Үйдө Bluetooth менен башкарылган RC машинасын кантип жасоо керек: 4 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:38

Arduino жана эң негизги электрондук компоненттерди колдонуу менен жөнөкөй SmartPhone көзөмөлдөгөн робот машинасын кантип жасоону үйрөнүңүз.

1 кадам:

Келгиле, супер оңой жол менен укмуштуудай уюлдук телефонду башкарган унаа жасайбыз. Мен бул жерде Bluetooth менен башкарылуучу RC Car жасоонун эң оңой жолун көрсөтөм. деталдуу түрдө Программография түшүндүрүлдү.

Колдонулган компоненттер:

1. Arduino Uno - x1:

2. HC -05 Bluetooth модулу - x1:

3. L293D мотор айдоочусу - x1

4. BO Motors - x2:

5. Wheels -x2:

6. 7.4V 2S LiPo Батареясы - x1:

7. Акрил барагынын бир бөлүгү

8. Кастор дөңгөлөгү -x1

9. Негизги робот Shield (PCB):

2-кадам:

Акрил баракчасы робот машинанын базасы катары колдонулат. Кыймылдаткычтын огу базалык плитанын узундугунун ортосуна келгидей кылып, базалык табакка сызык чийиңиз. Белгиленген сызыкка ылайык көбүк лента менен эки моторду да базалык пластинкага жабыштырыңыз. Эки кыймылдаткычтын тең валдары бир огунда тегизделгенин текшериңиз. Моторлорго ширетүүчү зымдар. Кастор дөңгөлөгүн мотордун карама -каршы жагына кыймылдаткычтардын максималдуу салмагы ошол дөңгөлөктө келет. Эми пластикалык дөңгөлөктөрдү мотордун валына салыңыз. Батареяны ичине салыңыз. Ардуино Унону көбүк скотч менен ылайыктуу жерге жабыштырыңыз. Ардуиного Robot калканчын салыңыз. эгерде сизде калкан жок болсо, бардык схемаларды ушул схемага окшош кылыңыз. Жана программалоого даяр:

3 -кадам:

Аны USB кабели аркылуу ЖК менен туташтырыңыз. берилген кодду ачыңыз. жана жөн гана com портун жана тактанын түрүн тандап, Arduinoго жүктөңүз. Программаны жүктөөдөн мурун бир нерсеге көңүл буруңуз. батареяны ажыратып, Bluetooth модулун алып салыңыз. Жана программаны ийгиликтүү жүктөгөндөн кийин аны кайра ордуна кой.

Кодду бул жерден жүктөп алыңыз:

4 -кадам:

Эми бул үчүн пультту жасоого убакыт келди. Муну аткаруу үчүн телефонуңузду алып, дүкөнгө барыңыз, Car Bluetooth RC аталышындагы тиркемени орнотуңуз, эми телефонуңузду Bluetooth модулу менен жупташтырыңыз. Бул үчүн, батареяны ботко туташтырыңыз, Bluetooth модулунда кызыл LED жарк этип турганын көрөсүз. Бул HC -o5 жупташууга даяр экенин билдирет. Эми телефонуңуздун Bluetooth жөндөөлөрүнө өтүп, жаңы түзмөк издеңиз, ошондо HC-05 же ушул сыяктуу нерселерди көрөсүз. жөн гана ошону басыңыз. эгер ал сырсөздү сураса, 1234 же 0000 киргизиңиз, бул HC-05 Bluetooth модулунун демейки сырсөзү. Эми биз мурда орноткон колдонмону ачыңыз. ойнотуу баскычын чыкылдатып, ачылуучу тизмеден HC-05 тандаңыз. Телефон менен туташкандай. Модулдагы кызыл LED жайыраак ирмелет. Эми ал ойногонго даяр.

Android колдонмосунун шилтемеси:

Бул пайдалуу деп ишенем. ооба болсо, жактырып, бөлүшүп, шектенүүңүздү комментарийлеңиз. Дагы ушундай долбоорлор үчүн мени ээрчиңиз! Жумушумду колдоп, YouTube каналыма жазылыңыз. Рахмат!