Акыл менен башкарылган дрон: 7 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

1) Бөлүктөрдү жана программалык камсыздоону алуу

2) Bluetooth модулун ментфлекске туташтырып, анан аны капка салыңыз

3) Модулга ноутбуктан туташыңыз

4) Мээ толкундарын окуу үчүн brainwave osc колдонуңуз

5) Ачык иштетүүнү жана тиешелүү китепканаларды импорттоону, андан кийин бул кодду чаптаңыз

6) Ar-drone веб-учуусун ачыңыз, эми сиздин акылыңыз башкарган клавиатура пилотсуз учакты башкарат

Кененирээк Инструкция

Дагы бирөө терең үйрөтөт

1 -кадам: Бөлүктөр

• HC-06 Bluetooth сериялык модулу
• MindFlex EEG гарнитурасы
• 3 AAA батареялары
• Small Screwdriver
• Кандооч
• Bluetooth туташуусу бар компьютер

Жүктөө үчүн нерселер

• BrainWavesOSC жүктөп алыңыз
• Node.js
• Жүктөө иштетилүүдө
• Ar-drone вебфлигин жүктөп алыңыз

2 -кадам: Bluetooth модулун MindFlex гарнитурасына туташтырыңыз

Бул жерде ар бир бөлүктү кайда ширетүү керектиги жөнүндө маалыматтык сүрөттөр бар

3 -кадам: Bluetooth модулуна компьютериңиз менен туташыңыз

1. Bluetooth модулуңузду Bluetooth жөндөөлөрүңүздөн таап, ага туташыңыз
2. Сырсөз "1234"

4 -кадам: BrainWavesOSC менен акыл толкундарын окуу

1. BrainWaves папкасын ачып, settings.xml файлын Bluetooth Stringке дал келтирүү үчүн түзөтүңүз
2. Аны өзгөртүп, файлды сактаңыз
3. Bluetooth модулуна туташканыңызды текшериңиз, андан кийин BrainWavesOSCди иштетиңиз жана мээ толкундарын көрө баштайсыз

Windows колдонуучулары: Bluetooth модулу туташкан COM портун табышыңыз керек. Бул, балким, COM11 же COM5. Сиздин түзмөк менеджери аркылуу портторуңуз эмнеге туташып турганын көрүүгө болот.

Mac колдонуучулары: Терминалга inls /dev/tty.* териңиз. Сериялык түзмөктөрдүн тизмеси калкып чыгат. Сиз көчүргүңүз келген адам ушундай болушу керек /dev /HC-06-DevA.

5 -кадам: Ошол OSC билдирүүлөрүн чечмелей турган иштетүүчү тиркеме жасаңыз, анан клавиатураңызды стимулдай аласыз

1. Open иштетүү жана Osc5 китепканаларын импорттоо
2. Андан кийин бул кодду чаптаңыз
3. Ой жүгүртүүңүз же көңүлүңүздүн деңгээли жогору болгондо "t" баскычы басылышы үчүн кодду түзөтүңүз
4. Ой жүгүртүүңүз же көңүлүңүз төмөн болгондо "l" баскычы басылышы үчүн кодду түзөтүңүз

6-кадам: Ar-drone Webflight

Ar-drone веб-рейсин жүктөп алыңыз

1. Github долбоору боюнча нускамаларды аткарыңыз
2. Сиз config.js үлгүсүн config.jsке көчүрөсүз жана плагиндерди тандоо үчүн түзөтөсүз (Сизге ffmpegтин кереги жок, анткени сиздин пилотсуз жаныңыздагы видеону агымдуу видео агым деп аталган плагин бар, жөн гана комментарий берилбегенин текшериңиз. чыгып)

7 -кадам: АКЫЛ ДРОНДУ БАШКАРЫҢЫЗ

1. Дрондун Wi -Fi тармагына туташыңыз
2. Bluetooth модулуна туташканыңызды текшериңиз
3. Терминалыңызда "node app.js" иштетиңиз
4. Браузериңизди көрсөтүңүз https:// localhost: 3000/же https:// localhost: 3000/(бул сиздин компьютериңиздин түрүнө жараша болот)
5. Андан кийин иштетүү колдонмосун иштетип, браузериңизге кайтыңыз
6. Көңүл бурууңуз же медитация деңгээли кодду кантип түзөткөнүңүзгө жараша, иштетүү колдонмосу "t" баскычын басат. "Т" басылганда ал учуп кетет. "L" басылганда ал жерге түшөт.