Акыл менен башкарылган унаа: 6 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Бул көрсөтмөлөр сиздин көңүлүңүздү колдонуп башкарылуучу машинаны кантип түзүүнү көрсөтөт. Электроэнцефалография (EEG) гарнитурасы мээдеги электр тогун өлчөйт, андан ар кандай өзгөрмөлөрдү түзөт. Учурда, EEG гарнитурасынын көпчүлүгү көңүлдү, медитацияны жана ирмелүүнү өлчөйт. Сиз кодду көз ирмемди жана медитацияны колдоо үчүн өзгөртө аласыз, бирок бул версия көңүл бурууну гана колдонот.

Мен азыр 13 жаштамын, бирок акыркы 6 жылдан бери жасоочу болуп иштейм. Бул курулганда мен 12 жашта элем (өткөн жылдын аягында). Бул жаш Жаратуучулар үчүн эң сонун жайкы долбоор болот деп ишенем. Балдар кодду кантип өзгөртүүнү жана жүктөөнү үйрөнүшөт. Алар такталарды, AT буйруктарын туташтырууну жана EEG сыяктуу жаңы технологиялар менен иштөөнү үйрөнүшөт. Бул командалык долбоор катары жасалышы мүмкүн, анткени менин досум бул жерде көрсөтүлгөн жана бөлүшүлгөн 3D моделин түздү. Тиркелген жана түшүндүрүлгөн код жана AT буйруктары менен,

Жабдуулар

• Mindwave Mobile 2 EEG гарнитурасы
• Arduino UNO R3
• Эстафета
• 2 Servo Motors
• HC-05 модулу
• Потенциометр
• Wheels
• 7V батарея пакети
• 20 Wires

1 -кадам: 1 -кадам: Дизайн/Базаны түзүү

Базанын дизайны унаанын маанилүү аспектиси болуп саналат. Сиз эң катуу материалдардан база түзө аласыз. Базаны 2-4 мотор/дөңгөлөк үчүн жатаканаларга ылайыкташтырыңыз. Arduino UNO, HC-05, айдоочу жана энергия булагы үчүн орун сактоону тактаңыз. Кичине бөлүмдөрдү түзүү элементтерди коргоп, ордунда кармап турат. Эки деңгээлди түзүү кысылуудан сактайт.

2 -кадам: 2 -кадам: такталарды тиркөө

Бул кадам салыштырмалуу жөнөкөй. Тактайларды базага бөлүнгөн уячаларына бекиңиз. Кандайдыр жабышчаак затты колдонуңуз, мис. желим, скотч, көк так ж.

3 -кадам: 3 -кадам - Кабелдөө

Базаны түзгөндөн кийин зым салуу кийинки кадам. Бул жерде зым байланыштарынын тизмеси:

HC -05 - Arduino Uno:

• Мамлекет - Эч нерсе
• RXD - Pin 12
• TXD -Pin 10
• GND - Жер
• VCC - күч

Ардуино - Эстафета

• 6, 11, 9, 8, 7, 5 - Киргизүү
• GND, Power - GND - Power

Реле - Мотор

• Out1 - Жерге/Мотор 1
• Out4 - Ground/Power Motor 2

Потенциометр - Ардуино

• GND-GND
• Power-Power
• Программалануучу - A0

4-кадам: 4-кадам: HC-05ти EEG гарнитурасына жупташтыруу

Бул кадам Bluetooth модулун гарнитурага кошуу. Модулду компьютериңизге сериялык туташуу катары туташтырыңыз, андан кийин буларды буйруктарда программалоо үчүн сериялык комду колдонуңуз:

1. AT+NAME =”EEGCAR” Бул буйрук модулдун атын аныктайт

2. AT+UART =”57600, 0, 0” Бул буйрук гарнитура менен сүйлөшүү үчүн берилүүчү ылдамдыкты аныктайт.

3. AT+ROLE =”1” Бул буйрук Master болуу үчүн модулдун ролун белгилейт

4. AT+PSWD =”1234” Бул буйрук сырсөздү “1234” деп коет

5. AT+CMODE =”0” Бул буйрук кулду орнотот

6. AT+BIND = "0081F9128CF9" Бул буйрук уникалдуу пинди колдонуп, гарнитураны модуль менен байланыштырат (Гарнитураны телефонго/компьютерге туташтырып, түзмөктүн чоо -жайын карап, пинди табыңыз)

7. AT+IAC =”9E8B33” Бул буйрук кирүү кодун сурайт

8. AT+КЛАСС = "0" Бул bluetooth түрүн өзгөчө кылып коюп, түзмөктүн туташуусун тездетет.

9. AT+INQM =”1, 9, 48” Бул жупташуу үчүн параметрлерди белгилейт, E. G. жупташуунун максималдуу узундугу, 9дан ашык түзмөк табылганда жупташууну токтотот ж.б.

5 -кадам: 5 -кадам: Код

Бул шилтемедеги кодду Arduino IDEге көчүрүү жана чаптоо, андан кийин аны текшерүү жана жүктөө:

docs.google.com/document/d/15O_arrPIMZMIVeg2JByfwQeJZVjj5NYIxghZN126bEg/edit?usp=sharing

(Мен бул жерге кодду түз чаптай албайм, анткени анын бөлүктөрүн жок кылат)

6 -кадам: 6 -кадам: Аяктоо

Машинаны жана гарнитураны күйгүзүңүз, алар автоматтык түрдө туташышы керек. Гарнитураны туура абалга койгондон кийин, жөн гана топтоого аракет кылыңыз. Адамга жараша көбүрөөк убакыт талап кылынышы мүмкүн (Башыңызда азыраак нерселер болуп жаткандыктан эмес, ар кимдин мээси ар башка болгондуктан, гарнитуранын кээ бир адамдар үчүн окуусун алуу үчүн көп убакыт талап кылынат)