагы алюминий барагы 1 фут жетиштүү
7. которуу
2 -кадам: Радиону башкаруу үчүн схема:
Сунушталууда:
Эки дөңгөлөктүү өзүн-өзү тең салуучу робот: 7 кадам
Эки дөңгөлөктүү өзүн-өзү теңдештирүүчү робот: Бул нускоочу өзүн-өзү теңдештирүүчү роботтун дизайнын жана курулуш процессин өтөт. Эскертүү катары, мен жөн гана өзүн-өзү теңдештирүүчү роботтор жаңы түшүнүк эмес экенин айткым келет жана алар башкалар тарабынан курулган жана документтештирилген. Мен бул мүмкүнчүлүктү колдонгум келет
Баасы төмөн дөңгөлөктүү робот оюнчугун куруңуз: 9 кадам
Баасы төмөн дөңгөлөктүү робот оюнчугун жасаңыз: Бул көрсөтмөдө сиз өзүңүзгө же балдарыңызга жасай ала турган жөнөкөй, арзан дөңгөлөктүү робот оюнчугун жасай аласыз. Мен сизге кепилдик бере алам, сиздин оюнчугуңузду балдарыңыз өмүр бою эстеп калышат. Оюнчук тиркелген сүрөткө окшош болот
2 дөңгөлөктүү өзүн -өзү тең салуучу робот: 4 кадам
2 Дөңгөлөктүү Өзүн Теңдештирүүчү Робот: Менин момун пикирим боюнча, эгер сиз өзүңүздүн 2 дөңгөлөктүү өзүн теңдөөчү роботту курбасаңыз, анда чыныгы Жаратуучу эмессиз. !!! Бул проект абдан жөнөкөй көрүнөт. Тескерисинче, жакшы билимди талап кылат
Wi-Fi башкарылган 4 дөңгөлөктүү робот: 6 кадам
Wi-Fi аркылуу башкарылган 4 дөңгөлөктүү робот: Бул долбоор үчүн биз ESP8266 менен 4 дөңгөлөктүү роботту иштеп чыгабыз, аны Wi-Fi тармагы көзөмөлдөйт. Роботту HTML интерфейсинин жардамы менен кадимки интернет браузерден же Android мобилдик тиркемесинен башкарса болот
DIY Өзүн-өзү теңдештирүүчү бир дөңгөлөктүү унаа: 8 кадам (Сүрөттөр менен)
DIY Өзүн-өзү Теңдештирүүчү Бир Дөңгөлөк Унаасы: Сегвей жана solowheel.yes сыяктуу өзүн-өзү тең салмакка чыгаруучу продукциялардын кээ бир тенденцияларына кызыгып, чарчабастан дөңгөлөгүңүздү минип каалаган жерге бара аласыз. бирок муну өзүңө алсаң сонун болот. Мейли, муну куралы