Мазмуну:

Ардуиносу жок Line Follower роботу: 4 кадам
Ардуиносу жок Line Follower роботу: 4 кадам

Video: Ардуиносу жок Line Follower роботу: 4 кадам

Video: Ардуиносу жок Line Follower роботу: 4 кадам
Video: Сервомотор управления с нажимом 2 кнопки с Arduino 2024, Ноябрь
Anonim
Ардуиносу жок Line Follower роботу
Ардуиносу жок Line Follower роботу

Бул көрсөтмөдө мен сизге кантип ардуинону колдонбостон роботту ээрчитип алууну үйрөтөм. Мен түшүндүрүү үчүн абдан жөнөкөй кадамдарды колдоном. Бул робот линияны ээрчүү үчүн IR жакындык сенсорун колдонот. Бул робот. Бир гана кызыгуу аны жасашы мүмкүн …

Тетиктер керектелет:-

Шасси (дөңгөлөктөрдү жана моторлорду кошкондо)

IR жакындык сенсорлору (жуп)

Өткөргүч зымдар

Нан тактасы (туташуулар үчүн)

L293D IC (мотор айдоочу)

Жакындык сенсорунун кантип иштээрин түшүнө аласыз:- Жакындык сенсору кантип иштейт?

1 -кадам: Шассиди чогултуу

Шассиди чогултуу
Шассиди чогултуу

Сиз каалаган шассиди сатып ала аласыз (же өзүңүз жасай аласыз). Көпчүлүк шасси көрсөтмө куралы менен келет, андыктан шассиңизди ошого жараша куруңуз. Мотор казыктарына зымдарды бекиңиз жана даяр туруңуз. ошондой эле шкафка нан тактасын жабыштырыңыз (жогоруда көрсөтүлгөн).

2 -кадам: L293Dны Breadboardго тиркөө

L293Dны Breadboardго тиркөө
L293Dны Breadboardго тиркөө

Диаграммада көрсөтүлгөндөй L293D'ни нанга тактаңыз Нан кантип иштейт?

3 -кадам: Негизги байланыштар

Негизги байланыштар
Негизги байланыштар

Эми төмөндөгү диаграммага шилтеме берүү менен акыркы байланыштарды түзүңүз.

4 -кадам: Test Run

Test Run
Test Run

Эми роботубузду сыноо убактысы келди. Кандайдыр бир ак бетинде кара сызык жасап, аны сынап көрүңүз.

Эскертүү:- Сап кеминде 5-6 см калыңдыкта болушу керек, антпесе робот сызыктан өтөт жана аны ээрчий албайт.

Сунушталууда: