Arduino Rc Car үчүн жыгач шасси.: 4 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Ошентип, бул менин биринчи көрсөтмөм жана сизге жагат деп ишенем. Мен бул жыгач шассиди arduino RC унаам үчүн жасадым жана бул жаңы шылуундарга дем берет деп үмүттөнөм. Жыгач чындыгында атайын шаймандарсыз иштөө үчүн бир аз оңой жана майда бөлүктөр бардык жерде жеткиликтүү.

Мен инструктивдүү жазам деп ойлогон эмесмин, ошондуктан мен баарын бөлүп алып, кайра жасадым. Ошентип, жыгачта тешиктер көп, бирок ар биринин жумушу бар, андыктан коркпоңуз.

1 -кадам: материалдарды чогултуу

Сизге жыгачтын ар кандай түрлөрү керек, бирок мен сизге эмне колдонгонумду айтып берем.

Аппараттык дүкөндүн соода тизмеси:

• 5 мм фанера. (Жада калса кесимдери жакшы болмок)
• 10 мм жыгач тактай. (Эгерде сизде шаймандар жок болсо, эң жумшагын тандаңыз)
• ар кандай бурамалар, гайкалар жана болттор. (сүрөттү караңыз)
• Tacks
• Дал ушул!!

Электрондук дүкөн Соода тизмеси (же хоббиңизди кайдан аласыз)

• 2 x Негизги дөңгөлөктөр
• 1 x кастор дөңгөлөгү
• 2 x редуктордуу DC кыймылдаткычтары

Куралдар

• Hacksaw
• Бургулоо
• Лагердик комплект
• Мен куралдарым аз экенин айттымбы?

2 -кадам: нерселерди долбоорлоо

Кыска жана жөнөкөй кылып,

1. 5 мм фанераны туурасы эки мотордун тең туурасына барабар болгон төрт бурчтук кылып кесиңиз (маалымат үчүн сүрөттү караңыз).
2. 10 мм тактай туурасы бирдей, бирок бийиктиги кыймылдаткычтардын бийиктигине барабар, тигинен туруп, аны фанеранын четине коюңуз.
3. Ага жакын моторлорду тегиздеңиз.
4. Микро контроллериңизди (меники Uno R3) жабыштыра турган кутучаны даярдаңыз.
5. Аларды бекем буу.

Мен өлчөмдөрдү берген жокмун, анткени алар өзгөрүшү мүмкүн.

Мен билбейм, эмне үчүн мен көптөгөн бурамаларды чаптым, бирок сиз азыраак колдонушуңуз мүмкүн.

3 -кадам: Fortune Wheels;)

Кыска жана жөнөкөй

• Акыры чоң дөңгөлөктү бурап, дөңгөлөгүңүзгө туура келип, бекем бурап коюңуз.
• Негизги дөңгөлөктөрдү моторго бурап коюңуз.

Бул биздин шасси куруунун аягы.

Сиз мындан ары ардуино корпусун жабуу үчүн фанеранын кесимин жана моторлордун боштугун толтуруу үчүн жыгач блокту кесип алсаңыз болот.

4 -кадам: Менин акыркы долбоорум

Бул менин акыркы долбоорум болчу. Бул спецификациялар,

• УЗИ аралыкты сезүү.
• 2 дөңгөлөктүү диск
• Wooden Claw
• Максималдуу ылдамдык- Укмуш жай (бул мотордо эмне көйгөй бар экенин билбейм, бирок аларда укмуш момент бар)
• Жакындык ойготкучу (пьезо сигнал)
• Арткы жарык (аларды C коюуга болбойт)
• 10000 мАч кубат банкы (эч качан бүтпөйт)
• Bluetooth көзөмөлдөнөт

Мен аны жыгачты (жана менин жыгач менен иштөө жөндөмүмдү) жашыруу үчүн скотч менен ороп койгом. Кээ бирөөлөргө жагымсыз көрүнүшү мүмкүн, бирок "Сулуулук чиркиндикте"-Пикассо (ушундай гана нерсе)

Мен тырмакты, программаны жана схеманы даярдоо боюнча көрсөтмөлөрдү жазып берем.

Мен комментарийлерге жана суроолорго ачыкмын жана кайдан тапсаңыз да добуш бериңиз.