Мазмуну:
- 1 -кадам: Топтомун ачуу
- 2 -кадам: базаны куруу
- 3 -кадам: Моторлорду туташтыруу
- 4 -кадам: мунараны куруу
- 5 -кадам: алдыңкы жана арткы плиталарды бекитүү
- 6 -кадам: Кийинки кадамдар
Video: Сырткы үй жумуштары үчүн HUNIE-робот шасси: 6 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36
Жогоруда менин биринчи робот конструкциям. Мен электроника менен абдан ыңгайлуумун, отуз жыл мурун компьютердик программалоо менен алектенгенмин жана жаңы хобби издеп жүрөм, анткени RC учактары менин жашоо образыма туура келбей калды (талаага өтө алыс).
Мен HUNIEдегидей үйдүн учкучсуз учунун жаңы аракетсиздигинин шылтоосун куруп жатам. Бул жерде шассиди куруу боюнча көрсөтмөлөр, келечекте электрониканы орнотуу жана программалоо боюнча көрсөтмөлөр бар, мен ишенем. Эсиңизде болсун, бул менин биринчи роботум, ошондуктан мен ийгиликсиз болуп калышым мүмкүн.
Мен Drone Bot Workshopтун эң сонун видеолорунан жана веб -сайтынан шыктандым жана үйүмдүн тегерегиндеги сырткы жумуштар үчүн робот үчүн шасси курууну чечтим. Мен анын шассиин бир аз алмаштырдым, бирок менин кенемде 12 "ордуна 24" тилкеси бар. Мен дагы дөңгөлөктөрүмдү кеңейтүүчү чоң дөңгөлөктөрү жана мотору бар ServoCity's Nomad комплектинин кээ бир элементтерин карызга алдым. Бул жерде менин бөлүктөрүмдүн тизмеси.
1 -кадам: Топтомун ачуу
Servo City менин бот бөлүктөрүмдү жакшы толтуруп, 2 күндүк Fedex менен жөнөтүлдү.
2 -кадам: базаны куруу
Мен адегенде бөлүктөрдү койдум, алдыңкы жана арткы үчүн 13 1/2 "барлар, капталдар үчүн 24" барлар. Мен мунаранын тараптары 9 "айырмаланганын билчүмүн, ошондуктан туура аралыкты алуу үчүн 9" тилкесин колдонгон.
Actobotics алюминийден жасалган курулуш системасы тез эле бирге жүрөт. Биринчиден, капталга капталдагы үлгү орнотууларды орнотуп, андан кийин алдыңкы жана арткы тилкелерге туташыңыз.
3 -кадам: Моторлорду туташтыруу
Адегенде мотор тетигин Каптал Тапталган Үлгүгө, андан кийин каптал тилкелеринин астына орнотуңуз. Орнотуулар кадрдын алдыңкы жана арткы тарабынан болжол менен 7 1/2 болушу керек. Моторлорду моторлорго жана 12 мм Hex Shaft Wheel Adapters менен моторлорго туташтырыңыз.
Дөңгөлөктү чогултуу абдан оңой, алгач дөңгөлөктү көбүккө салып, андан кийин дөңгөлөктөрдү дөңгөлөктөргө салыңыз. Сырттагы дөңгөлөктүн шинасынын логотиби бар экенин камсыздандырууга бир аз убакыт бөлүңүз, ал бир аз жакшыраак көрүнөт.
4 -кадам: мунараны куруу
Мунарада LIDAR жана мүмкүн компьютердик жабдыктар болот. Мен мунараны артка карай орнотууну чечтим, бирок бул керек болсо өзгөртүлүшү мүмкүн.
15 "тилкелердин ар бир четиндеги капталдык тиркемелерди туташтырыңыз. Арткы табакка уруксат берүү үчүн арткы тарабынан 9" тиркеңиз. 9 "тилкенин ар бир четиндеги капталдык тиркемелерди туташтырып, болжол менен 4 1/2" бийиктен орнотуңуз, бирок азырынча катуулатпаңыз. Андан кийин үстүндөгү 12 "тилкесин туташтырыңыз. Андан кийин бардык бурамаларды тарткыла.
5 -кадам: алдыңкы жана арткы плиталарды бекитүү
М3 бурамалар менен болтторду колдонуп, бул плиталарды бекиткиле. Арткы плитада батарейка жана, балким, электроника болот. Алдыңкы табак тышкы иштерди чечүү үчүн тиркемелер үчүн колдонулат, HUNIE аткарат деп үмүттөнөм.
6 -кадам: Кийинки кадамдар
Мен кийинкиде электроника боюнча иштейм жана жакында дагы Instructables болот деп үмүттөнөм.
Drone Bot Workshop, ServoCity жана RobotShop үчүн чоң кыйкырык. Алардын мыкты видеолору мага бул долбоорду сынап көрүүгө кайрат берди.
Сунушталууда:
Сырткы LED дубал сааты: 11 кадам (сүрөттөр менен)
Сырткы LED дубал сааты: Жакында мен көптөгөн адамдардын таптакыр кооз көрүнгөн чоң LED матрицаларын курганын көрдүм, бирок алар татаал коддон же кымбат бөлүктөрдөн же экөөнөн турган. Ошентип, мен өзүмдүн абдан арзан бөлүктөрдөн турган LED матрицамды курууну ойлодум
Жабык / Сырткы Боо Антенна: 5 кадам
Жабык / сырткы ботко антеннасы: Мен ар дайым стандарт ботка антеннасына кызыгып келгем жана алардын жакшы касиеттери бар экенин байкадым. Ошентип, мен бир аздан кийин RadioShackте болгондо, экөөнү 5 долларга стойкада көргөндө, өзүмө жардам бере албай, коллекцияма 2 кошуп койдум 3
Сырткы үн деңгээлинин сезгич жаңы жылдык дарагы: 5 кадам
Айланадагы үн деңгээлинин сезгич жаңы жылдык дарагы: Жашоо бөлмөңүздөгү чөйрөнүн үн деңгээлине жооп берген жаңы жылдык балаты келеби? Дарактын өзүнө аудио киргизүүнүн кереги жок, сүйүктүү Рождество ырыңыздын ыргагы менен жанган бирөө кандай? Кантип реакция кылган дарак жөнүндө
Arduino Rc Car үчүн жыгач шасси.: 4 кадам
Arduino Rc Car үчүн жыгач шасси. Ошентип, бул менин биринчи үйрөткүчүм жана сизге жагат деп ишенем. Мен бул жыгач шассиди arduino RC унаам үчүн жасадым жана бул жаңы шылуундарга дем берет деп үмүттөнөм. Жыгач менен иштөө бир аз оңой, ал эми атайын шаймандарсыз жана майда бөлүктөрү даяр
Windowsту Macтын сырткы дискте Mac бөлүмү менен орнотуу: 5 кадам (сүрөттөр менен)
Windowsту Macтагы Mac Partition менен тышкы дискке орнотуу: Эгер сиз MacBook pro сыяктуу баштапкы нерсени сатып алып, бир аз акчаны үнөмдөсөңүз, бирок Bootcamp аркылуу терезелерди орнотууга аракет кылып жатканда, көп өтпөй сактагыч көйгөйүнө туш болосуз Баарыбыз билебиз, 128 Гб жетишсиз. булар биз бир нерсе сатып алышыбыз мүмкүн